基于LIBS技术的废钢智能机器视觉分类管控平台制造技术

本发明专利技术公开了基于LIBS技术的废钢智能机器视觉分类管控平台，涉及废钢视觉分类管控技术领域，为解决现有的基于LIBS技术的废钢智能机器视觉分类管控平台在使用时抗干扰能力较弱，影响装置的视觉分类管控效果的问题。所述输料流水线包括流水线支架、驱动辊、传动皮带、支撑腿、内部支撑板和驱动电机，所述流水线支架上端的一侧安装有除废支架，所述除废支架的上端安装有安装支架，所述安装支架的内部安装有吸气管道，所述除废支架的上端安装有集尘箱，所述集尘箱的上端安装有抗干扰吸气风机，所述流水线支架的上端安装有检测支架，所述检测支架内部的两侧均设置有遮光条，所述遮光条下端的内部安装有内嵌增重块。下端的内部安装有内嵌增重块。下端的内部安装有内嵌增重块。

【技术实现步骤摘要】
基于LIBS技术的废钢智能机器视觉分类管控平台


[0001]本专利技术涉及废钢视觉分类管控
，具体为基于LIBS技术的废钢智能机器视觉分类管控平台。

技术介绍

[0002]废钢，指的是钢铁厂生产过程中不成为产品的钢铁废料(如切边、切头等)以及使用后报废的设备、构件中的钢铁材料，成分为钢的叫废钢；成分为生铁的叫废铁，统称废钢。目前世界每年产生的废钢总量为3～4亿吨，约占钢总产量的45～50％，其中85～90％用作炼钢原料，10～15％用于铸造、炼铁和再生钢材，钢铁厂生产过程中产生的废钢称为“返回废钢”、“自产废钢”或“循环废钢”。其含碳量一般小于2.0％，硫、磷含量均不大于0.05％。废钢由于其产生的情况不同，而存在各种不同的形状，其性能与产生此种废钢的成材基本相同，但也受到时效有效性、疲劳性等因素的影响，而性能有所降低。普通钢厂自产废钢约为钢产量的15～25％；特殊钢厂达30～50％。
[0003]但是，现有的基于LIBS技术的废钢智能机器视觉分类管控平台在使用时抗干扰能力较弱，影响装置的视觉分类管控效果；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了基于LIBS技术的废钢智能机器视觉分类管控平台。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供基于LIBS技术的废钢智能机器视觉分类管控平台，以解决上述
技术介绍
中提出的基于LIBS技术的废钢智能机器视觉分类管控平台在使用时抗干扰能力较弱，影响装置的视觉分类管控效果的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：基于LIBS技术的废钢智能机器视觉分类管控平台，包括输料流水线，所述输料流水线包括流水线支架、驱动辊、传动皮带、支撑腿、内部支撑板和驱动电机，所述流水线支架上端的一侧安装有除废支架，所述除废支架的上端安装有安装支架，所述安装支架的内部安装有吸气管道，所述除废支架的上端安装有集尘箱，所述集尘箱的上端安装有抗干扰吸气风机，所述流水线支架的上端安装有检测支架，所述检测支架内部的两侧均设置有遮光条，所述遮光条下端的内部安装有内嵌增重块，所述输料流水线上端两侧的前后两端均安装有减震防晃底座，所述减震防晃底座包括限位筒、耐磨防震垫、限位轴和抗干扰弹簧，所述限位筒设置在流水线支架的上端，所述限位轴设置在限位筒的内部，所述耐磨防震垫设置在限位筒与限位轴之间，所述抗干扰弹簧设置在限位轴外部的上端，所述检测支架内部上端的两侧均安装有抗干扰照明灯。
[0006]优选的，所述遮光条的上端安装有调节块，所述调节块与遮光条固定连接，所述调节块与检测支架通过卡槽连接，所述调节块的上端安装有调控丝杆，所述调控丝杆与调节块通过轴承连接，所述调控丝杆与检测支架通过螺纹连接。
[0007]优选的，所述驱动辊设置在流水线支架内部的两侧，所述驱动辊与流水线支架通过轴承连接，所述传动皮带设置在驱动辊的外部，所述内部支撑板设置在流水线支架内部
的上端，所述流水线支架与内部支撑板焊接连接，所述驱动电机设置在流水线支架前端面的两侧，所述驱动电机与驱动电机固定连接，所述驱动电机与驱动辊通过联轴器连接。
[0008]优选的，所述检测支架内部的上端安装有视觉检测相机，所述视觉检测相机与检测支架固定连接，所述视觉检测相机的外部安装有防尘罩，所述防尘罩与检测支架固定连接。
[0009]优选的，所述检测支架的上端安装有控制箱，所述控制箱与检测支架固定连接，所述控制箱内部远离抗干扰吸气风机的一侧安装有LIBS分析处理机，所述LIBS分析处理机的一侧安装有工作日志存储器，所述工作日志存储器与控制箱固定连接。
[0010]优选的，所述控制箱前端面的一侧安装有控制交互器，所述控制交互器与控制箱固定连接，所述控制箱前端面的另一侧安装有LED显示器，所述LED显示器与控制箱固定连接。
[0011]优选的，所述除废支架内部的上端安装有密封橡胶层，所述密封橡胶层的上端与除废支架固定连接，所述密封橡胶层的下端与吸气管道固定连接。
