【技术实现步骤摘要】
一种用于线阵相机的自动调焦系统及方法
[0001]本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种用于线阵相机的自动调焦系统及方法。
技术介绍
[0002]线阵相机广泛应用于工业检测领域，其中最典型的应用场景是检测连续的材料表面是否存在缺陷问题，例如纸张、金属、薄膜和无纺布等。被检测的物体通常匀速运动，然后利用一台或多台线阵相机对其逐行连续扫描，以达到对其整个表面材质的均匀检测。虽然线阵相机拥有极大的视野和极高的精度，但其工作方式每次只扫描目标物体的一条线作为数字图像中的行数据，因此难以针对镜头的全局视野找到最合适的焦距，从而影响整体成像的清晰度。
[0003]在实际应用场景中，工业领域线阵相机大部分还停留在手动调焦的阶段，有时相机安装位置比较高，人工作业过程危险。手动调焦通常以局部视野是否清晰成像作为调焦好坏判断的依据，导致经常出现相机整个幅面部分区域清晰，部分区域模糊的情况。传统自动调焦方法依据不同的实现原理主要分为测距法和像检测法，有着各自适用的方面，但也存在着操作复杂、设备成本高和难以系统小型化等弊端。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于线阵相机的自动调焦系统，其特征在于，包括第一被摄目标、第二被摄目标、线阵相机、图像处理装置以及相机调节机构；所述第一被摄目标和第二被摄目标位于所述线阵相机视野的两端；所述线阵相机用于在所述相机调节机构的控制下按照预设调焦步长和调焦搜索方向采集所述第一被摄目标和第二被摄目标的连续图像数据；所述图像处理装置用于对所述连续图像数据进行处理，获得关于第一被摄目标和第二被摄目标图像灰度值的一阶差分，根据所述第一被摄目标和第二被摄目标图像灰度值的一阶差分确定调焦窗口，并对所述调焦窗口内采集的连续图像数据进行处理获得图像的离焦程度评价值，根据所述离焦程度评价值，控制所述相机调节机构调整所述线阵相机，直到所述线阵相机的镜头针对全局视野位于正焦位置。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像处理装置用于将第一被摄目标的图像灰度值的一阶差分两个拐点之间的位置区域设定为第一被摄目标的调焦窗口，将第二被摄目标的图像灰度值的一阶差分两个拐点之间的区域，设定为第二被摄目标的调焦窗口。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像处理装置还用于根据所述调焦窗口内采集的连续图像数据，分别计算连续的第一被摄目标离焦程度评价值以及连续的第二被摄目标离焦程度评价值，并判断是否需要调焦，确定需要调焦时，根据所述连续的第一被摄目标离焦程度评价值以及连续的第二被摄目标离焦程度评价值，控制所述相机调节机构调整所述线阵相机，直到所述线阵相机的镜头针对全局视野位于正焦位置。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，当所述线阵相机的镜头所处位置的第一被摄目标离焦程度评价值和第二被摄目标离焦程度评价值接近相等且为峰值时，确定不需要调焦。5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述图像处理装置用于根据所述连续的第一被摄目标离焦程度评价值以及连续的第二被摄目标离焦程度评价值出现峰值的时机，确定线阵相机的镜头所在平面与检测平面的角度调整方向，控制所述相机调节机构按照预设角度步长调整相应角度；所述图像处理装置还用于调整角度之后再按照预设像距步长控制连续采集所述第一被摄目标和第二被摄目标的连续图像数据，再次根据连续的第一被摄目标离焦程度评价值和第二被摄目标离焦程度评价值调整线阵相机镜头的角度，直到角度调整范围搜索完毕，将第一被摄目标离焦程度评价值和第二被摄目标离焦程度评价值接近相等且为峰值的...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟洪萍，章灵伟，郑建，
申请(专利权)人：浙江双元科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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