智能驾驶汽车的控制器及智能驾驶汽车制造技术

本申请涉及新能源汽车技术领域，特别涉及一种智能驾驶汽车的控制器及智能驾驶汽车，其中，智能驾驶汽车的控制器集成设置有第一至第五域控制器，其中，第四域控制器分别与第一域控制器和第三域控制器进行信息交互，以获取车辆信息，根据车辆信息和驾驶员意图控制车辆运行，实现人工驾驶；第五域控制器，用于获取车辆周围的环境信息，并与第一域控制器、第二域控制器、第三域控制器和第四域控制器进行信息交互，根据环境信息和交互信息控制车辆自动驾驶。由此，解决了相关技术中智能驾驶汽车的控制器数量较多，成本高以及各控制器之间信息交互存在较大延时，无法满足智能驾驶汽车的发展要求等问题。要求等问题。要求等问题。

【技术实现步骤摘要】
智能驾驶汽车的控制器及智能驾驶汽车


[0001]本申请涉及新能源汽车
，特别涉及一种智能驾驶汽车的控制器及智能驾驶汽车。

技术介绍

[0002]随着新能源汽车技术的高速发展，目前，以智能化、网联化为重要技术特征的新能源汽车正在进行全球新一轮科技革命和产业变革。
[0003]智能驾驶汽车也可以称为智能网联汽车，为了适应新一轮科技革命和产业变革，智能驾驶汽车通常需要增加更多的传感器、执行装置及控制器等，而独立设置的控制器不仅造成部件多、成本高，而且导致车辆各部件之间信息交互较慢，无法满足智能驾驶汽车的发展要求。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种智能驾驶汽车的控制器及智能驾驶汽车，以解决相关技术中智能驾驶汽车的控制器数量较多，成本高以及各控制器之间信息交互存在较大延时，无法满足智能驾驶汽车的发展要求等问题。
[0005]本申请第一方面实施例提供一种智能驾驶汽车的控制器，，所述控制器集成设置有第一至第五域控制器，其中，第一域控制器，用于根据车辆行驶参数控制车辆保持行驶平衡状态，根据驻车指令控制车辆执行自动驻本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能驾驶汽车的控制器，其特征在于，所述控制器集成设置有第一至第五域控制器，其中，第一域控制器，用于根据车辆行驶参数控制车辆保持行驶平衡状态，根据驻车指令控制车辆执行自动驻车动作，根据制动指令控制车辆执行制动动作，根据转向指令控制转向机构输出辅助扭矩辅助车辆执行转向动作，根据整车控制器的指令控制电机的旋转状态，并根据车辆的行驶速度、路面参数、车辆的载荷质量控制悬架系统的刚度、调节减振器的阻尼力的大小和调节车身高度；第二域控制器，用于控制仪表、车机大屏、人脸识别摄像头、行车记录仪和车载空调中的任一车身设备工作，并通过TBOX与云端将车辆的当前路网信息上传至终端和/或从所述终端获取所需路网信息；第三域控制器，用于根据智能钥匙的解锁与落锁信号控制车门解锁和落锁，根据一键启动信号控制车辆启动，通过记录轮胎转速或安装在轮胎中的电子传感器监测车辆轮胎气压，以在任一轮胎气压异常时进行报警，根据光雨量传感器检测的雨量信息和光线信息匹配目标视野，根据所述目标视野控制雨刮的摇摆速度和车灯的照明亮度；第四域控制器，所述第四域控制器分别与所述第一域控制器和所述第三域控制器进行信息交互，以获取车辆信息，根据所述车辆信息和驾驶员意图控制车辆运行，并控制车辆的制动能量回馈、驱动电机及动力电池的能量管理、网络管理、故障诊断及处理、车辆状态监控；第五域控制器，用于获取车辆周围的环境信息，并与所述第一域控制器、所述第二域控制器、所述第三域控制器和所述第四域控制器进行信息交互，根据所述环境信息和交互信息控制所述车辆自动驾驶。...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵少伟，杨在，胡宏喜，刘艳波，李浩宇，白彦梅，王永强，邹雨，
申请(专利权)人：奇瑞新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：