一种全自动电容外观检测设备及其检测方法技术

本发明专利技术涉及外观检测设备技术领域，具体涉及一种全自动电容外观检测设备，包括上料机构、第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构、第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构、下料机构及与它们电连接的控制分析机构，第一输送机构对接于上料机构，第二输送机构的一端对接于第一输送机构，第二输送机构的另一端对接于第三输送机构，下料机构对接于第三输送机构，第一检测机构检测第一输送机构上输送的产品，第二检测机构检测第二输送机构上输送的产品，第三检测机构检测第三输送机构上输送的产品，第一输送机构和第三输送机构的位置均高于第二输送机构的位置。该设备提高了电容外观检测效率、精度和通用性。此外，本发明专利技术还公开了一种检测方法。了一种检测方法。了一种检测方法。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动电容外观检测设备及其检测方法


[0001]本专利技术涉及外观检测设备
，具体涉及一种全自动电容外观检测设备及其检测方法。

技术介绍

[0002]两个相互靠近的导体，中间夹一层不导电的绝缘介质，这就构成了电容器。当电容器的两个极板之间加上电压时，电容器就会储存电荷。电容器的电容量在数值上等于一个导电极板上的电荷量与两个极板之间的电压之比。电容器在生产过后，需要对其外观进行检测，防止有混规、漏液、鼓包、极反、破洞、封口不良以及其他不良的电容器流出最终(增加)影响成品质量。
[0003]在中国专利技术专利申请号：CN201821770443.9中公开有一种电解电容器外观检测结构，该装置包括基板、转动主机、电容导槽、主机垫高支架、合格品料盆和次品料盆，基板水平布置，主机垫高支架设置在基板上，转动主机设置在主机垫高支架上，电容导槽倾斜设置在基板上且位于转动主机的一侧，电容导槽的一端为高端，另一端为低端。该装置在使用过程中，使电容器进行转动检测其外观，在机器运转过程中，电容的转动速度较快，不利于发现其外观瑕疵，容易出现漏检的现象，且该装置在电容检测过程中，电容传送过程中会出现检测效率较低，不利于推广使用。
[0004]为解决上述技术问题，在中国公开了一种自动化电容全检机(专利号为202020118579.2)，包括上料装置、第一运输装置、第二运输装置、视觉检测装置和下料装置，上料装置、第一运输装置、第二运输装置、下料装置依次对接设置，视觉检测装置与第一运输装置、第二运输装置对应，上料装置用于将电容逐个下放到第一运输装置，第一运输装置用于将电容传送到第二运输装置，视觉检测装置用于对第一运输装置、第二运输装置上的电容进行视觉检测，下料装置用于对第二运输装置上检测后的电容进行下料。该专利公开了视觉检测装置虽然实现了对电容周边进行全面检测，但是仍存在一些不足：1、在实际使用过程中，当电容器从上料装置振动运输到达第一运输装置的时候，电容器在上料装置的振动下会上下跳动，不利于电容器运输平稳，大多数的时候都是偏位的，从而影响后续的外观检测；2、不具备挡光装置，造成检测效果不佳，电容本体侧面不良没办法做到精确检测；3、结构不紧凑，镜头分布错乱，调机不方便，影响检测效率检测精度；4、现有的下料装置虽然实现了对电容进行下料，但是没有形成对良品、返检品和不良品进行分类过滤，且自动化程度有待于提高。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的之一在于：针对现有技术的不足，而提供了一种全自动电容外观检测设备，该设备可以提高电容的外观检测效率、精度和通用性。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
[0007]一种全自动电容外观检测设备，包括上料机构、第一输送机构、第二输送机构、第
三输送机构、第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构、下料机构及与它们电连接的控制分析机构，所述第一输送机构对接于所述上料机构，所述第二输送机构的一端对接于所述第一输送机构，所述第二输送机构的另一端对接于所述第三输送机构，所述下料机构对接于所述第三输送机构，所述第一检测机构检测第一输送机构上输送的产品，所述第二检测机构检测第二输送机构上输送的产品，所述第三检测机构检测第三输送机构上输送的产品，所述第一输送机构和所述第三输送机构的位置均高于所述第二输送机构的位置。检测电容外观一般分上表面、周边和下表面三段进行检测，本专利技术设置了三个输送机构和三个检测机构，它们快速高效地配合实现了电容的外观检测，提高电容外观检测效率、精度、通用性及自动化程度；其中第一检测机构和第三检测机构可以根据需要对上表面或下表面进行检测，检查下表面时相应的检测机构还可以检测到电容下端引线部位，设置的时只需变换它们的位置即可实现，当需要检测电容上表面时相应的检测机构设置在上方即可，当需要检测电容下表面时相应的检测机构设置在下方即可，这样大大提高了电容外观检测的通用性，适用于多种规格和尺寸的电容产品。
[0008]作为本专利技术所述的全自动电容外观检测设备的一种改进，所述上料机构包括上料振动盘及与所述上料振动盘对接的输送缓冲过渡机构，所述输送缓冲过渡机构包括输料机构及与所述输料机构连接的直震机构，所述输料机构包括左无动力机构、与所述左无动力机构间隙配合的右无动力机构、及架设于所述左无动力机构和所述右无动力机构的限高机构；所述左无动力机构包括左固定板及设置于所述左固定板的左挡料护栏，所述右无动力机构包括右固定板及设置于所述右固定板的右挡料护栏，所述左固定板和所述右固定板之间具有间隙，所述左挡料护栏和所述右挡料护栏平行设置。
