一种可自动调节工作参数的复式籽棉清理机制造技术

本发明专利技术涉及一种可自动调节工作参数的复式籽棉清理机，包括机壳，机架，清花部，回收部，自动调节系统、排杂口、回收部排杂口、出棉口、喂棉口；自动调节系统包括间隙调节机构、检测部分与控制部分。本发明专利技术可以代替人工，实现自动调整相关工作参数，节省大量的人力物力，并且可以提高复式籽棉清理机的清花质量，提升棉花加工质量。花加工质量。花加工质量。

【技术实现步骤摘要】
一种可自动调节工作参数的复式籽棉清理机


[0001]本专利技术涉及棉花加工
，尤其涉及一种可根据籽棉不同原料特性能够自动调节工作参数的复式籽棉清理机。

技术介绍

[0002]在籽棉清理加工过程中，所加工籽棉的原料特性和籽棉清理质量有着密切联系，不同的种植环境，不同的采收方式都会导致采收后籽棉原料特性不同，而当前棉花加工厂采取的工艺基本上属于粗放型加工，不能做到根据籽棉的原料特性自动调整相关工作参数，导致籽棉清理效果不稳定，对籽棉会造成过度清理或者清理不足的后果，直接影响了棉花的使用价值和经济效益，因此复式籽棉清理机的工作参数自动化调整是当前亟待解决的问题。
[0003]中国专利技术CN201310030400.2，倾斜式数控籽棉清理机，该专利技术提供了一种平行四边形间隙调节机构，该机构通过伺服电机Ⅱ驱动丝杠螺母，丝杠带动横向推杆，横向推杆、竖向推杆均与滚轮铰接，滚轮在侧板滑轨上移动，竖向推杆与横向推杆角度变化，从而实现刺钉滚筒与格条栅间隙的调节，以此来提高清理效果；由于籽棉清理机格条栅的质量比较大，所需要的推力、传动比以及转矩也比较大，这种平行四边形间隙调节机构的伺服电机Ⅱ通过减速机构与丝杠螺母副呈直线型连接，其在减速功能上存在局限性以及不稳定性，另外丝杠螺母副虽然也有减速作用，但很明显减速比是很小的，达不到所需要的减速比、扭矩、自锁性；另一方面，由于刺钉滚筒与格条栅的间隙调节过程对精度要求比较高，而该专利技术并不能实时的获取格条栅的位置信号，而实际的工作中是存在机械误差的，如果这种误差不处理，就会直接导致调节的间隙不准确。
[0004]本专利技术一种可自动调节工作参数的复式籽棉清理机的间隙调节机构采用蜗轮蜗杆减速，间隙调节机构传动比大，转矩大，承载能力高，运行平稳安全可靠，具有很强的自锁功能；且在调节过程中可以实时反馈所调节对象的位置信号，精确调整刺钉滚筒与格条栅的间隙；本专利技术还可以采用另外一种间隙调节机构，并改造刺钉滚筒的结构来达到间隙的调整目的；不仅如此，本专利技术对籽棉还具有回收和再次清理的功能。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是为了解决现有技术存在的籽棉清理质量不高，不能根据籽棉的原料特性做出合理性、精确性及可靠性调节工作参数的问题，提供一种可自动调节工作参数的自动调节系统，该系统自动化程度高，大幅提高工作参数精度；本专利技术另一目的是提供一种可自动调节工作参数的复式籽棉清理机。
[0006]为了解决现有技术的不足，本专利技术提供两种技术方案，技术方案1通过改变传统格条栅的不可调整性为可相对于刺钉滚筒上下调整的可移动格条栅，设计丝杠提升式间隙调节机构来达到间隙调整的目的；技术方案2通过替换传统的刺钉滚筒为可变径刺钉滚筒，并且设计拨叉式间隙调节机构来实现间隙的调整。
[0007]其技术方案1如下：
[0008]一种可自动调节工作参数的复式籽棉清理机，其特征在于：包括机壳，机架，清花部，回收部，自动调节系统、排杂口、回收部排杂口、出棉口、喂棉口；