[0012]优选的，所述集尘箱的上端安装有降噪支架，所述降噪支架与集尘箱固定连接。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0014]1、本专利技术通过安装吸气管道使其配合抗干扰吸气风机可以将物料外部的灰尘杂物吸走，防止物料在运输中受到震动，导致物料外部的粉尘扬起，影响视觉检测相机的检测效果，增强装置的实用性，安装集尘箱可以收灰尘杂物，避免灰尘杂物污染环境，安装遮光条可以遮挡外界不稳定的光，避免外界闪烁的光对视觉检测相机的信息采集造成干扰，增强装置的抗干扰能力，安装内嵌增重块可以防止遮光条翘起，保证遮光条良好下垂，保证装置功能性的完整，安装减震防晃底座可以吸收震动，避免装置震动对视觉检测相机的影响，保证视觉检测相机数据采集的真实、准确，安装抗干扰照明灯可以为装置内部提供稳定光源，保证装置功能性的完整；
[0015]2、本专利技术通过安装调节块和调控丝杆便于工作人员快速调节遮光条的纵向位置，能迅速补偿遮光条的磨损量，增强装置的实用性，降低装置的使用难度，使装置更加人性化，安装防尘罩可以防止灰尘进入落在视觉检测相机上端，避免视觉检测相机镜头受到污染，进一步增强装置的抗干扰能力，安装密封橡胶层可以起到密封的作用，保证装置功能性的完整，安装降噪支架可以防止噪声向视觉检测相机传递，防止视觉检测相机受到声波产生震动，使装置更加实用性。
附图说明
[0016]图1为本专利技术基于LIBS技术的废钢智能机器视觉分类管控平台的三维立体图；
[0017]图2为本专利技术基于LIBS技术的废钢智能机器视觉分类管控平台的结构示意图；
[0018]图3为本专利技术A部分放大图。
[0019]图4为本专利技术B部分放大图。
[0020]图5为本专利技术基于LIBS技术的废钢智能机器视觉分类管控平台的工作流程图。
[0021]图中：1、输料流水线；2、驱动辊；3、传动皮带；4、除废支架；5、集尘箱；6、降噪支架；7、检测支架；8、控制箱；9、LED显示器；10、控制交互器；11、调控丝杆；12、驱动电机；13、支撑腿；14、内部支撑板；15、调节块；16、遮光条；17、内嵌增重块；18、限位筒；19、耐磨防震垫；
20、限位轴；21、抗干扰弹簧；22、抗干扰照明灯；23、防尘罩；24、视觉检测相机；25、吸气管道；26、LIBS分析处理机；27、工作日志存储器；28、抗干扰吸气风机；29、安装支架；30、密封橡胶层；31、流水线支架；32、减震防晃底座。
具体实施方式
[0022]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0023]请参阅图1
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5，本专利技术提供的一种实施例：基于LIBS技术的废钢智能机器视觉分类管控平台，包括输料流水线1，输料流水线1包括流水线支架31、驱动辊2、传动皮带3、支撑腿13、内部支撑板14和驱动电机12，流水线支架31上端的一侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于LIBS技术的废钢智能机器视觉分类管控平台，包括输料流水线(1)，其特征在于：所述输料流水线(1)包括流水线支架(31)、驱动辊(2)、传动皮带(3)、支撑腿(13)、内部支撑板(14)和驱动电机(12)，所述流水线支架(31)上端的一侧安装有除废支架(4)，所述除废支架(4)的上端安装有安装支架(29)，所述安装支架(29)的内部安装有吸气管道(25)，所述除废支架(4)的上端安装有集尘箱(5)，所述集尘箱(5)的上端安装有抗干扰吸气风机(28)，所述流水线支架(31)的上端安装有检测支架(7)，所述检测支架(7)内部的两侧均设置有遮光条(16)，所述遮光条(16)下端的内部安装有内嵌增重块(17)，所述输料流水线(1)上端两侧的前后两端均安装有减震防晃底座(32)，所述减震防晃底座(32)包括限位筒(18)、耐磨防震垫(19)、限位轴(20)和抗干扰弹簧(21)，所述限位筒(18)设置在流水线支架(31)的上端，所述限位轴(20)设置在限位筒(18)的内部，所述耐磨防震垫(19)设置在限位筒(18)与限位轴(20)之间，所述抗干扰弹簧(21)设置在限位轴(20)外部的上端，所述检测支架(7)内部上端的两侧均安装有抗干扰照明灯(22)。2.根据权利要求1所述的基于LIBS技术的废钢智能机器视觉分类管控平台，其特征在于：所述遮光条(16)的上端安装有调节块(15)，所述调节块(15)与遮光条(16)固定连接，所述调节块(15)与检测支架(7)通过卡槽连接，所述调节块(15)的上端安装有调控丝杆(11)，所述调控丝杆(11)与调节块(15)通过轴承连接，所述调控丝杆(11)与检测支架(7)通过螺纹连接。3.根据权利要求1所述的基于LIBS技术的废钢智能机器视觉分类管控平台，其特征在于：所述驱动辊(2)设置在流水线支架(31)内部的两侧，所述驱动辊(2)与流水线支架(31)通过轴承连接，所述传动皮带(3)设置在驱动辊(2)的外...

【专利技术属性】
技术研发人员：方涛，
申请(专利权)人：歙县四方能源再生利用有限公司，
类型：发明
国别省市：