调节车辆的照明装置的方法和设备及相关车辆和存储介质制造方法及图纸

本公开提供调节车辆的照明装置的方法和设备及相关车辆和存储介质。该方法包括以下步骤：根据由车辆的传感器获得的数据，确定位于车辆前方的物体的位置和尺寸；根据所确定的物体的位置和尺寸，计算该物体在基于该车辆构建的三维坐标系中的第一表示；确定照明装置的照明区域，并根据所确定的照明区域计算照明区域在三维坐标系中的第二表示；判断第一表示和第二表示是否至少部分地重合；以及响应于第一表示和第二表示至少部分地重合的判断，执行下述步骤中的至少一个：针对该判断，输出警告信号；和生成用于调节所述照明装置的控制信号，其中，该调节将使得第二表示远离第一表示。该调节将使得第二表示远离第一表示。该调节将使得第二表示远离第一表示。

【技术实现步骤摘要】
调节车辆的照明装置的方法和设备及相关车辆和存储介质


[0001]本公开涉及车辆的照明装置，特别是对车辆照明装置的调节。

技术介绍

[0002]车辆的照明装置，特别是前大灯会对人眼形成刺激。在周围环境照明区域比较暗的情况下，如果被车辆的前大灯直接照射，人会感觉眩目而本能地闭上眼睛。此时，如果被照射的人作为交通参与者正在参与交通，例如在道路上行走或者在驾驶另外的车辆，则可能发生危险。另一方面，即使被照射的人此时没有参与交通，而是例如位于住宅的房间内，也同样可能受到车辆的照明装置的干扰。特别是在夜晚，透过窗户照到室内的照明区域，尤其是强光，会严重打扰人的正常生活。

技术实现思路

[0003]本公开的目的在于提供对车辆的照明装置的调节方法和设备，避免或者至少减少车辆的照明装置的照射在车辆周围对人产生的不利影响。
[0004]根据本公开的一个方面，提供一种用于调节车辆的照明装置的方法。该方法包括以下步骤：根据由车辆的传感器获得的数据，确定位于车辆前方的物体的位置和尺寸；根据所确定的物体的位置和尺寸，计算该物体在基于该车辆构建的三维本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于调节车辆的照明装置的方法，所述方法包括：根据由所述车辆的传感器获得的数据，确定位于所述车辆前方的物体的位置和尺寸；根据所确定的所述物体的位置和尺寸，计算所述物体在基于所述车辆构建的三维坐标系中的第一表示；确定所述照明装置的照明区域，并根据所确定的照明区域计算所述照明区域在所述三维坐标系中的第二表示；判断所述第一表示和所述第二表示是否至少部分地重合；以及响应于所述第一表示和所述第二表示至少部分地重合的判断，执行下述步骤中的至少一个：针对所述判断，输出警告信号；和生成用于调节所述照明装置的控制信号，其中，所述调节将使得所述第二表示远离所述第一表示。2.如权利要求1所述的方法，其中，所述车辆的传感器包括毫米波雷达、激光雷达和图像采集装置中的一个或多个。3.如权利要求1或2所述的方法，其中，基于所述照明装置的照明参数确定所述照明装置的照明区域。4.如权利要求3所述的方法，其中，所述照明参数包括所述照明装置中的发光元件的照明角度和照明模式，其中，所述照明模式包括远光模式和近光模式。5.如权利要求4所述的方法，其中，所述调节包括对所述照明装置的至少一...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐帅，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：