本发明专利技术涉及一种自动折叠装置及自动折叠方法。包括机架、用于对布料进行卷叠的夹旋装置、用于对布料进行折叠的布料折叠装置、对位装置，对位装置设置于夹旋装置与布料折叠装置之间，对位装置包括对中机构、对中高度驱动部件及对中水平驱动部件。通过在夹旋装置与布料折叠装置之间设置对位装置，能够使卷叠后的布料运输至布料折叠装置时，布料处于布料折叠装置接收通道位置，从而可使得折叠更加整齐，可保证折叠效果及质量；通过设置对中高度驱动部件，能够带动对中机构处于不阻挡夹旋装置运转的位置，且需要使用对中机构时，能带动对中机构向上移动，便于对中机构接收已经卷叠好的布料，且能够提高折叠效率，能够满足人们对自动化生产需求。化生产需求。化生产需求。
【技术实现步骤摘要】
自动折叠装置及自动折叠方法
[0001]本专利技术涉及纺织机械
，特别是涉及一种自动折叠装置及自动折叠方法。
技术介绍
[0002]布料(例如床单、桌布、被套、枕套等布料)在生产加工完成后需要在出厂之前需要对其进行折叠，现有技术中对于布料的折叠通常通过操作人员进行操作，无法保证折叠效果及质量，操作人员的劳动量较大，且折叠效率较低，人工成本高，无法满足人们对自动化生产的需求。
技术实现思路
[0003]基于此，有必要提供一种能够使卷叠后的布料运输至布料折叠装置时，布料处于布料折叠装置接收通道位置，从而可使得折叠更加整齐，且保证折叠效果及质量，提高折叠效率，能够满足人们对自动化生产需求的自动折叠装置及自动折叠方法。
[0004]一种自动折叠装置，包括：
[0005]机架；
[0006]夹旋装置，所述夹旋装置设置于所述机架上，用于对布料进行卷叠；
[0007]布料折叠装置，所述布料折叠装置设置于所述机架上，用于对布料进行折叠；
[0008]对位装置，所述对位装置设置于所述机架上，且设置于所述夹旋装置与所述布料折叠装置之间，所述对位装置包括对中机构、对中高度驱动部件及对中水平驱动部件，所述对中高度驱动部件用于带动所述对中机构上下移动，以便于使所述对中机构接收所述夹旋装置已经卷叠好的布料，所述对中水平驱动部件用于带动所述对中机构水平移动，以将布料对中于所述布料折叠装置接收通道。
[0009]在其中一个实施例中，所述对中机构包括第一输送带、对中底座，所述输送带转动安装于所述对中底座上，所述第一输送带用于将对中于所述布料折叠装置接收通道的布料运输至所述布料折叠装置，以使所述布料折叠装置对布料进行折叠。
[0010]在其中一个实施例中，所述自动折叠装置还包括布料运输装置，用于将布料运输至所述夹旋装置位置，以使所述夹旋装置对布料进行卷叠。
[0011]在其中一个实施例中，所述夹旋装置包括第一旋转夹机构、第二旋转夹机构，所述第一旋转夹机构、所述第二旋转夹机构均包括能够开合的夹具、用于驱动所述夹具旋转的夹具驱动部件。
[0012]在其中一个实施例中，所述对中机构具有初始位置及接收布料位置，当所述对中机构处于初始位置时，所述对中机构设置于所述夹具的下方，且设置于不阻挡所述夹具旋转的位置。
[0013]在其中一个实施例中，所述对位装置还包括安装架，所述对中机构通过第一导向组件滑动连接于所述安装架上。
[0014]在其中一个实施例中，所述对位装置还包括固定座，所述固定座固定连接于所述
机架上，所述安装架通过第二导向组件滑动连接于所述固定座上。
[0015]在其中一个实施例中，所述第一导向组件包括固定连接于所述对中机构上的第一滑块及固定连接于所述安装架上的第一滑轨，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述第二导向组件包括固定连接于所述安装架上的所述第二滑块及固定连接于所述固定座上的所述第二滑轨，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接。
[0016]在其中一个实施例中，所述自动折叠装置还包括限位扯布装置，所述限位扯布装置设置于所述机架上，用于从布料的两侧对布料进行吸扯。
[0017]本专利技术的另一目的在于提供一种自动折叠方法。
[0018]一种自动折叠方法，其特征在于，包括如下步骤：
[0019]夹旋装置运转将布料的两侧夹持，并进行卷叠；
[0020]对中高度驱动部件带动对中机构向下移动，以便于使所述对中机构接收所述夹旋装置已经卷叠好的布料；
[0021]对中水平驱动部件带动所述对中机构水平移动，以将布料对中于所述布料折叠装置接收通道；
[0022]布料折叠装置运转以接收对中于所述布料折叠装置接收通道的布料，并对布料进行折叠。
