跟踪、预测和预先矫正咬合不正及相关问题的方法技术

本发明专利技术涉及跟踪、预测和预先矫正咬合不正及相关问题的方法。本发明专利技术提供了一种用于计算患者口腔内的口腔对象的未来位置的计算机实现的方法。该方法可包括在第一和第二时间点处接收表示口腔内的实际状态的第一和第二数字数据。该方法可包括处理包括第一和第二数字数据的数据，以确定在第一和第二时间点上口腔内的口内对象的速度。基于速度确定未来时间点处口内对象的未来位置。口内对象的未来位置。口内对象的未来位置。

【技术实现步骤摘要】
跟踪、预测和预先矫正咬合不正及相关问题的方法
[0001]本申请是是中国申请号为201680042871.7(对应于PCT国际申请号PCT/IB2016/000003)、申请日为2016年1月5日、专利技术名称为“跟踪、预测和预先矫正咬合不正及相关问题的方法”的专利技术专利申请的分案申请。

技术介绍

[0002]用于识别和表征正畸问题的现有方法和装置至少在某些状况下是不理想的。例如，先前的实践只有在患者已经出现症状(例如，疼痛、咬合不正)之后才可以被动地诊断和治疗正畸问题，并且对于主动地识别和矫正未来必然发生的问题可能也不理想。此外，虽然医务人员在某些状况下通过视觉检查能够识别正畸问题，但是患者牙列的数量和变化速率是不容易表征和传达的。举几个例子，医务人员可以指出，患者的牙齿可能会继续变得更扭曲，牙齿之间的定位可能会继续增加，牙齿上的牙釉质的磨损可能会继续恶化(例如，夜间磨牙)，患者的下巴可能锁定，患者可能睡眠困难(例如，睡眠呼吸暂停)，或者牙龈手术可能是必需的(例如，识别牙龈退化)。然而，医务人员可能难以确定将要发生的具体、细微的变化，以及由于这些变化而未来可能出现的问题。此外，对于跟踪和预测通过视觉检查(例如，牙齿根部的变化)不可检测的患者牙列中的变化而言，现有方法是不理想的。
[0003]现有技术至少在某些状况下表征和报告与许多正畸问题相关的细微变化是不理想的。例如，现有技术可能不允许医务人员或患者使正畸问题的任何预期进展可视化(例如，三维)。其他技术只能提供正畸问题的静态视图，并且不提供预测信息。
[0004]鉴于以上所述，期望提供一种用于跟踪、预测和预先矫正，诸如，错牙合畸形等牙齿或正畸状况的改进方法和装置。理论上，这样的方法和装置允许对患者的牙列变化进行准确地识别、预测，量化和可视化。

