磨毛机张力控制系统、方法及装置和磨毛机系统制造方法及图纸

本申请涉及一种磨毛机张力控制系统、方法及装置和磨毛机系统。磨毛机张力控制系统中，电流采集模块与磨毛机的电机的输入端连接，用于采集磨毛机的电机工作电流；控制器与电流采集模块电连接，用于在根据磨毛机的电机工作电流判定磨毛机的张力超出第一预设范围且未超出第二预设范围时，调节磨毛机的电机的工作电流，使磨毛机的张力稳定在第一预设范围内；控制器还在根据磨毛机的电机工作电流判定判定磨毛机的张力超出第二预设范围时，则控制磨毛机的电机停机；其中，第二预设范围大于第一预设范围。仅通过采集电机工作电流即可实现张力控制，实现方式简单有效，且通过设置两级调控策略，既可以保证织品磨毛效果的一致性，也可以避免产生瑕疵品。以避免产生瑕疵品。以避免产生瑕疵品。

【技术实现步骤摘要】
磨毛机张力控制系统、方法及装置和磨毛机系统


[0001]本申请涉及磨毛机张力控制
，特别是涉及一种磨毛机张力控制系统、方法及装置和磨毛机系统。

技术介绍

[0002]在纺织业后整理磨毛工艺中，面料包裹大锡林，此时大锡林和针辊做高速运转。当大锡林和针辊做高速运转时，需要时刻注意面料在锡林上的张力，若张力过大或者过小，则容易出现疵布、断布，目前主要依赖操作人员每时每刻注意面料张力的变化情况，并在明显异常时调整磨毛机工作参数，但人眼的判断主要是靠经验，可靠性低。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提供客观数据以获知面料张力情况，并在异常时能够进行面料张力调节或停机控制的磨毛机张力控制系统、方法及装置和磨毛机系统。
[0004]一种磨毛机张力控制系统，应用于磨毛机，控制系统包括：
[0005]电流采集模块，与磨毛机的电机的输入端连接，用于采集磨毛机的电机工作电流；
[0006]控制器，与电流采集模块电连接，且用于在根据磨毛机的电机工作电流判定磨毛机的张力超出第一预设范围且未超出第二预设范围时，则调节磨毛机的电机的工作电流，使磨毛机的张力稳定在第一预设范围内；
[0007]控制器还用于在根据磨毛机的电机工作电流判定判定磨毛机的张力超出第二预设范围时，则控制磨毛机的电机停机；其中，第二预设范围大于第一预设范围。
[0008]在其中一个实施例中，磨毛机张力控制系统还包括：报警器，与控制器电连接，用于在接收到报警信号时执行报警动作；r/>[0009]控制器还用于在根据磨毛机的电机工作电流判定磨毛机的张力超出第一预设范围且未超出第二预设范围时，生成报警信号。
[0010]在其中一个实施例中，控制器用于存储磨毛机的电机工作电流数据，控制器还用于根据磨毛机的电机工作电流计算得到磨毛机的张力数据。
[0011]在其中一个实施例中，控制器还用于在根据磨毛机的电机工作电流判定磨毛机的张力超出第一预设范围且未超出第二预设范围或在根据磨毛机的电机工作电流判定磨毛机的张力超出第二预设范围时，生成并上报张力异常报告至远程终端。
[0012]另一方面，本申请实施例还提供了一种磨毛机张力控制方法，该方法包括：
[0013]获取电流采集模块采集的磨毛机的电机工作电流；电流采集模块与磨毛机的电机的输入端连接；
[0014]若根据磨毛机的电机工作电流判定磨毛机的张力超出第一预设范围且未超出第二预设范围，则调节磨毛机的电机的工作电流，使磨毛机的张力稳定在第一预设范围内；
[0015]若根据磨毛机的电机工作电流判定磨毛机的张力超出第二预设范围，则控制磨毛
机的电机停机；
[0016]其中，第二预设范围大于第一预设范围。
[0017]在其中一个实施例中，磨毛机张力控制方法还包括：
[0018]获取测试阶段电流采集模块采集的磨毛机的电机工作电流和张力传感器测量的磨毛机的实际张力值；
[0019]基于初始的电流张力关系模型得到测试阶段电流采集模块采集的磨毛机的电机工作电流所对应的拟合张力值；
[0020]根据拟合张力值和实际张力值的差值，训练电流张力关系模型，直至拟合张力值与实际张力值相等，并将训练后的电流张力关系模型作为张力计算模型；
[0021]将磨毛机的电机工作电流输入至张力计算模型，得到磨毛机的张力。
[0022]在其中一个实施例中，磨毛机张力控制方法还包括：
[0023]若根据磨毛机的电机工作电流判定磨毛机的张力超出第一预设范围且未超出第二预设范围，则生成报警信号，报警信号用于指示报警器执行报警动作。
[0024]在其中一个实施例中，磨毛机的电机包括用于驱动前拖布辊转动的进布电机、用于驱动后拖布辊转动的出布电机和用于驱动沿锡林周向设置的起毛辊转动的起毛电机；
[0025]若根据磨毛机的电机工作电流判定磨毛机的张力超出第一预设范围且未超出第二预设范围，则调节磨毛机的电机的工作电流，使磨毛机的张力稳定在第一预设范围内的步骤包括：
[0026]若根据磨毛机的电机工作电流判定磨毛机的张力超过第一预设范围的上限值且未超过第二预设范围的上限值，则增大进布电机的转速和/或减小出布电机的转速；
[0027]若根据磨毛机的电机工作电流判定磨毛机的张力低于第一预设范围的下限值且未低于第二预设范围的下限值，则减小进布电机的转速和/或增大出布电机的转速。
