本申请公开了一种叠层翻板对接装置，用于与冻干机板层的对接，其特征在于，包括翻转对接板和叠层延长板，所述翻转对接板通过翻转组件旋转切换竖起状态和水平状态；翻转对接板处于竖起状态下，所述叠层延长板与翻转对接板平行叠层设置，叠层延长板处于叠层位置；翻转对接板处于水平状态下，所述叠层延长板通过移动组件驱动移动至翻转对接板靠近冻干机板层的一侧，所述叠层延长板后端对接翻转对接板、前端对接冻干机板层从而延长翻转对接板的对接长度，叠层延长板处于对接位置。本申请优点在于：结构紧凑，完全独立于冻干机之外，翻板一分为二，相互重叠，尺寸较小，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种叠层翻板对接装置
[0001]本申请涉及一种叠层翻板对接装置，特别是用于冻干机自动进出料的对接装置，属于机电一体化
技术介绍
[0002]真空冷冻干燥机就是利用冷冻干燥原理(即将含水物质进行降温冻结成固态，然后在真空的条件下使水蒸汽直接从固态中升华出来)设计制造出来的用于冻干含水物质的机器。
[0003]灌装机是药厂进行分装药水的设备，通过该设备把药水分装到每个小的西林瓶，然后再经过传输系统进入到真空冷冻干燥机的板层上进行冻干工艺处理。
[0004]近几年来，伴随着国内外冻干制剂的快速发展，许多制药厂家对大型高速灌装机和大装量的冻干机需求也在不断增加，而此类冻干制剂生产线大部分都配置自动进出料系统，自动进出料系统是把来自灌装机半压塞的西林瓶按照先后顺序交错排列方式自动的输送至冻干机板层上面，冻干机有自动升降小门，小门前需要通过对接装置与板层对接，对接装置在小门打开的时候能与板层自动对接，在小门关闭的时候应当从冻干机里面撤出。
[0005]目前市面上常见的对接装置有两种：一种是采用大翻板+直线导轨的方式，将直线导轨直线运行转为翻板的旋转运行，实现大翻板伸入冻干机与板层对接。一方面此结构简单，动作单一，不够灵活，导致冻干机的小门开口较大，这样在进料过程中增加冻干机内部环境的控制难度；另一方面直线导轨长度过大，伸出隔离器，导致冻干机小门前需要留出较大空间放置机械导轨，大大增加了无菌室空间，既浪费药厂空间，同时增加药品的生产能耗。另一种是分段式对接，将翻板分成三段，固定段、翻转段和平移段，将前一种结构中的大翻板分成翻转段和平移段两部分，翻转段较小，无需直线导轨可直接翻转，可避免前一种结构的部分缺陷。但平移段安装在冻干机内部，为了实现对接和平移运动，需要在冻干机内部安装轨道，加上本身的运动轮等多种结构，一方面导致冻干机内部很难清洁；另一方面平移段受冻干温度变化，结构容易变形，导致对接不平稳，增加进料过程中的倒瓶风险，同时整体使用寿命较短，增加设备的使用成本。
技术实现思路
[0006]本申请要解决的技术问题是现有对接装置与冻干机内部板层难以对接的问题。
[0007]为了解决上述技术问题，本申请的技术方案是提供了一种叠层翻板对接装置，用于与冻干机板层的对接，其特征在于，包括翻转对接板和叠层延长板，所述翻转对接板通过翻转组件旋转切换竖起状态和水平状态；
[0008]翻转对接板处于竖起状态下，所述叠层延长板与翻转对接板平行叠层设置，叠层延长板处于叠层位置；
[0009]翻转对接板处于水平状态下，所述叠层延长板通过移动组件驱动移动至翻转对接板靠近冻干机板层的一侧，所述叠层延长板后端对接翻转对接板、前端对接冻干机板层从
而延长翻转对接板的对接长度，叠层延长板处于对接位置。
[0010]优选的，所述翻转组件包括翻转伺服电机、转轴和转轴安装座，翻转伺服电机驱动连接转轴，转轴通过转轴安装座连接所述翻转对接板。
[0011]优选的，所述翻转伺服电机和转轴之间还设有翻转减速机。
[0012]优选的，所述翻转伺服电机通过安装立板固定在底座上。
[0013]优选的，所述移动组件包括设置在叠层延长板移动方向左右两侧的移动轨道，所述叠层延长板上设有移动轴，所述移动轴设于所述移动轨道内，所述移动轴连接推进电缸活动杆，推进电缸活动杆驱动移动轴于移动轨道内移动从而带动叠层延长板移动。
[0014]优选的，所述推进电缸活动杆由推进伺服电机驱动，推进伺服电机可以提供给更为精准的控制。
[0015]本申请优点在于：1、整套系统结构灵活、紧凑，无需过渡导轨和长推杆，占地面积小，极大的节省了无菌室空间。2、整套系统完全独立于冻干机之外，安装简单，调试方便，极大的节省了制造成本。3、翻板一分为二，相互重叠，所以翻转过程中尺寸较小，冻干机小门开口尺寸可以做得更小，进料时减少外部环境对冻干机内部的影响，更符合GMP要求。4、翻板退出冻干机后，工作台面后翻，容易清洁。5、进料换板层时，由于翻板不需要翻转运动可以继续理瓶，减少换板层对进料速度的影响，提高生产效率。
