一种基于PLC的自动组装马达pin脚系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于PLC的自动组装马达pin脚系统，主要涉及汽车生产装配领域。包括控制系统、定位工装台，所述定位工装台上方从左至右依次安装有料仓、ABB机器人、相机支架、定位支架，所述料仓设有多个。本发明专利技术的有益效果在于：提高了生产效率和生产质量，减少生产过程中的损耗，推动门锁生产装配过程逐渐向全自动化迈进，实现兼容多种不同类型门锁的全自动化生产装配。化生产装配。化生产装配。

【技术实现步骤摘要】
一种基于PLC的自动组装马达pin脚系统


[0001]本专利技术涉及汽车生产装配领域，具体是一种基于PLC的自动组装马达pin脚系统。

技术介绍

[0002]为了满足市场需求，常见汽车门锁有各种类型，它们的样式和尺寸都不相同。
[0003]汽车的安全核心部件就是门锁，门锁质量的好坏不仅关系到车主个人财产安全，更是与使用者及其家人的人身安全息息相关。现有汽车门锁内部马达需要外部供电，接收外部信号实现相应功能，汽车门锁在装配过程中需要组装插针，插针pin脚一端与马达相连，另一端与外部供电系统和信号交互系统相连。在汽车门锁生产装配过程中，pin脚装配的正确性对于马达的正常供电，门锁功能的实现具有重要意义，直接关乎到门锁核心功能部分。
[0004]由于门锁种类繁多，不同类型的门锁所需信号不同，因此针脚的组装位置与数量也不尽相同，造成了人工组装的难度；此外，pin脚尺寸较小，不仅取料困难，对定位精度要求也很高，加剧了人工组装的难度和组装的效率，传统的人工插pin脚不仅效率低，对于各种不同门锁pin脚数量的记忆也存在难度，尤其在自动化和集成本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于PLC的自动组装马达pin脚系统，包括控制系统、定位工装台(1)，其特征在于：所述定位工装台(1)上设有多个料仓(2)，所述定位工装台(1)一侧从左至右依次安装有ABB机器人(3)、相机支架(8)、定位支架(10)；所述相机支架(8)上设有多个与料仓(2)位置、数目相对应的相机(9)；所述ABB机器人(3)的末端设有取料夹头(4)，通过所述取料夹头(4)将插针(23)抓取放置到定位支架(10)上；所述相机支架(8)底部的定位工装台(1)上设有多个与料仓(2)位置、数目相对应的导轨，且所述导轨位于定位支架(10)上方，所述导轨由伺服电机(14)驱动，多个所述导轨上均设有放料夹头(15)，通过所述放料夹头(15)抓取定位支架(10)上的插针(23)并安装到壳体(26)上的对应位置。2.根据权利要求1所述一种基于PLC的自动组装马达pin脚系统，其特征在于：所述定位支架(10)上设有料盒(11)、放料台(12)、重量传感器，所述放料台(12)上设有与插针(23)形状相适应的凹槽，所述定位支架(10)上还设有用于固定插针(23)位置的对齐装置(13)。3.根据权利要求1所述一种基于PLC的自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张飞，倪金鑫，
申请(专利权)人：中国计量大学，
类型：发明
国别省市：