衣物处理设备及其运行方法、存储介质技术

本发明专利技术公开了衣物处理设备及其运行方法、存储介质，包括：外壳；外桶，设置于外壳内，外壳和外桶这二者中的一者上设有测距元件，测距元件用于测量测距元件所在位置处外壳的内壁面和外桶的外壁面之间的距离，并根据测量的结果生成并发送距离信息，其中，测距元件为位移传感器或雷达；控制器，控制器用于接收距离信息，并根据距离信息生成用于调节衣物处理设备的内桶的运行参数的运行控制指令。本发明专利技术直接获取到外桶和外壳之间的距离信息，从而获得更准确外壳和外桶之间的位置信息，提升测量的精准度，且通过直接调节内桶的转速实现防止碰撞，省去了控制杆等调控部件，精简了零部件数量，结构更简单、组装更方便，有效的降低了产品的生产成本。生产成本。生产成本。

【技术实现步骤摘要】
衣物处理设备及其运行方法、存储介质


[0001]本专利技术属于衣物处理设备领域，具体地说，涉及一种衣物处理设备、一种衣物处理设备的运行方法和计算机可读的存储介质。

技术介绍

[0002]洗衣机在洗涤衣物时常发生内桶中的衣物被洗偏，导致衣物在洗衣机内桶里分布不均匀，当洗衣机脱水时，内桶旋转，旋转速度不断提升，由于衣物在内桶中分布不均匀，就会出现内桶来回晃动，撞击箱体等情况。一般情况下，洗衣机会通过自身控制杆来防止撞箱体或者更恶劣的情况出现。
[0003]但是，上述的方案仍存在防撞失效的风险，例如，洗衣机内桶虽然撞击箱体，但并没有撞到控制杆，导致洗衣机脱水不停止，而随着内桶脱水转速的不断提升，内桶和外桶撞击箱体情况也不断加剧，这就可能导致洗衣机出现位移甚至更恶劣的情况，严重影响用户的使用体验，且控制杆仅能在内桶发生偏心后起作用，而不具备提前调控的功能，容易出现调控不及时，导致发生撞箱体的情形。
[0004]有鉴于此特提出本专利技术。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种衣物处理设备，其特征在于，包括：外壳；外桶，设置于所述外壳内，所述外壳和所述外桶这二者中的一者上设有测距元件，所述测距元件用于测量所述测距元件所在位置处所述外壳的内壁面和所述外桶的外壁面之间的距离，并根据测量的结果生成并发送距离信息；控制器，所述控制器用于接收所述距离信息，并根据所述距离信息生成用于调节所述衣物处理设备的内桶的运行参数的运行控制指令。2.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于：所述测距元件设于所述外桶的外壁面上，且位于所述外桶的外壁面距所述外桶的外壁面所对应的所述外壳的内壁面的最小距离位置处；和/或所述测距元件设于所述外桶的外壁面上，且位于所述外桶的外壁面的上部。3.根据权利要求1或2所述的衣物处理设备，其特征在于：所述测距元件为位移传感器或雷达；和/或所述衣物处理设备具有多个所述测距元件，多个所述测距元件周向且间隔地设置于所述外桶上；其中至少一对所述测距元件之间的位置相对于所述外桶的轴线呈对称分布；和/或相邻所述测距元件中，每个所述测距元件至所述外桶的轴线的垂线相互呈垂直分布。4.一种衣物处理设备的运行方法，其特征在于，适用于如权利要求1至3中任一项所述的衣物处理设备，运行方法包括以下步骤：实时获取外壳的内壁面和外桶的外壁面之间的距离信息；根据获取到的所述外壳的内壁面和所述外桶的外壁面之间的距离信息生成运行控制指令；控制所述衣物处理设备根据所述运行控制指令调节内桶的运行参数。5.根据权利要求4所述的衣物处理设备的运行方法，其特征在于，所述根据获取到的所述外壳的内壁面和所述外桶的外壁面之间的距离信息生成运行控制指令的步骤具体包括：判断获取到的所述外壳的内壁面和所述外桶的外壁面之间的距离信息是否满足预设条件，若是则生成停止脱水程序运行控制指令，若否则生成继续脱水程序运行控制指令，其中，所述预设条件包括判断所述距离信息是否大于等于预设距离值，或者判断所述距离信息的变化率大于等于预设距离变化率。6.根据权利要求5所述的衣物处理设备的运行...

【专利技术属性】
技术研发人员：王世宇，刘尊安，姜永富，
申请(专利权)人：海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：