配送方法、机器人、装置及可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种配送方法、机器人、装置及可读存储介质，所述配送方法包括以下步骤：接收客户终端发送的预约信息，根据所述预约信息确定货物送达地点；获取当前位置，根据所述当前位置和所述货物送达地点生成预行驶路线；根据所述预行驶路线进行行驶，并获取行驶的行驶环境信息；根据所述行驶环境信息确定所述预行驶路线的行驶方向是否存在障碍物；若存在障碍物，则采取所述障碍物对应的避障决策，避让所述障碍物；若到达所述货物送达地点，则发送取货通知信息至客户终端；若获取到用户校验信息，则开启所述用户校验信息对应的货物柜门。本发明专利技术能提高配送机器人的智能性。本发明专利技术能提高配送机器人的智能性。本发明专利技术能提高配送机器人的智能性。

【技术实现步骤摘要】
配送方法、机器人、装置及可读存储介质


[0001]本专利技术涉及智能机器人
，尤其涉及配送方法、机器人、装置及可读存储介质。

技术介绍

[0002]近年来，企业越来越关注如何提高“最后一公里”物流货物配送的用户体验和成本失效，由于人工配送成本高昂且易出现延误等问题，配送机器人能减少人力成本支出，缩短配送时间，提升配送效率，因此在该领域存在使用配送机器人替代人工的需求急切。现有市面上出现了许多无人配送机器人，例如无人快递车、无人外卖车等，但是目前的配送机器人均智能性不足，无法满足日益增长的用户需求，例如配送机器人通常是工作人员手动对机器人的配送任务进行信息配置，然后机器人基于该配置信息进行物品配送，以使需要消耗大量人力成本，而且配送机器人无法适应配送路线上的复杂环境，例如遇到障碍物或遇到凹坑无法避让，不具备复杂环境的物流配送能力。
[0003]因此，如何提高配送机器人的智能性己成为一个迫切的需求。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种配送方法、机器人、装置及可读存储介质，旨在提高配送机器人的智能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种配送方法，其特征在于，所述配送方法包括：接收客户终端发送的预约信息，根据所述预约信息确定货物送达地点；获取当前位置，根据所述当前位置和所述货物送达地点生成预行驶路线；根据所述预行驶路线进行行驶，并获取行驶的行驶环境信息；根据所述行驶环境信息确定所述预行驶路线的行驶方向是否存在障碍物；若存在障碍物，则采取所述障碍物对应的避障决策，避让所述障碍物；若到达所述货物送达地点，则发送取货通知信息至客户终端；若获取到用户校验信息，则开启所述用户校验信息对应的货物柜门。2.如权利要求1所述的配送方法，其特征在于，所述用户校验信息包括用户人脸特征；所述若获取到用户校验信息，则开启所述用户校验信息对应的货物柜门的步骤包括：若采集到用户人脸特征，则确定所述用户人脸特征对应的用户身份信息；开启所述用户身份信息对应的货物柜门。3.如权利要求1所述的配送方法，其特征在于，所述用户校验信息包括校验码；所述若获取到用户校验信息，则开启所述用户校验信息对应的货物柜门的步骤之前包括：根据所述预约信息生成校验码，并发送所述校验码至客户终端；所述若获取到用户校验信息，则开启所述用户校验信息对应的货物柜门的步骤包括：若扫描到所述校验码，则开启所述校验码对应的货物柜门。4.如权利要求1所述的配送方法，其特征在于，所述根据所述预行驶路线进行行驶的步骤之前包括：根据所述预约信息确定货物送达时间；根据所述预行驶路线确定行驶时长；根据所述货物送达时间和所述行驶时长确定送货时间；当所述送货时间到达，则执行：所述根据所述预行驶路线进行行驶的步骤。5.如权利要求1所述的配送方法，其特征在于，所述根据所述预行驶路线进行行驶，并获取行...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨子钰，赵小羽，林智桂，陈林，姚毅超，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：