附图说明
[0016]图1为实施例中提供的叠层翻板对接装置结构翻转对接板竖起状态示意图；
[0017]图2为叠层翻板对接装置结构翻转对接板水平状态示意图；
[0018]图3为叠层翻板对接装置结构俯视示意图；
[0019]图4为叠层延长板拼接过程示意图；
[0020]图5为叠层延长板拼接完成示意图；
[0021]附图标记：固定座1，翻转组件2，移动组件3，冻干机板层4，底座5，翻转伺服电机201，翻转减速机202，安装立板203，翻转对接板204，转轴安装座205，转轴206，叠层延长板301，移动轴302，移动轨道303，推进电缸活动杆304，推进伺服电机305，电缸安装座306。
具体实施方式
[0022]为使本申请更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
[0023]实施例
[0024]本实施例提供的是叠层翻板对接装置，包括固定组件，翻转组件2，移动组件3，固定组件包括固定座1和底座5，翻转组件2包括翻转伺服电机201、翻转减速机202、安装立板203、转轴安装座205、转轴206，翻转组件2用于翻转翻转对接板204，移动组件3包括移动轴302、移动轨道303、推进电缸活动杆304、推进伺服电机305、电缸安装座306，移动组件3用于移动叠层延长板301；
[0025]结构如图1和图2所示，翻转对接板204用于与冻干机板层4的对接，图1所示为翻转对接板204的竖起状态，图2所示为翻转对接板204的水平状态，叠层延长板301用于延长翻转对接板204的对接长度；如图1所示，竖起状态下，叠层延长板301与翻转对接板204平行叠层设置，叠层延长板301处于叠层位置；
[0026]如图2所示，水平状态下，叠层延长板301通过移动组件3驱动移动至翻转对接板204靠近冻干机板层4的一侧，叠层延长板301后端对接翻转对接板204、前端对接冻干机板层4从而延长翻转对接板204的对接长度，叠层延长板301处于对接位置；翻转对接板204和叠层延长板301靠近冻干机板层4的一侧为前端、远离冻干机板层4的一侧为后端，其余两侧为左右两侧；
[0027]如图1、图3所示，翻转对接板204的翻转由翻转组件2驱动，安装立板203固定在固定座1上，翻转伺服电机201安装在安装立板203上，翻转伺服电机201通过翻转减速机202连接转轴206，翻转减速机202用于降速、可提高输出扭矩，避免冲击导致防止翻转伺服电机201损伤；转轴206通过转轴安装座205固定连接翻转对接板204；至此，翻转对接板204在转轴206的旋转带动下实现翻转，切换竖起状态和水平状态；
[0028]如图2所示，叠层延长板301的移动由移动组件3驱动，推进伺服电机305安装在底座5上，推进伺服电机305驱动连接推进电缸活动杆304、控制活动杆伸长收缩本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种叠层翻板对接装置，用于与冻干机板层(4)的对接，其特征在于，包括翻转对接板(204)和叠层延长板(301)，所述翻转对接板(204)通过翻转组件(2)旋转切换竖起状态和水平状态；翻转对接板(204)处于竖起状态下，所述叠层延长板(301)与翻转对接板(204)平行叠层设置，叠层延长板(301)处于叠层位置；翻转对接板(204)处于水平状态下，所述叠层延长板(301)通过移动组件(3)驱动移动至翻转对接板(204)靠近冻干机板层(4)的一侧，所述叠层延长板(301)后端对接翻转对接板(204)、前端对接冻干机板层(4)从而延长翻转对接板(204)的对接长度，叠层延长板(301)处于对接位置。2.根据权利要求1所述的叠层翻板对接装置，其特征在于，所述翻转组件(2)包括翻转伺服电机(201)、转轴(206)和转轴安装座(205)，翻转伺服电机(201)驱动连接转轴(206)，转轴(206)通过转轴安...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄卫齐，
申请(专利权)人：东富龙科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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