一种基于传感器阵列的稳健的运动目标计数方法技术

本发明专利技术涉及一种基于传感器阵列的稳健的运动目标计数方法，包括以下步骤：在经过检测和定向算法后，当第i帧的方向θ

【技术实现步骤摘要】
一种基于传感器阵列的稳健的运动目标计数方法


[0001]本专利技术涉及运动目标检测
，特别是涉及一种基于传感器阵列的稳健的运动目标计数方法。

技术介绍

[0002]运动目标计数对于场景探测应用需求有着十分重要的意义，得益于传声器阵列与其它设备的配合，可实现声学场景下的无线、长时间值守、无人操作的获知运动目标数量的需求。为决策者提供实时准确的运动目标数量信息，有助于判断场景情势，做出迅速及时的反应。相对于光学传感器对于光照、位置等的相对高的要求，声学传感器更能适应复杂环境，物体遮挡等的影响相对较小。
[0003]图1所示的是现有技术中根据目标运动过程中采集到的声音信号，对野外经过的目标数量进行判断的方法，其是利用传声器阵列通过目标检测算法获悉是否出现运动目标，检测到运动目标出现后，传声器阵列在每个时间帧上利用该帧的采集信号按一个声源对运动目标进行定向，从而得到运动目标在每个时间帧上的角度估计值；检测算法检测到运动目标驶离传声器阵列阵列过后，传声器阵列停止角度估计，计算所得各帧的角度估计值经过某个角度带的次数，则该次数就是运动目标的数本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于传感器阵列的稳健的运动目标计数方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)通过传感器阵列接收多通道的传感信号，利用目标检测算法确定是否有运动目标经过；(2)若检测到运动目标，利用所述传感器阵列接收到的多通道的传感信号，逐帧根据波达方向估计算法估计所述运动目标在第i帧的方向θ
i
，当第i帧的方向θ
i
在设定的方向范围(α，β)内时，将第i帧的方向θ
i
保存到缓冲区，有效目标索引数index加1，当有效目标索引数index达到缓冲区的最大长度len时，执行有效目标判定算法；当第i帧的方向θ
i
不在设定的方向范围(α，β)内时，当有效目标索引数index不小于1且不大于所述缓冲区的最大长度len时，执行有效目标判定算法；(3)当未检测到运动目标，若此时...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚杰，刘华巍，王超懿，王艳，张士柱，
申请(专利权)人：中国科学院上海微系统与信息技术研究所，
类型：发明
国别省市：