一种带式输送机智能调偏装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种带式输送机智能调偏装置及方法，包括检测装置，控制系统，调节机构以及旋转部件；所述检测装置设置于带式输送机上并与控制系统进行数据交互，将带式输送机的跑偏信号传输至控制系统；所述控制系统驱动连接调节机构，所述调节机构设置于带式输送机机架上；所述控制系统根据检测装置跑偏信号的大小控制调节机构的输出行程；所述调节机构控制连接旋转部件；所述旋转部件设置于带式输送机机架上并与输送带进行配合连接；所述调节机构根据输出行程的大小来控制旋转部件旋转角度的大小，进而带动输送带进行转动，来对输送带进行调偏。本方案调偏量大，且性能稳定可靠。且性能稳定可靠。且性能稳定可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种带式输送机智能调偏装置及方法


[0001]本专利技术涉及带式输送机
，具体涉及一种可根据带式输送机皮带跑偏状况主动调偏的智能调偏装置及调偏方法。

技术介绍

[0002]带式输送机是运送散装物料的重要机械设备，被广泛的应用于矿山，港口，电厂等行业。在输送机上料及运输物料的过程中，输送带受力不均导致输送带跑偏时有发生，造成输送带磨损、撕裂。现有的调偏装置不能完全解决输送带跑偏问题，大部分情况下还需人工调整，当发生严重跑偏时没有及时发现并进行调整，将会造成严重的经济损失。
[0003]由此可见，如何能够提高带式输送机调偏装置的可靠性为本领域需解决的问题。

