【技术实现步骤摘要】
一种用于仓库管理的多传感器物体分类识别设备
[0001]本专利技术属于仓库管理领域,具体涉及一种用于仓库管理的多传感器物体分类识别设备,确切说,涉及一种以图像分类识别为主,结合多种传感器共同判别的物体分类识别设备。
技术介绍
[0002]随着智能化社会浪潮的飞速发展,人们对仓库的智能化程度的要求也在不断提高。在仓库内的日常工作中,由于多数物体没有安装射频标签或粘贴条形码,一个常见的场景是出入库时需要根据物体的外观,在仓库进行定位查找。
[0003]目前通常由仓库管理员人工进行物体的辨认,然后在库房中寻找相应的物体。但这种方式效率低下,仓库中有种类繁多的各种物体,仓库管理员须熟记大量的物体类型,再确认位置,人工寻找。
[0004]因此,如果有一种设备能够自动识别物体类型,并在仓库里快速定位,将大大减轻仓库管理员的工作量和工作复杂度,从而提高仓库的管理效率。通过传感器,可以辅助人工进行物体的识别。
[0005]图像分类识别是一种利用计算机视觉、机器学习进行物体识别的方法,首先通过大量的拍摄图像作为训练集进 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于仓库管理的多传感器物体分类识别设备,其特征在于,该设备硬件包括以下部分:设备框架结构;用于安装其他硬件,并放置需要识别的物体;计算机与显示器;用于运行软件和界面显示;图像传感器;用于拍摄物体图像;尺寸传感器;用于多角度拍摄物体,测量长、宽、高、体积的三维信息;重量传感器;用于测量物体重量;RFID标签读写器;用于读取物体上的RFID标签;该设备的软件包括:传感器接口;用于获取各个传感器数据信息;操作及展示界面;用于接收用户命令并对测量结果进行展示;物体识别模块;用于对物体分类识别模型进行训练,使用训练后的模型对平台上物体图像进行识别,并结合其他传感器测量到的物体的尺寸、重量和RFID标签,准确判断物体类别。2.如权利要求1所述的用于仓库管理的多传感器物体分类识别设备,其特征在于,所述设备框架结构是设备的主体框架,包括用于放置物体的平台、用于放置图像传感器、尺寸传感器和RFID标签读写器的顶层、用于设备支撑和放置显示器的支架以及用于放置计算机和重量传感器的机箱;支架作为背板连接平台、顶层和机箱,平台设置在机箱上方,平台和顶层之间留有空间,用于物体识别时通过物体。3.如权利要求1或2所述的用于仓库管理的多传感器物体分类识别设备,其特征在于,计算机放置在平台下方的机箱里,与其他硬件模块相连;显示器悬挂在支架的正面,方便操作与展示。4.如权利要求3所述的用于仓库管理的多传感器物体分类识别设备,其特征在于,图像传感器的摄像头悬挂于设备顶层,向下俯拍平台,...
【专利技术属性】
技术研发人员:王维斌,毕琪,李子健,
申请(专利权)人:北京航天爱威电子技术有限公司,
类型:发明
国别省市:
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