本发明专利技术涉及一种基于导航系统的无人机抛投式位移监测装置，属于地理探测装置技术领域。该装置包括外壳、安装座、定位组件、配重块和电池组成的定位部，外壳设有空腔，空腔的腔壁为呈球面的内壁，安装座的底面为呈球面的外壁，其安装在空腔中且底面与空腔的内壁相贴，配重块安装于安装座，定位组件和电池均安装于配重块，定位组件设朝上的天线，电池与定位组件电连接，导航系统与参考部以及定位组件均通讯连接；正四面体框架，内设连接杆，外壳通过连接杆安装在正四面体框架内部，正四面体框架上设挂钩，无人机悬吊一块体，块体的顶端开设竖孔，挂钩勾在竖孔中；正四面体框架的每个面上均安装太阳能电池板，电池与太阳能电池板电连接。接。接。
【技术实现步骤摘要】
一种基于导航系统的无人机抛投式位移监测装置
[0001]本专利技术属于地理探测装置
，特别涉及一种基于导航系统的无人机抛投式位移监测装置。
技术介绍
[0002]地理探测的过程会使用到基于导航系统的位移监测装置来监测目标地理位置的变化。譬如在监测冰川时，将该位移监测装置放置在冰川上，通过导航系统来监控该装置内部的位移，再通过数据判断，从而预测是否会发生雪崩等自然灾害。该装置内部设置有天线来作为导航通讯终端，并且只有在天线朝向正上方时，才能实现精准定位。
[0003]然而，当该装置的位置发生移动时，很可能会导致其内的天线(也即导航通讯终端)发生偏转而不再朝向正上方，而且现有技术中的该类装置不能轻易搬运到冰川顶部，通常通过无人机进行抛投，而抛投时又可能会使得装置落地时的姿态不能保证天线朝上，这样便会致使定位不精准的情况出现。
[0004]综上可知，现有技术中的此类装置的监测结果受其姿态的影响较大。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供一种基于导航系统的无人机抛投式位移监测装置，用于解决现有技术中的该类装置监测结果受装置的姿态影响较大的技术问题。
[0006]本专利技术通过下述技术方案实现：一种基于导航系统的无人机抛投式位移监测装置，包括：
[0007]定位部，所述定位部包括外壳、安装座、定位组件、配重块以及电池，所述外壳的内部设置有空腔，所述空腔的腔壁为呈球面的内壁，所述安装座的底面为呈球面的外壁，所述安装座活动地安装在所述空腔中，所述安装座的底面与所述空腔的内壁相贴，所述配重块安装在所述安装座的下部，所述定位组件安装在所述配重块的顶端，并且所述定位组件上设置有朝上的天线，所述电池安装在所述配重块内，所述定位组件与所述电池电连接，所述导航系统与参考部以及所述定位组件均通讯连接，以监测所述定位组件与所述参考部之间的位移；
[0008]正四面体框架，所述正四面体框架的内部设置有连接杆，所述外壳通过所述连接杆安装在所述正四面体框架的中心位置，所述正四面体框架上设有挂钩，所述无人机悬吊有一块体，所述块体的顶端开设有竖孔，所述挂钩勾在所述竖孔中；
[0009]太阳能电池板，所述正四面体框架的每个面上均安装有所述太阳能电池板，所述电池通过线路与太阳能电池板电连接。
[0010]进一步地，为了更好的实现本专利技术，所述定位组件包括全球导航卫星系统以及北斗短报文终端，所述全球导航卫星系统和所述北斗短报文终端上均设置有所述天线。
[0011]进一步地，为了更好的实现本专利技术，所述定位部还包括防护罩，所述防护罩可拆卸固定连接在所述安装座上，并且所述防护罩罩设于所述定位组件外。
[0012]进一步地，为了更好地实现本专利技术，所述外壳包括可拆卸固定连接在一起的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体均开设有半球形的凹槽，所述第一壳体的所述凹槽和所述第二壳体的所述凹槽拼接形成所述空腔。
[0013]进一步地，为了更好地实现本专利技术，所述竖孔贯穿所述块体的上下两表面，所述竖孔的底端螺接有一堵块，所述竖孔中活动地安装有弹簧和滑块，所述弹簧设置于所述滑块和所述堵块之间，所述挂钩包括第一直杆区段、第二直杆区段以及弯杆区段，所述第二直杆区段的下端与所述正四面体框架相连，所述弯杆区段连接于所述第一直杆区段的顶端和所述第二直杆区段的顶端之间，所述第一直杆区段从上至下插装于所述竖孔中，并且所述第一直杆区段的底端与所述滑块的顶端相接。
[0014]进一步地，为了更好地实现本专利技术，所述块体的底端还可拆卸固定连接有一配重件。
[0015]进一步地，为了更好地实现本专利技术，所述正四面体框架通过六根直杆体以及四个杆插头可拆卸固定连接在一起而组成，所述直杆体位于所述正四面体框架的棱边处，所述杆插头位于所述正四面体框架的顶角处，每个所述杆插头上均设有一所述连接杆，四根所述连接杆均与所述外壳连接以支撑所述定位部。
[0016]进一步地，为了更好地实现本专利技术，所述太阳能电池板连接在所述直杆体上，并且所述太阳能电池板与所述直杆体以及所述杆插头之间均设置有空隙。