[0009]所述清花部包括上层清花部与下层清花部，上层清花部包括上层刺钉滚筒、上层可移动格条栅，下层清花部包括下层刺钉滚筒、下层可移动格条栅；
[0010]所述回收部从上往下放置包括刺钉辊、毛刷滚筒、锯齿滚筒，主要对小花头进行回收，籽棉返回上层清花部被再次清理；
[0011]所述自动调节系统包括丝杠提升式间隙调节机构、检测部分、控制部分，其中：丝杠提升式间隙调节机构包括伺服电机Ⅰ、转向器、蜗轮蜗杆减速箱、丝杠Ⅰ、可移动格条栅框架、限位开关、传感器Ⅰ、导轨滑块；
[0012]所述丝杠Ⅰ与可移动格条栅框架通过螺栓固定连接；所述可移动格条栅框架通过螺栓连接的方式与可移动格条栅固定连接；所述可移动格条栅框架通过连接板与导轨滑块连接；所述导轨滑块通过螺钉连接的方式与机壳外壁连接；所述上层可移动格条栅通过连杆与下层可移动格条栅连接；所述刺钉滚筒上下两层各设置6个且与机壳连接，可移动格条栅上下两层各设置一个，淌杂板设于各层可移动格条栅的下方；
[0013]所述检测部分包括籽棉原料特性检测传感器，籽棉质量检测传感器；
[0014]所述伺服电机Ⅰ与控制器连接，控制器控制变频器，变频器与相应异步电机连接，控制器接收检测部分以及传感器Ⅰ、限位开关传递过来的信号。
[0015]工作时，经过籽棉原料特性检测传感器检测的籽棉，由喂棉口进入清花部，上层刺钉滚筒缠绕着籽棉旋转，与上层可移动格条栅产生摩擦和打击，从而将杂质从籽棉中分离出来，分离出的杂质和部分小花头从上层可移动格条栅间隙漏到上层淌杂板上，杂质与部分小花头顺着上层淌杂板到回收部，经上层清花部清理后的籽棉通过上层出棉口进入下层清花部，下层刺钉滚筒缠绕着籽棉与下层可移动格条栅摩擦打击，下层清花部分离出的杂质从下层可移动格条栅的间隙漏到下层淌杂板上，杂质顺着下层淌杂板流到排杂口排出，清理后的籽棉最终从出棉口排出，完成整个清理过程，通过检测清理后籽棉的质量，判断清理后的籽棉质量是否在预期清理效果范围内，如果不在预期清理效果范围，则停机检查或对该类籽棉重新进行试验寻参；在整个工作过程中，上限位开关、下限位开关起保护作用，传感器Ⅰ实时监测可移动格条栅的位置信号，并将信号传递给控制器，控制器将预期值与实际值进行比对处理，负反馈调节相关参数达到预期设定值。
[0016]技术方案2
[0017]一种可自动调节工作参数的复式籽棉清理机，其特征在于：包括机壳，机架，清花部，回收部，自动调节系统、排杂口、回收部排杂口、出棉口、喂棉口；
[0018]所述清花部包括上层清花部与下层清花部，上层清花部包括上层可变径刺钉滚筒、上层格条栅；下层清花部包括下层可变径刺钉滚筒、下层格条栅；
[0019]所述可变径刺钉滚筒每层设置6个，通过轴承固定在机壳上，单个可变径刺钉滚筒由滚珠轴承、铰接套筒、刺钉支座封盖、滚筒盖板、空心滚筒、刺钉支座、关节轴承组成；所述刺钉支座封盖通过焊接的方式与滚筒盖板连接；所述滚筒盖板通过焊接的方式与空心滚筒连接；所述滚珠轴承通过焊接的方式与铰接套筒连接；所述铰接套筒与滚筒盖板上的轴同轴心间隙配合；所述关节轴承与铰接套筒铰接；所述刺钉支座与关节轴承铰接；所述刺钉支
座上的刺钉通过焊接的方式设于刺钉支座上并与空心滚筒网孔间隙配合；
[0020]所述自动调节系统包括拨叉式间隙调节机构、检测部分、控制部分，其中：拨叉式间隙调节机构包括拨叉板、槽口、轴承、丝杠Ⅱ、丝杠螺母、伺服电机Ⅱ、电机支架、滑轨Ⅰ、滑块Ⅰ、传感器Ⅱ；
