一种预制构件吊装位置及姿态监测系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种预制构件吊装位置及姿态监测系统，包括吊钩、桁架、起吊构件、第一陀螺仪、定位模块和第二陀螺仪，吊钩设置在桁架的顶端，起吊构件设有两根，两根起吊构件间隔设置在桁架上，且两者的两端分别固定在桁架底端，第一陀螺仪和定位模块设置在桁架上，桁架上间隔设置有不在同一直线上的多个拉线式位移传感器，每个拉线式位移传感器与第二陀螺仪之间设有输出拉线。本实用新型专利技术可以实时监测预制构件的空间位置及姿态，定位精度高。定位精度高。定位精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种预制构件吊装位置及姿态监测系统


[0001]本技术属于机械设备
，尤其涉及一种预制构件吊装位置及姿态监测系统。

技术介绍

[0002]水运工程建设存在大量的水下吊装作业，如扭王块、沉管、沉箱等预制构件的吊装。由于吊装操作人员在水面以上，无法查看水下情况，吊装作业品凭借经验进行，吊装精度及吊装质量难以保证，也为后期检验验收造成困难。目前为解决上述问题，有部分水下吊装作业在吊具上增加水下摄像机辅助操作人员吊装，但该方法仅适用于水质清澈时，另外有部分水下吊装作业采用声呐系统进行，该方法只能探测到水底扭王块分布的图像，无法获得预制构件具体空间位置及姿态信息。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种预制构件吊装位置及姿态监测系统，可以实时监测预制构件的空间位置及姿态，定位精度高。
[0004]本技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]一种预制构件吊装位置及姿态监测系统，包括吊钩、桁架、起吊构件、第一陀螺仪、定位模块和第二陀螺仪，吊钩设置在桁架的顶端，起吊构件设有两根，两根起吊构件间隔设置在桁架上，且两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种预制构件吊装位置及姿态监测系统，其特征在于，包括吊钩、桁架、起吊构件、第一陀螺仪、定位模块和第二陀螺仪，所述吊钩设置在桁架的顶端，所述起吊构件设有两根，两根所述起吊构件间隔设置在桁架上，且两者的两端分别固定在桁架底端，所述第一陀螺仪和定位模块设置在桁架上，所述桁架上间隔设置有不在同一直线上的多个拉线式位移传感器，每个所述拉线式位移传感器与第二陀螺仪之间设有输出拉线。2.根据权利要求1所述的预制构件吊装位置及姿态监测系统，其特征在于，所述拉线式位移传感器的个数至少为3个。3.根据权利要求1所述的预制构件吊装位置及姿态监测系统，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏林王，刘志军，滕超，魏远明，董勇，陈伟彬，余青山，陈楚生，崔元帅，曾可欣，王雪刚，何丽平，
申请(专利权)人：中交四航工程研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：