【技术实现步骤摘要】
一种可移动式运输手术材料机器人
[0001]本专利技术涉及医疗器械领域，具体的说是一种可移动式运输手术材料机器人。
技术介绍
[0002]随着医疗技术不断进步，许多高值材料(如人工血管、瓣膜、球囊扩张器、导丝、人工关节、骨骼、心脏支架)等逐渐应用于临床，极大地促进医疗技术进步。目前绝大多数医院管理高值材料往往采取专人看管或配备物资储存仓库，当需要使用材料时，巡回护士需要申请、寻找、领取、记账等一系列繁琐程序。随着手术材料品种日益增多，专科护士缺乏等情况，时常在手术过程中出现临时使用材料准备不充分、巡护护士经验缺乏、反复寻找导致手术中止等问题，且人力成本高、效率低下严重制约着手术现代化、高效率发展。
技术实现思路
[0003]针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种可移动式运输手术材料机器人。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可移动式运输手术材料机器人，包括储料柜机构、物资摆放机构、升降送料机构、取料机构、传动机构，用于存储放置物资的所述物资摆放机构设置于所述储料柜机构上端...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可移动式运输手术材料机器人，其特征在于：包括储料柜机构(1)、物资摆放机构(2)、升降送料机构(3)、取料机构(4)、传动机构(5)，用于存储放置物资的所述物资摆放机构(2)设置于所述储料柜机构(1)上端的内部，用于对出料物资进行输送的所述升降送料机构(3)安装于所述储料柜机构(1)内部的前侧，用于驱动物资材料出料的所述取料机构(4)安装于所述物资摆放机构(2)上，并通过所述传动机构(5)与所述升降送料机构(3)传动连接。2.根据权利要求1所述的一种可移动式运输手术材料机器人，其特征在于：所述储料柜机构(1)包括扫描手柄(11)、音响(12)、自主行走系统(13)、双眼摄像头(14)、物资存储箱(15)、物资取出口(16)、编辑界面(17)、电源箱(18)、电源开关(19)、控制箱(1a)，所述物资存储箱(15)、电源箱(18)、控制箱(1a)由上往下依次固定连接，所述音响(12)和所述双眼摄像头(14)均固定安装于所述物资存储箱(15)的顶端，所述扫描手柄(11)固定安装于所述物资存储箱(15)的一侧，所述物资取出口(16)设置于所述物资存储箱(15)前侧的下端，所述编辑界面(17)安装于所述电源箱(18)的前侧，所述电源箱(18)通过所述电源开关(19)与所述控制箱(1a)电连接，所述控制箱(1a)分别与所述扫描手柄(11)、音响(12)、自主行走系统(13)、双眼摄像头(14)、编辑界面(17)电控连接。3.根据权利要求2所述的一种可移动式运输手术材料机器人，其特征在于：所述物资摆放机构(2)包括多个置物板(21)、多个螺旋置物架(22)、多个端板(23)、多个转轴(24)、箱门(25)，多个所述置物板(21)由上往下均匀分布于所述物资存储箱(15)的内部，且所述置物板(21)的两侧均与所述物资存储箱(15)侧面固定连接，多个所述螺旋置物架(22)分别放置于多个所述置物板(21)上，多个所述转轴(24)分别固定安装于多个所述螺旋置物架(22)的末端，多个所述端板(23)分别固定安装于多个所述置物板(21)末端的顶面，且多个所述转轴(24)均活动安装于相应所述端板(23)上，所述箱门(25)设置于所述物资存储箱(15)的背面，且所述箱门(25)的一侧通过合页与所述物资存储箱(15)活动连接，另一侧通过锁扣与所述物资存储箱(15)锁接固定。4.根据权利要求3所述的一种可移动式运输手术材料机器人，其特征在于：所述升降送料机构(3)包括电机(31)、传动轴(32)、第一锥齿轮(33)、第二锥齿轮(34)、轴承座(35)、丝杆(36)、升降座(37)、缓冲板(38)、缓冲弹簧(39)、螺纹套(3a)，所述电机(31)固定安装于所述物资存储箱(15)内部的下端，所述传动轴(32)传动安装于所述电机(31)的一端，所述第一锥齿轮(33)固定安装于所述传动轴(32)的一端，所述丝杆(36)通过所述轴承座(35)活动安装于所述物资存储箱(15)前壁的内侧面，所述第二锥齿轮(34)固定安装于所述丝杆(36)的底端，并与所述第一锥齿轮(33)啮合传动连接，所述螺纹套(3a)螺纹安装于所述丝杆(36)上，所述升降座(37)安装于所述螺纹套(3a)上，且所述升降座(37)的一侧滑动抵接于所述物资存储箱(15)的内壁上，所述缓冲板(38)滑动安装于所述升降座(37)的顶面，所述缓冲弹簧(39)安装于所述升降座(37)与所述缓冲板(38)之间。5.根据权利要求4所述的一种可移动式运输手术材料机器人，其特征在...
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