[0028]还提供了一种磨毛机张力控制装置，该装置包括：
[0029]工作电流获取模块，用于获取电流采集模块采集的磨毛机的电机工作电流；电流采集模块与磨毛机的电机的输入端连接；
[0030]张力调节模块，用于在磨毛机的电机工作电流超出第一预设范围且未超出第二预设范围时，则调节磨毛机的电机的工作电流，使磨毛机的电机工作电流稳定在第一预设范围内；
[0031]停机控制模块，用于在磨毛机的电机工作电流超出第二预设范围时，则控制磨毛机的电机停机；
[0032]其中，第二预设范围大于第一预设范围。
[0033]一种磨毛机系统，包括磨毛机和上述磨毛机张力控制系统。
[0034]上述磨毛机张力控制系统、方法及装置和磨毛机系统，至少具有以下有益效果：
[0035]通过在磨毛机的电机前端接入电流表这一类的电流采集模块，采集磨毛机的电机的工作电流，而电机的转速受其工作电流的影响，对于型号确定的电机，基于其工作电流和转速的关系，可以知道电机的转速，而磨毛机的张力与磨毛机中各个辊的转速差又直接关联，即对经过磨毛机的织物表面所提供的张力大小与电机的工作电流相关联，基于此，通过采集电机工作电流，并基于瞬时采集的电机工作电流来判断磨毛机的张力与第一预设范围和第二预设范围的关系，并设置两级控制逻辑，当判定磨毛机的张力超出第一预设范围但
还未超出第二预设范围时，则说明此时的磨毛机为面料提供的张力会影响面料表面的起毛效果但不至于出现不合格织品的程度，此时，可通过调控磨毛机的电机的工作电流，以调节磨毛机的张力，使其稳定在第一预设范围。而当判定磨毛机的张力超出了第二预设范围时，则说明此时磨毛机继续工作下去，会产出不合格的织品，此时，控制器控制磨毛机的电机停机，避免生产出不合格织品导致的材料浪费。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037]图1为一个实施例中磨毛机张力控制系统的结构示意图；
[0038]图2为一个实施例中磨毛机系统的结构示意图；
[0039]图3a为一个实施例中磨毛机张力控制系统中控制器的显示画面的示意图；
[0040]图3b为一个实施例中磨毛机张力控制系统中控制器的显示画面的示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磨毛机张力控制系统，其特征在于，应用于磨毛机，所述控制系统包括：电流采集模块，与磨毛机的电机的输入端连接，用于采集所述磨毛机的电机工作电流；控制器，与所述电流采集模块电连接，且用于在根据所述磨毛机的电机工作电流判定所述磨毛机的张力超出第一预设范围且未超出第二预设范围时，则调节所述磨毛机的电机的工作电流，使所述磨毛机的张力稳定在所述第一预设范围内；所述控制器还用于在根据所述磨毛机的电机工作电流判定判定所述磨毛机的张力超出所述第二预设范围时，则控制所述磨毛机的电机停机；其中，所述第二预设范围大于所述第一预设范围。2.根据权利要求1所述的磨毛机张力控制系统，其特征在于，还包括：报警器，与所述控制器电连接，用于在接收到报警信号时执行报警动作；所述控制器还用于在根据所述磨毛机的电机工作电流判定所述磨毛机的张力超出第一预设范围且未超出第二预设范围时，生成所述报警信号。3.根据权利要求1所述的磨毛机张力控制系统，其特征在于，所述控制器用于存储所述磨毛机的电机工作电流数据，所述控制器还用于根据所述磨毛机的电机工作电流计算得到所述磨毛机的张力数据。4.根据权利要求1
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3中任一项所述的磨毛机张力控制系统，其特征在于，所述控制器还用于在根据所述磨毛机的电机工作电流判定所述磨毛机的张力超出第一预设范围且未超出第二预设范围或在根据所述磨毛机的电机工作电流判定所述磨毛机的张力超出所述第二预设范围时，生成并上报张力异常报告至远程终端。5.一种磨毛机张力控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取电流采集模块采集的磨毛机的电机工作电流；所述电流采集模块与所述磨毛机的电机的输入端连接；若根据所述磨毛机的电机工作电流判定所述磨毛机的张力超出第一预设范围且未超出第二预设范围，则调节所述磨毛机的电机的工作电流，使所述磨毛机的张力稳定在所述第一预设范围内；若根据所述磨毛机的电机工作电流判定磨毛机的张力超出所述第二预设范围，则控制所述磨毛机的电机停机；其中，所述第二预设范围大于所述第一预设范围。6.根据权利要求5所述的磨毛机张力控制方法，其特征在于，还包括：获取测试阶段电流采集模块采集的磨毛机的电机工作电流和张力传感器测量的磨毛机的实际张力值；基于初始...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔维华，吴海彬，吕江云，王辉，谢卫琴，张财波，贺祥，
申请(专利权)人：广东溢达纺织有限公司，
类型：发明
国别省市：