技术实现思路

[0004]针对于现有调偏装置存在可靠性低的技术问题，本方案的目的在于提供一种带式输送机智能调偏装置，其通过检测输送带的跑偏状态并将跑偏信号发送至调节机构，调节机构根据跑偏信号的大小调节输出行程，进而控制托辊架的旋转角度；在此基础上，本方案还给出了调偏方法，大大提高了调偏装置的可靠性，很好地克服了现有技术所存在问题，
[0005]为了达到上述目的，本专利技术提供的一种带式输送机智能调偏装置，包括检测装置，控制系统，调节机构以及旋转部件；所述检测装置设置于带式输送机上并与控制系统进行数据交互，将带式输送机的跑偏信号传输至控制系统；所述控制系统驱动连接调节机构，所述调节机构设置于带式输送机机架上；所述控制系统根据检测装置跑偏信号的大小控制调节机构的输出行程；所述调节机构控制连接旋转部件；所述旋转部件设置于带式输送机机架上并与输送带进行配合连接；所述调节机构根据输出行程的大小来控制旋转部件旋转角度的大小，进而带动输送带进行转动，来对输送带进行调偏。
[0006]进一步地，所述检测装置包括旋转杆，扭矩传感器以及安装座；所述安装座设置于带式输送机机架上；所述扭矩传感器安装于安装座内；所述旋转杆一端与扭矩传感器进行连接，另一端与输送带进行配合连接；当输送带出现跑偏时会引起旋转杆发生一定角度的旋转，扭矩传感器则收集跑偏信号，经PID反馈控制输出调节信号至控制系统。
[0007]进一步地，所述调节机构包括油泵，油缸托座，以及设置在油缸托座上的滑动拖杆，支撑滑轨，双出杆油缸，调节杆；
[0008]所述油缸托座设置于带式输送机机架上；所述油泵设置于带式输送机的一侧并驱动连接双出杆油缸；所述双出杆油缸设置于油缸托座中部；所述支撑滑轨对称设置于双出杆油缸的两侧；所述双出杆油缸两端驱动端与调节杆的一端驱动连接，调节杆的另一端穿过支撑滑轨与滑动拖杆进行配合连接；所述滑动拖杆与旋转部件进行连接；
[0009]所述油泵根据检测装置跑偏信号的大小控制双出杆油缸驱动调节杆在支撑滑轨上进行轴向移动，当调节杆与支撑滑轨相接触时达到最大输出行程，此时，双出杆油缸停止动作；所述调节杆在移动时带动；两侧的滑动拖杆进行移动，滑动拖杆将调节杆的横向位移
转化为纵向位移输出至旋转部件。
[0010]进一步地，所述调节杆是由杆件，滑块和限位套组成；所述滑块与限位套分别设置于杆件的两端；所述杆件一端设置的限位套与双出杆油缸焊接；所述杆件的另一端穿过支撑滑轨的凹槽，设置于杆件另一端的滑块与滑动拖杆进行配合连接；
[0011]所述滑块为三角形形状，滑块的一个斜面端设有滑轨，滑动拖杆能够在滑块端面上的滑轨内进行移动。
[0012]进一步地，所述滑动拖杆包括拖杆，轴与滑轮；所述拖杆相对于调节杆为纵向设置，其一端焊接空心圆环与旋转部件相连；所述拖杆的另一端端部设有轴孔，所述轴与滑轮配合安装于拖杆端部的轴孔内，所述滑轮在调节杆的滑块斜端面的滑轨上进行移动，将调节杆的横向位移转化为纵向位移输出至旋转部件。
[0013]进一步地，所述旋转部件设置于带式输送机上，其包括旋转器，旋转托辊架，托辊架底座组成；所述托辊架底座设置于带式输送机机架上；所述旋转器设置于托辊架底座的中部，上部与旋转托辊架进行配合连接；所述旋转托辊架上与输送带进行连接；当旋转托辊架受到与之连接的滑动拖杆的力时，旋转托辊架绕旋转器进行转动，输送带顺着旋转托辊架进行转动，从而对输送带进行调偏。
[0014]进一步地，所述旋转托辊架包括托辊架和旋转滑轮；所述旋转滑轮对称设置在托辊架底座两侧，上端支承托辊架；所述托辊架可通过旋转滑轮进行转动。
[0015]为了达到上述目的，本专利技术提供的一种带式输送机智能调偏装置的调偏方法，包括：
[0016]首先对带式输送机的跑偏量进行检测，并将检测数据形成不同大小的跑偏信号输出；
[0017]控制系统根据接收跑偏信号的大小，控制调节机构的输出行程；
[0018]调节机构调根据输出行程的大小来控制旋转部件旋转角度的大小，进而带动输送带进行转动，来对输送带进行调偏。
[0019]进一步地，当跑偏严重时，输出的信号大，控制系统控制调节机构输出行程大，则带动旋转部件进行大幅度转动；当跑偏量小，输出信号小则输出反馈小，控制系统控制调节机构输出行程小，则带动旋转部件进行小幅度转动。
[0020]进一步地，带式输送机跑偏量的大小通过在输送带上设置传感器进行收集并输出。
[0021]本方案提供的带式输送机智能调偏装置及调偏方法，其通过检测输送带的跑偏状态并将跑偏信号发送至调节机构，调节机构根据跑偏信号的大小调节输出行程，进而控制托辊架的旋转角度；同时还配合设有主控制，能够随时监测和反馈数据，大大提高了调偏装置的可靠性。
附图说明
[0022]以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本专利技术。
[0023]图1为本带式输送机智能调偏装置的整体结构示意图；
[0024]图2为本带式输送机智能调偏装置的检测装置结构示意图；
[0025]图3为本带式输送机智能调偏装置中调节机构的结构示意图；
[0026]图4为图3中的调节机构中支撑滑轨的结构示意图
[0027]图5为本带式输送机智能调偏装置中的旋转部件的结构示意图；
[0028]图6为图5中的旋转部件中旋转器的结构示意图。
[0029]下面附图中的部件标注说明：
[0030]1.控制系统2.油泵3.旋转托辊架4.旋转器5.滑动拖杆6.支撑滑轨7.双出杆油缸8.调节杆9.油缸托座10.托辊架托座11.检测装置12.滑轨罩13.轴端盖14.滑轨轮15.托辊架16.托辊17.旋转底座18.托座底座19.旋转滑轮20.轴21.闷盖22.底座23.垫片24.端盖25.螺栓26.下轴套27.上轴套28.轴承29.旋转杆30.扭矩传感器31.安装座。
具体实施方式
[0031]为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本专利技术。
[0032]针对于现有带式输送机的调偏装置可靠性低的技术问题，对此，本方案提供了一种可根据带式输送机皮带跑偏状况主动调偏的智能调偏装置，参见图1，包括检测装置，控制系统，调节机构以及旋转部件；控制系统在接收到检测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带式输送机智能调偏装置，其特征在于，包括检测装置，控制系统，调节机构以及旋转部件；所述检测装置设置于带式输送机上并与控制系统进行数据交互，将带式输送机的跑偏信号传输至控制系统；所述控制系统驱动连接调节机构，所述调节机构设置于带式输送机机架上；所述控制系统根据检测装置跑偏信号的大小控制调节机构的输出行程；所述调节机构控制连接旋转部件；所述旋转部件设置于带式输送机机架上并与输送带进行配合连接；所述调节机构根据输出行程的大小来控制旋转部件旋转角度的大小，进而带动输送带进行转动，来对输送带进行调偏。2.根据权利要求1所述的一种带式输送机智能调偏装置，其特征在于，所述检测装置包括旋转杆，扭矩传感器以及安装座；所述安装座设置于带式输送机机架上；所述扭矩传感器安装于安装座内；所述旋转杆一端与扭矩传感器进行连接，另一端与输送带进行配合连接；当输送带出现跑偏时会引起旋转杆发生一定角度的旋转，扭矩传感器则收集跑偏信号，经PID反馈控制输出调节信号至控制系统。3.根据权利要求1所述的一种带式输送机智能调偏装置，其特征在于，所述调节机构包括油泵，油缸托座，以及设置在油缸托座上的滑动拖杆，支撑滑轨，双出杆油缸，调节杆；所述油缸托座设置于带式输送机机架上；所述油泵设置于带式输送机的一侧并驱动连接双出杆油缸；所述双出杆油缸设置于油缸托座中部；所述支撑滑轨对称设置于双出杆油缸的两侧；所述双出杆油缸两端驱动端与调节杆的一端驱动连接，调节杆的另一端穿过支撑滑轨与滑动拖杆进行配合连接；所述滑动拖杆与旋转部件进行连接；所述油泵根据检测装置跑偏信号的大小控制双出杆油缸驱动调节杆在支撑滑轨上进行轴向移动，当调节杆与支撑滑轨相接触时达到最大输出行程，此时，双出杆油缸停止动作；所述调节杆在移动时带动；两侧的滑动拖杆进行移动，滑动拖杆将调节杆的横向位移转化为纵向位移输出至旋转部件。4.根据权利要求3所述的一种带式输送机智能调偏装置，其特征在于，所述调节杆是由杆件，滑块和限位套组成；所述滑块与限位套分别设置于杆件的两端；所述杆件一端设置的限位套与双出杆油缸焊接；所述杆件的另一端穿过支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱冶，于中山，范方荣，陈宏奎，袁海鹏，段运雄，宋兴元，
申请(专利权)人：中煤科工集团上海有限公司，
类型：发明
国别省市：