一种高响应伺服电动缸的控制方法和系统技术方案

本申请提供了一种高响应伺服电动缸的控制方法和系统，涉及设备智能控制技术领域。该方法首先获取用户对高响应伺服电动缸上的启动按键的长按时间和长按用力数值，根据长按时间和长按用力数值计算当前时刻待发送的脉冲频率；根据向高响应伺服电动缸发送相应的脉冲频率计算当前时刻高响应伺服电动缸产生的推力大小；随后根据高响应伺服电动缸自身发出的脉冲的脉冲频率计算出推力大小的误差值；接收用户基于推力大小和推力大小的误差值对启动按键的长按松开操作，确定并保持当前发送脉冲的频率，进而完成高响应伺服电动缸的启动。可以看到，本申请实施例能够基于用户的操作需求来精准地控制伺服电动缸，并实现伺服系统的可靠性、安全性和稳定性。安全性和稳定性。安全性和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种高响应伺服电动缸的控制方法和系统


[0001]本申请涉及设备智能控制
，尤其涉及一种高响应伺服电动缸的控制方法和系统。

技术介绍

[0002]伺服电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机的精确转速控制、精确转数控制、精确扭矩控制转变成精确速度控制、精确位置控制以及精确推力控制，实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。
[0003]伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标或给定值的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，例如伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移。因为伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样和伺服电机接受的脉冲形成了呼应或者叫闭环，如此一来，伺服系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确地控制电机的转动，从而实现精确地定位。
[0004]然而，如何基于用户的需求来精准地控制伺服电动缸成为亟需解决的技术问题。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高响应伺服电动缸的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取用户对高响应伺服电动缸上的启动按键的长按时间和长按用力数值，进而根据所述长按时间和所述长按用力数值计算当前时刻待发送的脉冲频率；根据当前时刻所述待发送的脉冲频率控制向高响应伺服电动缸发送相应的脉冲频率，进而根据向高响应伺服电动缸发送相应的脉冲频率计算当前时刻高响应伺服电动缸产生的推力大小；根据高响应伺服电动缸自身发出的脉冲的脉冲频率计算出所述推力大小的误差值；接收用户基于所述推力大小和所述推力大小的误差值对启动按键的长按松开操作，确定并保持当前发送脉冲的频率，进而完成高响应伺服电动缸的启动。2.根据权利要求1所述的高响应伺服电动缸的控制方法，其特征在于，在完成高响应伺服电动缸的启动之后，所述方法还包括：接收用户对高响应伺服电动缸上的停止按键的控制操作，停止发送脉冲进而完成高响应伺服电动缸的关闭。3.根据权利要求1所述的高响应伺服电动缸的控制方法，其特征在于，接收用户基于所述推力大小和所述推力大小的误差值对启动按键的长按松开操作之前，所述方法还包括：在高响应伺服电动缸的控制屏幕上显示所述推力大小和所述推力大小的误差值。4.根据权利要求1所述的高响应伺服电动缸的控制方法，其特征在于，利用如下公式根据所述长按时间和所述长按用力数值计算当前时刻待发送的脉冲频率：其中f(t)表示t时刻待发送的脉冲频率，f0表示用户按下启动按键开始发送的最小脉冲频率，F(t)表示t时刻启动按键下方压力传感器采集到的所述长按用力数值，k表示启动按键的弹性系数，x表示将启动按键按下的位移量，t0表示用户按下启动按键的所述长按时间，t表示当前时刻，T表示单位时间。5.根据权利要求4所述的高响应伺服电动缸的控制方法，其特征在于，利用如下公式根据向高响应伺服电动缸发送相应的脉冲频率计算当前时刻高响应伺服电动缸产生的推力大小：其中F
d
(t)表示t时刻高响应伺服电...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲蔚然，胡建学，李娟，
申请(专利权)人：上海莘汭驱动技术有限公司，
类型：发明
国别省市：