电动工具及电动工具控制方法技术

本发明专利技术实施例公开了一种电动工具及电动工具控制方法。该电动工具包括：电机，用于驱动电动工具中的工具附件转动；驱动电路，与电机连接，驱动电路用于向电机传输控制信号，控制信号用于控制电机的运行状态；控制器，与驱动电路连接，控制器用于在电动工具松动紧固件的过程中，控制电动工具中的电机反转运行；获取电机的预设类型的工作参数；根据工作参数确定电动工具是否处于负载状态；以及，在确定电动工具处于负载状态时，控制电机维持当前运行状态；否则，控制电机运行于预设状态。本发明专利技术实施例控制器能够根据电动工具的运行状态对电机进行自动调节，能够避免紧固件在松动过程脱落，提高了作业安全性。提高了作业安全性。提高了作业安全性。

【技术实现步骤摘要】
电动工具及电动工具控制方法


[0001]本专利技术实施例涉及电动工具技术，尤其涉及一种电动工具及电动工具控制方法。

技术介绍

[0002]电动工具如冲击扳手，在拆卸螺母和螺栓等紧固件时，容易造成螺栓脱落。当螺栓脱落时，存在一定的安全隐患，尤其是在高空作业时，若是螺栓已经被松开而此时任以大转速运行，则可能造成螺栓脱落，从高空坠落的螺栓容易造成伤人等安全事故。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供一种电动工具及电动工具控制方法，以防止螺栓脱落，提高高空作业的安全性。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供了一种电动工具，包括：
[0005]电机，用于驱动所述电动工具中的工具附件转动；
[0006]电源模块，用于为所述电机供电；
[0007]驱动电路，与所述电源模块电性连接，用于向所述电机传输控制信号，所述控制信号用于控制所述电机的运行状态；
[0008]控制器，与所述驱动电路连接，所述控制器用于在所述电动工具松动紧固件的过程中，控制所述电动工具中的电机反转运行；获取所述电机的预设类型的工作参数；根据所述工作参数确定所述电动工具是否处于负载状态；以及，在确定所述电动工具处于负载状态时，控制所述电机维持当前运行状态；否则，控制所述电机运行于预设状态。
[0009]可选的，还包括电流采样电路，所述电流采样电路的信号采样端连接所述驱动电路，所述电流采样电路的信号输出端连接所述控制器，所述电流采样电路用于采样电源模块输出的电流值。
[0010]可选的，还包括开关装置，所述开关装置设置于所述电源模块和所述控制器之间，以用于对所述电机进行通断控制。
[0011]可选的，所述工作参数为所述电机的电流值或所述电机的转速值。
[0012]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种电动工具控制方法，应用于本专利技术任一实施例所述的电动工具，所述方法应用于所述电动工具松动紧固件的过程，所述方法由控制器执行，所述方法包括：
[0013]控制所述电动工具中的电机反转运行；
[0014]获取所述电机的预设类型的工作参数；
[0015]根据所述工作参数确定所述电动工具是否处于负载状态；
[0016]若确定所述电动工具处于负载状态，则控制所述电机维持当前运行状态；否则，控制所述电机运行于预设状态。
[0017]可选的，所述工作参数为所述电机的电流值，所述根据所述工作参数确定所述电动工具是否处于负载状态，包括：
[0018]若所述电流值处于有规律的波动状态，则确定所述电动工具处于负载状态。
[0019]可选的，所述工作参数为所述电机的电流值，所述根据所述工作参数确定所述电动工具是否处于负载状态，包括：
[0020]若所述电机的电流值小于所述电机启动预设时间后的电流值的设定倍数，或所述电机的电流值小于等于所述电机的空载电流值，则确定所述电动工具处于非负载状态。
[0021]可选的，所述工作参数为所述电机的转速值，所述根据所述工作参数确定所述电动工具是否处于负载状态，包括：
[0022]若所述电机的转速值大于所述电机启动预设时间后转速值的设定倍数，或所述电机的转速值大于等于所述电机的空载转速值，则确定所述电动工具处于非负载状态。
[0023]可选的，所述工作参数为所述电机的电流值，所述根据所述工作参数确定所述电动工具是否处于负载状态，包括：
[0024]比较所述电机的电流值与上一相邻所述电流值；
[0025]根据所述电流值与上一相邻所述电流值的比较结果，确定配置于所述电动工具中的计数器的计数值；
[0026]若所述计数值大于或等于计数阈值，则确定所述电动工具处于非负载状态。
[0027]可选的，所述根据所述电流值与上一相邻所述电流值的比较结果，确定所述电动工具中预设计数器的计数值，包括：
[0028]若所述电流值大于上一相邻所述电流值，则将所述计数器的计数值加一；
[0029]若所述电流值小于上一相邻所述电流值，则将所述计数器的计数值减一。