[0017]进一步地，为了更好地实现本专利技术，所述杆插头上设置有地插。
[0018]进一步地，为了更好地实现本专利技术，所述杆插头或者直杆体或者外壳上还安装有倾角传感器。
[0019]本专利技术相较于现有技术具有以下有益效果：
[0020]本专利技术提供的基于导航系统的无人机抛投式位移监测装置包括定位部、正四面体框架以及太阳能电池板，定位部包括外壳、安装座、定位组件、配重块以及电池，外壳的内部设置有空腔，空腔的腔壁为呈球面的内壁，安装座的底面为呈球面的外壁，安装座活动地安装在空腔中，安装座的底面与空腔的内壁相贴，配重块安装在安装座的下部，定位组件安装在配重块的顶端，并且定位组件上设置有朝上的天线，电池安装在配重块内，定位组件与电池电连接，导航系统与参考部以及定位组件均通讯连接，其中，参考部为固定设置在某一定点的部件，从而监测定位组件与参考部之间的位移，具体地，在参考部上也设置有天线，参考部和定位组件分别通过各自的天线与导航系统通讯连接，这样便可以利用导航系统来实时监控本位移监测装置内的定位部相对参考部的位移变化，在位移变化达到一定程度时，则可以判定将会发生地质灾害，上述定位部通过设于正四面体框架内的连接杆安装在正四面体框架的中心位置，正四面体框架上设有挂钩，无人机悬挂有一块体，块体的顶端设置有竖孔，挂钩勾在竖孔中，从而实现对正四面体框架以及其上的定位部的吊运工作，并且吊运至指定位置后，无人机将正四面体框架以及其上的定位部放置在指定位置，正四面体框架着陆，随后再驱动块体下降，挂钩便会自动从块体上的竖孔中脱落，从而实现将正四面体框架以及其上的定位部抛投至指定位置，由于正四面体的结构特性，不管着陆时正四面体框架的哪一个面与地面相接，均会对定位部形成同等支撑效果，并且借助定位部中的配重块以及球面，使得不管正四面体框架的哪一个面与地面接触，定位部中的定位组件的天线始终能够在静止状态下朝向上方，从而使得本专利技术提供的位移监测装置所其姿态的影响较
小，以应对无人机抛投时的不确定因素以及风吹雨冲所致的姿态变化，在正四面体框架的每个面上均安装有太阳能电池板，电池通过线路与太阳能电池板电连接，以给定位组件供电，而且不管正四面体的哪一个面落地，其余面上的太阳能电池板均能够供电。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是本专利技术实施例提供的基于导航系统的无人机抛投式位移监测装置的结构示意图；
[0023]图2是图1所示的基于导航系统的无人机抛投式位移监测装置的主视结构示意图；
[0024]图3是图1所示的基于导航系统的无人机抛投式位移监测装置的俯视结构示意本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于导航系统的无人机抛投式位移监测装置，其特征在于，包括：定位部，所述定位部包括外壳、安装座、定位组件、配重块以及电池，所述外壳的内部设置有空腔，所述空腔的腔壁为呈球面的内壁，所述安装座的底面为呈球面的外壁，所述安装座活动地安装在所述空腔中，所述安装座的底面与所述空腔的内壁相贴，所述配重块安装在所述安装座的下部，所述定位组件安装在所述配重块的顶端，并且所述定位组件上设置有朝上的天线，所述电池安装在所述配重块内，所述定位组件与所述电池电连接，所述导航系统与参考部以及所述定位组件均通讯连接，以监测所述定位部与所述参考部之间的位移；正四面体框架，所述正四面体框架的内部设置有连接杆，所述外壳通过所述连接杆安装在所述正四面体框架的中心位置，所述正四面体框架上设有挂钩，所述无人机悬吊有一块体，所述块体的顶端开设有竖孔，所述挂钩勾在所述竖孔中；太阳能电池板，所述正四面体框架的每个面上均安装有所述太阳能电池板，所述电池通过线路与太阳能电池板电连接。2.根据权利要求1所述的一种基于导航系统的无人机抛投式位移监测装置，其特征在于：所述定位组件包括全球导航卫星系统以及北斗短报文终端，所述全球导航卫星系统和所述北斗短报文终端上均设置有所述天线。3.根据权利要求1所述的一种基于导航系统的无人机抛投式位移监测装置，其特征在于：所述定位部还包括防护罩，所述防护罩可拆卸固定连接在所述安装座上，并且所述防护罩罩设于所述定位组件外。4.根据权利要求1所述的一种基于导航系统的无人机抛投式位移监测装置，其特征在于：所述外壳包括可拆卸固定连接在一起的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体均开设有半球形的凹槽，所述第一壳体的所述凹槽和所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张亚迪，周林，孙文成，林嘉扬，童庆刚，张杰，张翔，
申请(专利权)人：国家电网公司西南分部，
类型：发明
国别省市：
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