技术实现思路

[0005]本专利技术的实施例提供了一种用于预测患者未来的牙齿或正畸状况的系统、方法和设备。在一些实施例中，在多个不同的时间点接收患者口腔内的数字数据表示，并将其用于在未来时间点生成口腔内的预测数字表示。例如，可以使用数字数据将一个或多个口腔内对象(例如，牙齿、牙龈、气道)的变化确定和推算到未来时间点，从而与仅基于视觉检查的预测相比提高了预测的准确度。基于预测数字表示可以确定患者未来不期望的牙齿或正畸状况，从而允许在问题已经实际发生或已经发展到更进一步的状态之前进行预先诊断和治疗。此外，本文中的系统、方法和设备可以用于针对预测问题生成一个或多个治疗选项，以便于患者和/或医生做出决定。可选地，可以生成并显示利用选择的治疗选项获得的预测结果的数字表示，以便为患者和/或医生提供进一步的指导。有利地，本文提供的方法能够主动诊断和矫正各种牙齿或正畸状况，这有利于减少治疗成本、治疗持续时间和/或治疗难度。
[0006]一方面，一种计算机实现的方法用于计算患者的口腔内的口内对象的未来位置，该方法包括在第一时间点接收口腔内的实际状态的第一数字数据表示，和在不同于第一时
间点的第二时间点接收口腔内的实际状态的第二数字数据表示。该方法可包括处理具有第一和第二数字数据的数据从而确定第一和第二时间点期间的口腔内的口内对象的速度。可以基于速度来确定未来时间点处的口内对象的未来位置。未来位置可以在口内对象处于未来位置之前被确定。
[0007]通过参照说明书、权利要求书和附图，本专利技术的其它目的和特征将更加明显。
[0008]文献引用
[0009]本说明书中提及的所有出版物、专利和专利申请通过引用并入本文，其效果与每个单独的出版物、专利或专利申请被明确地和单独地指出通过引用并入本文一样。
附图说明
[0010]在所附权利要求中具体阐述了本专利技术的新颖特征。通过参照下文利用本专利技术的原理对示例性实施例进行的详细描述以及附图更好地理解本专利技术的特征和优点，其中：
[0011]图1是示出了根据各个实施例的患者的颚的解剖关系的前视图；
[0012]图2A更详细地示出了根据不同实施例的患者的下颚，并且提供了牙齿可如何移动的一般说明；
[0013]图2B示出了根据不同实施例的图2A中的单个牙齿并且限定了如何确定牙齿移动距离；
[0014]图3示出了根据不同实施例的用于预测患者的未来牙齿或正畸状况的系统；
[0015]图4A示出了根据不同实施例的一组牙齿的示意图；
[0016]图4B示出了根据不同实施例的图4A中的已经移动的一组牙齿的示意图；
[0017]图4C示出了根据不同实施例的图4A中一组牙齿与图4B的一组牙齿相比以确定该组牙齿的位置变化的示意图；
[0018]图4D示出了根据不同实施例的基于先前确定的变化轨迹和幅度的图4B中一组牙齿的预测未来位置的示意图；
[0019]图5A示出了根据不同实施例的一组包括根部的牙齿的示意图；
[0020]图5B示出了根据不同实施例的已经移动的图5A中的一组牙齿的示意图；
[0021]图5C示出了根据不同实施例的图5A中的一组牙齿与图5B的一组牙齿相比以确定基于牙根运动的一组牙齿的位置变化的示意图；
[0022]图5D示出了根据不同实施例的基于先前确定的变化轨迹和幅度的图5B的一组牙齿的预测未来位置的示意图；
[0023]图6A示出了根据不同实施例的牙齿的示意图；
[0024]图6B示出了根据不同实施例的图6中牙齿的形状和大小随时间变化的示意图；
[0025]图6C示出了根据不同实施例的图6A中的牙齿相对于图6B中的牙齿以确定该组牙齿的形状和尺寸变化的示意图；
[0026]图6D示出了根据不同实施例的基于先前确定的形状和大小变化轨迹和幅度的图6B中的牙齿的预测未来形状的示意图；
[0027]图7A示出了根据不同实施例的牙龈线的示意图；
[0028]图7B示出了根据不同实施例的图7A中的牙龈线的位置和形状随时间变化的示意图；
[0029]图7C示出了图7A中的牙龈线与图7B的牙龈线相比以确定该牙龈线的位置和形状变化的示意图；
[0030]图7D示出了根据不同实施例的基于先前确定的形状变化轨迹和幅度的图7B中的牙龈线的预测未来位置和形状的示意图；
[0031]图8A示出了根据不同实施例的牙齿轨迹的线性推算法的示意图；
[0032]图8B示出了根据不同实施例的牙齿轨迹的非线性推算法的示意图；
[0033]图9示出了根据不同实施例的用于生成患者的口腔的预测数字表示以便确定患者的未来问题的方法；
[0034]图10A示出了根据不同实施例的用于预测和治疗患者的未来问题的算法；
[0035]图10B是根据不同实施例的图10A的算法的延续；
[0036]图11A至图11G示出了根据不同实施例的用于预测患者的未来牙齿或正畸状况的用户界面；
[0037]图12示出了根据不同实施例的预测患者的未来牙齿或正畸状况的系统的示意图；以及
[0038]图13示出了根据不同实施例的用于计算口腔内对象的变化以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于计算患者口腔内的口内对象的未来状况的计算机实现方法，所述方法包括：在第一时间点处接收表示口腔内的第一数字数据；在第二时间点处接收表示口腔内的第二数字数据；评估在所述第一时间点和所述第二时间点处口腔内的口内对象的特点；以及确定口内对象的未来状况发生在第三时间点处，其中，所述第三时间点发生在所述第一时间点和所述第二时间点之后；其中，所述未来状况是至少部分地基于评估的特点确定的，并且其中，所述未来状况是在所述未来状况的发生之前确定的。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述口内对象的特点选自以下中的一项或多项：口内对象的位置、口内对象的形状、口内对象的取向、口内对象的尺寸、和口内对象的颜色。