[0009]作为本专利技术所述的全自动电容外观检测设备的一种改进，所述左固定板和所述右固定板处于同一水平面上，所述左固定板和所述右固定板上间隔均匀分布有多个导正机构，相邻的两个所述导正机构分别对应设置于所述间隙的两侧；每个所述导正机构包括导正座及插设于所述导正座的磁铁条。
[0010]作为本专利技术所述的全自动电容外观检测设备的一种改进，所述限高机构包括限高安装座及设置于所述限高安装座的调节块，所述限高安装座设置为
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形结构；所述输料机构的一端设置有对接机构，所述对接机构包括调节底板、与所述调节底板顶部连接的安装块、及固定设置于所述安装块的左托板和右托板；所述直震机构包括安装底板、固定设置于所述安装底板的上下调节块及固定设置于所述上下调节块的直震供料器。
[0011]作为本专利技术所述的全自动电容外观检测设备的一种改进，第二检测机构包括至少两个设置于第二输送机构上的挡光装置、对应于所述挡光装置的检测装置及安装板，所述安装板架设于所述挡光装置的上方，所述检测装置安装于所述安装板，所述检测装置设置有视觉相机，所述挡光装置设置有与所述视觉相机对应的穿射孔；所述挡光装置包括第一本体及与所述第一本体铰接第二本体，所述穿射孔的数量为多个，多个所述穿射孔均匀分布于所述第二本体的底部；所述第一本体和所述第二本体形成一圆柱空心结构；所述挡光装置和所述检测装置的数量为两个，两个所述挡光装置并排设置，其中一个所述检测装置设置于所述安装板的一侧，另一个所述检测装置设置于所述安装板的另一侧。
[0012]作为本专利技术所述的全自动电容外观检测设备的一种改进，所述检测装置包括半圆底板、圆弧调节板、前后调节滑台、滑台板、上下调节板和相机固定板，所述相机固定板固定
于所述上下调节板的端部，所述视觉相机固定设置于所述相机固定板的底面；所述半圆底板固定于所述挡光装置的上方，所述圆弧调节板设置于所述圆弧底板，所述滑台板通过所述前后调节滑台与所述圆弧调节板滑动连接，所述上下调节板的一端与所述滑台板连接，所述上下调节板的另一端与视觉相机连接；所述上下调节板设置有调节槽，所述滑台板的端部与所述调节槽固定连接；所述半圆底板、所述圆弧调节板、所述前后调节滑台、所述滑台板和所述上下调节板的数量至少为四个，所述半圆底板、所述圆弧调节板、所述前后调节滑台、所述滑台板和所述上下调节板呈圆弧状排布。
[0013]作为本专利技术所述的全自本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动电容外观检测设备，其特征在于：包括上料机构、第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构、第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构、下料机构及与它们电连接的控制分析机构，所述第一输送机构对接于所述上料机构，所述第二输送机构的一端对接于所述第一输送机构，所述第二输送机构的另一端对接于所述第三输送机构，所述下料机构对接于所述第三输送机构，所述第一检测机构检测第一输送机构上输送的产品，所述第二检测机构检测第二输送机构上输送的产品，所述第三检测机构检测第三输送机构上输送的产品，所述第一输送机构和所述第三输送机构的位置均高于所述第二输送机构的位置。2.根据权利要求1所述的全自动电容外观检测设备，其特征在于：所述上料机构包括上料振动盘及与所述上料振动盘对接的输送缓冲过渡机构，所述输送缓冲过渡机构包括输料机构及与所述输料机构连接的直震机构，所述输料机构包括左无动力机构、与所述左无动力机构间隙配合的右无动力机构、及架设于所述左无动力机构和所述右无动力机构的限高机构；所述左无动力机构包括左固定板及设置于所述左固定板的左挡料护栏，所述右无动力机构包括右固定板及设置于所述右固定板的右挡料护栏，所述左固定板和所述右固定板之间具有间隙，所述左挡料护栏和所述右挡料护栏平行设置。3.根据权利要求2所述的全自动电容外观检测设备，其特征在于：所述左固定板和所述右固定板处于同一水平面上，所述左固定板和所述右固定板上间隔均匀分布有多个导正机构，相邻的两个所述导正机构分别对应设置于所述间隙的两侧；每个所述导正机构包括导正座及插设于所述导正座的磁铁条。4.根据权利要求2所述的全自动电容外观检测设备，其特征在于：所述限高机构包括限高安装座及设置于所述限高安装座的调节块，所述限高安装座设置为
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形结构；所述输料机构的一端设置有对接机构，所述对接机构包括调节底板、与所述调节底板顶部连接的安装块、及固定设置于所述安装块的左托板和右托板；所述直震机构包括安装底板、固定设置于所述安装底板的上下调节块及固定设置于所述上下调节块的直震供料器。5.根据权利要求1所述的全自动电容外观检测设备，其特征在于：第二检测机构包括至少两个设置于第二输送机构上的挡光装置、对应于所述挡光装置的检测装置及安装板，所述安装板架设于所述挡光装置的上方，所述检测装置安装于所述安装板，所述检测装置设置有视觉相机，所述挡光装置设置有与所述视觉相机对应的穿射孔；所述挡光装置包括第一本体及与所述第一本体铰接第二本体，所述穿射孔的数量为多个，多个所述穿射孔均匀分布于所述第二本体的底部；所述第一本体和所述第二本体形成一圆柱空心结构；所述挡光装置和所述检测装置的数量为两个，两个所述挡光装置并排设置，其中一个所述检测装置设置于所述安装板的一侧，另一个所述检测装置设置于所述安装板的另一侧。6.根据权利要求5所述的全自动电容外观检测设备，其特征在于：所述检测装置包括半圆底板、圆弧调节板、前后调节滑台、滑台板、上下调节板和相机固定板，所述相机固定板...

【专利技术属性】
技术研发人员：林燕珠，
申请(专利权)人：东莞市宏珠自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：