一种双模式微小型直线超声电机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种双模式微小型直线超声电机，双模式微小型直线超声电机包括定子、从动件和被驱元件，其中从动件以自适应预紧的方式安装在定子的圆形中空壁上，被驱元件固定连接在从动件的内壁。一种双模式微小型直线超声电机的驱动方法是：通过控制定子上的纵向夹紧压电片组和弯曲驱动压电片组的激励方式，实现该装置的超声非共振和超声共振两种工作模式。优点在于：本装置结构紧凑、运动精度高、成本低，可用于在有限应用空间的精密驱动；利用对应的驱动方法，提供了两种工作模式，可以更好地满足多工况的需求，在手机、微飞行器、微潜水器等微型设备内置摄像驱动方向有着广阔的应用前景。应用前景。应用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种双模式微小型直线超声电机


[0001]本技术涉及精密驱动
，特别涉及一种双模式微小型直线超声电机，其提供准静态和超声两种工作模式，可用于手机、微飞行器、微潜水器等微型设备内作为摄像驱动，来实现相机的大倍率变焦、快速自动对焦等功能。

技术介绍

[0002]超声电机作为一种拥有精度高、体积小、响应快、不受电磁干扰、无噪声、输出速度快、输出推力/转矩大等特点的精密驱动装置，在光学与精密仪器、航空航天工程、生物细胞工程等领域起到了至关重要的作用。因为上述优点，其在微小型精密设备内置相机的光学变焦上具有广阔的应用前景，然而现有的超声电机不能有效地作为手机等微小型精密设备中作为摄像驱动，例如类似申请号为01127037.3的专利中提到的薄型行波超声电机，虽然结构简单、厚度薄等优点，然而旋转超声电机的输出为力矩，不适用一些需要直线定位或驱动的应用场合，无法实现相机的光学变焦。而类似于《IEEE Transactions on Industrial Electronics》在2021年第68卷734页中(A Compact Cantilever...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双模式微小型直线超声电机，其特征在于：由定子(1)、从动件(2)和被驱元件(3)组成；所述的从动件(2)成开口环状，具有一定的弹性，其外壁与定子(1)中的中空弹性体(1
‑
3)接触，且以自适应预紧的方式内置于中空弹性体(1
‑
3)中；被驱元件(3)与中空弹性体(1
‑
3)的内壁固定连接在一起。2.根据权利要求1所述的一种双模式微小型直线超声电机，其特征在于：所述的定子包括纵向夹紧压电片组(1
‑
1)、弯曲驱动压电片组(1
‑
2)和中空弹性体(1
‑
3)。3.根据权利要求1所述的一种双模式微小型直线超声电机，其特征在于：所述的中空弹性体(1
‑
3)包括薄壁端a(1
‑3‑1‑
1)、薄壁端b(1
‑3‑1‑
2)、厚壁端a(1
‑3‑2‑
1)、厚壁端b(1
‑3‑2‑
2)、安装孔a(1
‑3‑3‑
1)、安装孔b(1
‑3‑3‑
2)、安装孔c(1
‑3‑3‑
3)和安装孔d(1
‑3‑3‑
4)；所述的中空弹性体(1
‑
3)采用外部矩形、内部圆形中空的布置。4.根据权利要求2所述的一种双模式微小型直线超声电机，其特征在于：所述的纵向夹紧压电片组(1
‑
1)由夹紧压电片a(1
‑1‑
1)和夹紧压电...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄虎，李轩，徐智，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：