[0023]本专利技术提供的自动折叠装置。通过在夹旋装置与布料折叠装置之间设置对位装置，能够使卷叠后的布料运输至布料折叠装置时，布料处于布料折叠装置接收通道位置，从而可使得折叠更加整齐，保证折叠效果及质量；通过设置对中高度驱动部件，在对中机构不使用时，能够带动对中机构处于不阻挡夹旋装置运转的位置，且需要使用对中机构时，能带动对中机构向上移动，便于对中机构接收夹旋装置已经卷叠好的布料；通过设置对中水平驱动部件，能够使对中机构调整相应位置，且能够提高折叠效率，能够满足人们对自动化生产需求。
附图说明
[0024]图1为本专利技术一实施例的自动折叠装置的结构示意图；
[0025]图2为本专利技术一实施例的送布皮带装置的结构示意图；
[0026]图3为本专利技术一实施例的夹布输送装置的结构示意图；
[0027]图4为本专利技术一实施例的夹爪机构的结构示意图，图中展示了第二感应器及限位档条的结构；
[0028]图5为本专利技术一实施例的限位扯布装置的结构示意图；
[0029]图6为本专利技术一实施例的旋转夹机构的结构示意图；
[0030]图7为本专利技术一实施例的压板装置的结构示意图；
[0031]图8为本专利技术一实施例的对位装置的结构示意图；
[0032]图9为本专利技术一实施例的布料折叠装置的结构示意图；
[0033]图10为本专利技术一实施例的拨杆装置的结构示意图。
[0034]附图标记说明
[0035]10、自动折叠装置；100、机架；200、布料运输装置；210、送布皮带装置；211、运输机构；212、翻板；220、夹布输送装置；221、第一夹爪机构；222、第二夹爪机构；223、夹爪驱动部
件；224、第二感应器；225、纵向输送机构；226、限位档条；300、限位扯布装置；310、固定连接部；320、凹型件；330、通风槽；340、吸风连接口；400、夹旋装置；410、第一旋转夹机构；411、夹具；412、第二压合件；413、夹具驱动部件；414、横槽滚花；430、旋转夹驱动部件；500、压板装置；510、压板；520、压板驱动部件；530、压板限位挡块；600、对位装置；610、对中机构；611、第一输送带；612、对中底座；620、对中高度驱动部件；630、对中水平驱动部件；640、安装架；650、第一导向组件；651、第一滑块；652、第一滑轨；660、第二导向组件；670、固定座；700、布料折叠装置；710、抵压装置；711、第一抵压板；712、第二抵压板；713、抵压板高度驱动部件；720、拨杆装置；721、第一拨杆；722、第二拨杆；723、安装板；724、第十滑轨；725、拨杆水平驱动部件；726、拨杆高度驱动部件；727、第十滑块；730、第二输送带；740、隐藏部；800、成品工位。
具体实施方式
[0036]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动折叠装置，其特征在于，包括：机架；夹旋装置，所述夹旋装置设置于所述机架上，用于对布料进行卷叠；布料折叠装置，所述布料折叠装置设置于所述机架上，用于对布料进行折叠；对位装置，所述对位装置设置于所述机架上，且设置于所述夹旋装置与所述布料折叠装置之间，所述对位装置包括对中机构、对中高度驱动部件及对中水平驱动部件，所述对中高度驱动部件用于带动所述对中机构上下移动，以使所述对中机构接收所述夹旋装置已经卷叠好的布料，所述对中水平驱动部件用于带动所述对中机构水平移动，以将布料对中于所述布料折叠装置接收通道。2.根据权利要求1所述的一种自动折叠装置，其特征在于，所述对中机构包括第一输送带、对中底座，所述第一输送带转动安装于所述对中底座上，所述第一输送带用于将对中于所述布料折叠装置接收通道的布料运输至所述布料折叠装置，以使所述布料折叠装置对布料进行折叠。3.根据权利要求1所述的一种自动折叠装置，其特征在于,还包括布料运输装置，用于将布料运输至所述夹旋装置位置，以使所述夹旋装置对布料进行卷叠。4.根据权利要求1或3所述的一种自动折叠装置，其特征在于,所述夹旋装置包括第一旋转夹机构、第二旋转夹机构，所述第一旋转夹机构、所述第二旋转夹机构均包括能够开合的夹具、用于驱动所述夹具旋转的夹具驱动部件。5.根据权利要求4所述的一种自动折叠装置，其特征在于,所述对中机构具有初始位置及接收布料位置，当所述对中...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄淑菲，张润明，蔡春宏，邱超文，谭坚强，吕临风，
申请(专利权)人：桂林溢达纺织有限公司，
类型：发明
国别省市：
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