[0021]所述拨叉板呈“工”字形状，“工”字形上端、下端加工有槽口；所述槽口与可变径刺钉滚筒铰接套筒上的滚珠轴承连接；所述丝杠Ⅱ端部通过轴承与机壳固定连接；所述丝杠Ⅱ通过联轴器与伺服电机Ⅱ连接；所述丝杠螺母与拨叉板固定连接；所述滑轨Ⅰ通过螺栓连接的方式固定于电机支架两侧；所述滑块Ⅰ固定于拨叉板内侧；所述拨叉板通过滑块Ⅰ与滑轨Ⅰ连接；所述传感器Ⅱ通过螺栓定位于电机支架上，通过接收拨叉板的位置信号，以此来获取可变径刺钉滚筒与格条本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可自动调节工作参数的复式籽棉清理机，其特征在于：包括机壳，机架，清花部，回收部，自动调节系统、排杂口、回收部排杂口、出棉口、喂棉口。2.如权利要求1所述的一种可自动调节工作参数的复式籽棉清理机，其特征是：所述清花部包括上层清花部与下层清花部，上层清花部包括上层刺钉滚筒、上层可移动格条栅，下层清花部包括下层刺钉滚筒、下层可移动格条栅。3.如权利要求2所述的一种可自动调节工作参数的复式籽棉清理机，其特征是：排杂口位于下层清花部最下端，回收部排杂口位于回收部最下端，出棉口位于下层清花部最上端；喂棉口位于上层清花部的最上端，所述回收部与上层清花部的淌杂板连接用于回收上层清花部的小花头和排杂。4.如权利要求3所述的一种可自动调节工作参数的复式籽棉清理机，其特征是：所述自动调节系统包括间隙调节机构，检测部分、控制部分，其中：间隙调节机构为丝杠提升式间隙调节机构，丝杠提升式间隙调节机构与可移动格条栅框架连接且位于机壳底面；其中检测部分为原料特性检测传感器、籽棉质量检测传感器；籽棉质量检测传感器检测清理后籽棉的质量，原料特性传感器检测到籽棉的原料特性并将信号传递给控制器，控制器将信号传递给间隙调节机构，再通过安装在间隙调节机构上的传感器对控制器进行负反馈精确调节，控制器通过变频器对异步电机转速控制，从而完成对滚筒等的转速控制，使最终得出的组合参数达到预期值。5.如权利要求4所述的一种可自动调节工作参数的复式籽棉清理机，其特征是：丝杠提升式间隙调节机构包括伺服电机Ⅰ、转向器、蜗轮蜗杆减速箱、丝杠Ⅰ、可移动格条栅框架、上限位开关、下限位开关、传感器Ⅰ、导轨滑块、连接板；所述丝杠Ⅰ与可移动格条栅框架固定连接，可移动格条栅框架与可移动格条栅固定连接，可移动格条栅与导轨滑块通过连接板连接，所述传感器Ⅰ通过螺钉固定于机壳外壁，实时接收可移动格条栅实际位置信号并传递给控制器，控制器将实际位置信号与预期设定的位置信号进行对比，对比后的误差信号再由控制器传递给间隙调节机构，从而完成对可移动格条栅与刺钉滚筒间隙的精确调整，限位开关通过螺钉连接设于机壳外壁，接收可移动格条栅起点与终点的位置信号以控制伺服电机Ⅰ停机，提高设备的可靠及安全性能。6.一种可自动调节工作参数的复式籽棉清理机，其特征在于：包括机壳，机架，清花部，回收部，自动调节系统、排杂口、回收部排杂口、出棉口、喂棉口；所述清花部包括上层清花部与下层清花部，上层清花部包括上层刺钉滚筒、上层可移动格条栅，下层清花部包括下层刺钉滚筒、下层可移动格条栅；排杂口位于下层清花部最下端，回收部排杂口位于回收部最下端，出棉口位于下层清花部最上端；喂棉口位于上层清花部的最上端，所述回收部与上层清花...

【专利技术属性】
技术研发人员：张若宇，王俊，江英兰，孙越，张明睿，王海渊，
申请(专利权)人：石河子大学，
类型：发明
国别省市：