[0030]本专利技术实施例所提供的电动工具，控制器通过获取电机的预设类型的工作参数，来判断电动工具是否处于负载状态，当判断电动工具处于负载状态时，控制器控制电机继续维持当前的运行状态；当判断电动工具当前不是负载状态时，表明此时紧固件已经不再是拧紧状态，控制器调整电机的运行状态，将电机的运行状态切换为预设状态，以方便用户能够实时掌控紧固件的状态，从而避免出现紧固件在松动过程中脱落的情况。本专利技术实施例控制器基于电机的工作参数能够自动确定出电动工具的运行状态，并根据电动工具的运行状态自动对电机进行调节，解决了现有技术中因为无法自动对电动工具的转速进行调节而出现紧固件在松动过程中脱落的问题，实现了能够基于紧固件的状态自动调节电机的运行状态，避免了紧固件脱落，提高了作业安全性。
附图说明
[0031]图1为本专利技术实施例提供的一种电动工具的结构示意图；
[0032]图2为本专利技术实施例提供的一种电动工具剖视图；
[0033]图3为本专利技术实施例提供的一种电动工具控制方法的流程图；
[0034]图4为本专利技术实施例提供的在松动紧固件过程中，电机的电流值随时间的变化曲线图；
[0035]图5为本专利技术实施例提供的另一种电动工具控制方法的流程图；
[0036]图6为本专利技术实施例提供的另一种电动工具控制方法的流程图；
[0037]图7为本专利技术实施例提供的另一种电动工具控制方法的流程图。
具体实施方式
[0038]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0039]图1为本专利技术实施例提供的一种电动工具的结构示意图，该电动工具不限于电钻、冲击扳手等，利用无刷电机驱动的电动工具均可采用本专利技术实施例所提供的技术方案。该电动工具100包括：电源模块14、电机11、驱动电路12、控制器13和开关装置17。
[0040]电源模块14，用于接入交流电以为电机11供电。在一些实施例中，电源模块14包括交流电插头和与交流电插头电性连接的外围电路。其中，交流电插头插入交流电插座以接入交流市电，从而为电机11提供电能来源。在另一实施例中，电源模块14包括其它的能够接入交流电的结构形式及外围电路，例如，交流电插头接入可移动的变电站等方式接入交流电。需要说明的是，电源模块14只需满足能够接入交流电即可，具体的结构和形式在此不作限制。此外，电源模块14还用于为控制器13供电，具体地，电源模块14通过内置的电压转换电路，以输出适配于控制器13的供电电压。
[0041]电机11，用于驱动电动工具100中的工具附件转动。电机11包括定子绕组和转子。在一些实施例中，电机11为三相无刷电机11，包括具有永磁体的转子和以电子方式换向的三相定子本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动工具，其特征在于，包括：电机，用于驱动所述电动工具中的工具附件转动；电源模块，用于为所述电机供电；驱动电路，与所述电源模块电性连接，用于向所述电机传输控制信号，所述控制信号用于控制所述电机的运行状态；控制器，与所述驱动电路连接，所述控制器用于在所述电动工具松动紧固件的过程中，控制所述电动工具中的电机反转运行；获取所述电机的预设类型的工作参数；根据所述工作参数确定所述电动工具是否处于负载状态；以及，在确定所述电动工具处于负载状态时，控制所述电机维持当前运行状态；否则，控制所述电机运行于预设状态。2.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，还包括电流采样电路，所述电流采样电路的信号采样端连接所述驱动电路，所述电流采样电路的信号输出端连接所述控制器，所述电流采样电路用于采样电源模块输出的电流值。3.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，还包括开关装置，所述开关装置设置于所述电源模块和所述控制器之间，以用于对所述电机进行通断控制。4.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述工作参数为所述电机的电流值或所述电机的转速值。5.一种电动工具控制方法，所述方法应用于所述电动工具松动紧固件的过程，所述方法由控制器执行，其特征在于，所述方法包括：控制所述电动工具中的电机反转运行；获取所述电机的预设类型的工作参数；根据所述工作参数确定所述电动工具是否处于负载状态；若确定所述电动工具处于负载状态，则控制所述电机维持当前运行状态；否则，控制所述电机运行于预设状态。6.根据权利要求5所述的电动工具控制方法，其特征在于，所述工作参数为所述电机的电...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴勇慷，段俊雅，
申请(专利权)人：南京德朔实业有限公司，
类型：发明
国别省市：