一种喷水效果检测装置、变电站水冲洗机器人及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种喷水效果检测装置、变电站水冲洗机器人及方法，装置包括喷水单元、拍摄单元、空心绝缘杆和机械臂连接单元；喷水单元与拍摄单元均布置在空心绝缘杆的一端，且拍摄单元在喷水单元的上方，机械臂连接单元布置在绝缘杆的另一端；通过将上述三个单元集成在空心绝缘杆上，实现了通过水冲洗机器人检测操作，结构简单，操作方便，且节约人力。且节约人力。且节约人力。

【技术实现步骤摘要】
一种喷水效果检测装置、变电站水冲洗机器人及方法


[0001]本专利技术涉及变电站自动化控制领域，具体涉及一种喷水效果检测装置、变电站水冲洗机器人及方法。

技术介绍

[0002]电网输变电设备绝缘子在长期运行中，大气中的尘埃微粒沉积到其表面形成污秽层，在干燥气象条件下，污秽层电阻很大，绝缘性能不会降低，但在雾、露、雨、雪等气象条件下，污秽层中的电解质湿润后，使表面电导率增加，绝缘性能下降，从而使其憎水性下降，造成绝缘子湿润表面的闪络放电，简称污闪，危及电网的运行安全。
[0003]为了掌握绝缘子表面污秽物的严重程度、及时消除事故隐患，电力部门需要定期对绝缘子进行监测并进行污秽物清理。带电水冲洗工作作为电气设备有效防止污闪事故的措施之一被广泛采用。但在水冲洗工作结束后，绝缘子表面污秽物是否冲洗完全需要进行检测，以此来判断冲洗的结果。
[0004]传统检测绝缘子憎水性的方法通常采用简单喷水装置并且结合人工经验完成分级判断，某些电网公司已设计出的电动喷水装置也均为手持性设备，需要工人攀爬杆塔进行作业，该过程检测效率低下且危险系数较高。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种喷水效果检测装置，其特征在于，包括喷水单元、拍摄单元和空心绝缘杆；所述的喷水单元与拍摄单元均布置在空心绝缘杆的一端，且拍摄单元位于喷水单元的上方，所述的拍摄单元包括图片采集装置和测距仪，所述的图片采集装置采集绝缘子片图片，所述的测距仪可实时测量水冲洗机器人效果检测装置到绝缘子片的距离；所述的图片采集装置、测距仪与信号采集及处理装置相连，所述的信号采集及处理装置与上位机相连；所述的喷水单元与控制系统相连，控制系统与上位机相连。2.如权利要求1所述的喷水效果检测装置，其特征在于，所述的喷水单元包括储水箱、喷头、微型电泵和连接筒，所述的储水箱通过连接筒与空心绝缘杆相连，微型电泵安装在连接筒内，微型电泵用于将储水箱内的水泵入喷头，所述喷头安装在空心绝缘杆上，喷头的喷射方向与测距仪发射方向相同。3.如权利要求2所述的喷水效果检测装置，其特征在于，所述的微型电泵与可充电电源相连。4.如权利要求1所述的喷水效果检测装置，其特征在于，所述的微型电泵通过无线装置与控制系统通讯。5.如权利要求1所述的喷水效果检测装置，其特征在于，所述的信号采集及处理装置与上位机之间通过无线通讯。6.如权利要求1所述的喷水效果检测装置，其特征在于，所述的信号采集及处理装置包括憎水性检测模块，所述的憎水性检测模块对绝缘子串的憎水性进行评级。7.如权利要求1所述的喷水效果检测装置，其特征在于，所述的空心绝缘杆材...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁守银，李志鹏，隋首钢，王涛，高焕兵，汤承龙，
申请(专利权)人：山东建筑大学，
类型：发明
国别省市：