3.根据权利要求1所述的方法，其中，评估口内对象的特点包括确定口内对象的特点在所述第一时间点和所述第二时间点期间的变化。4.根据权利要求3所述的方法，其中，特点的变化包括速度。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述未来状况选自以下中的一项或多项：牙齿拥挤、牙齿间隔、覆咬合、超咬合、反咬合、交叉咬合、开放式咬合、蛀牙、一个或多个牙齿脱落、牙根吸收、牙周病、牙龈萎缩、颞下颌关节异常、磨牙症、阻塞气道和睡眠呼吸暂停。6.根据权利要求1所述的方法，其中所述未来状况包括预测在患者的口腔未得到治疗的情况下在所述第三时间点处发生的不期望的牙齿或正畸状况。7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述未来状况是牙齿碰撞。8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一数字数据表示在所述第一时间点处的口腔内实际状态。9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第二数字数据表示在所述第二时间点处的口腔内实际状态。10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一数字数据和第二数字数据包括患者口腔内的表面数据或次表面数据中的一个或多个。11.根据权利要求1所述的方法，还包括在显示器上示出的用户界面上显示在所述第三时间点处的所述口内对象的图表表示。12.根据权利要求1所述的方法，还包括：基于所述第一数字数据和第二数字数据确定所述第一时间点和第二时间点之间的所述口内对象的位置变化；以及评价所述位置变化是否超过预定阈值。13.根据权利要求12所述的方法，还包括响应于所述位置变化超过所述预定阈值的评价而向用户输出警报。14.根据权利要求12所述的方法，其中，所述预定阈值由用户输入。15.根据权利要求12所述的方法，其中，所述预定阈值是基于用户偏好或患者特点中的一个或多个确定的。16.根据权利要求12所述的方法，其中，所述预定阈值表示不期望的牙齿或正畸状况。17.根据权利要求12所述的方法，还包括：
响应于所述位置变化超过所述预定阈值的评价，生成用于产生期望的牙齿或正畸结果的多个选项；以及在显示器上示出的用户界面上显示所述多个选项。18.根据权利要求17所述的方法，其中，所述多个选项包括用于不期望的牙齿或正畸状况的多个治疗选项，并且其中，显示所述多个选项包括显示与所述多个治疗选项中的每一个治疗选项相关联的定价信息、治疗时间信息或治疗并发症信息中的一项或多项。19.根据权利要求1所述的方法，其中，所述口内对象包括牙齿牙冠、牙齿牙根、牙龈、气道、腭部、舌头或颚中的一个或多个。20.根据权利要求1所述的方法，还包括处理所述第一数字数据和所述第二数字数据以确定所述特点的变化率。21.根据权利要求20所述的方法，其中，所述口内对象包括牙齿，并且所述变化率包括牙齿形状变化速度。22.根据权利要求20所述的方法，其中，所述口内对象包括牙齿，并且所述变化率包括牙齿位置变化速度。23.根据权利要求20所述的方法，其中，所述口内对象包括牙齿，并且所述变化率包括牙齿取向变化速度。24.根据权利要求20所述的方法，其中，所述口内对象包括牙齿，并且所述变化率包括牙齿尺寸变化速度。25.根据权利要求20所述的方法，其中，所述口内对象包括牙龈，并且所述变化率包括牙龈形状变化速度。26.根据权利要求3所述的方法，其中，评估口内对象的特点包括基于特点的变化确定所述口内对象的运动轨迹。27.根据权利要求26所述的方法，其中，所述运动轨迹是线性的。28.根据权利要求1所述的方法，还包括：在不同于所述第一时间点和第二时间点的第四时间点处接收表示口腔内的第四数字数据；以及处理所述第一数字数据、所述第二数字数据和所述第四数字数据，以确定在所述第一时间点、所述第二时间点和所述第四时间点之间所述口内对象的特点的变化。29.根据权利要求28所述的方法，还包括：基于所述第一时间点、所述第二时间点和所述第四时间点期间的口内对象的速度确定所述口内对象的运动轨迹，其中，所述运动轨迹是非线性的；以及基于非线性的运动轨迹确定所述口内对象的未来位置。30.根据权利要求29所述的方法，其中，所述非线性的运动轨迹包括运动方向的变化或运动速度的变化中的一个或多个。31.根据权利要求28所述的方法，还包括处理所述第一数字数据、所述第二数字数据和所述第四数字数据，以便确定所述第一时间点、所述第二时间点和所述第四时间点期间与所述口内对象相关联的力向量。32.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述口内对象的未来状况发生在第三时间点处包括使用线性或非线性推算法将所述特点的变化率推算到所述第三时间点。
33.一种有形计算机可读存储介质，其上存储有计算机能够执行的指令，所述计算机能够执行的指令如果被执行，则使计算机系统执行一种用于计算患者口腔内的口内对象的未来状况的计算机实现方法，所述方法包括：在第一时间点处接收表示口腔内的第一数字数据；在第二时间点处接收表示口腔内的第二数字数据；评估在所述第一时间点和所述第二时间点处口腔内的口内对象的特点；以及确定口内对象的未来状况发生在第三时间点处，其中，所述第三时间点发生在所述第一时间点和所述第二时间点之后；其中，所述未来状况是至少部分地基于评估的特点确定的，并且其中，所述未来状况是在所述未来状况的发生之前确定的。34.一种用于可视化患者口腔的计算机实现的方法，所述方法包括：在第一时间点处接收表示口腔内的第一数字数据；在第二时间点处接收表示口腔内的第二数字数据；处理所述第一数字数据和所述第二数字数据以评估在所述第一时间点和所述第二时间点处口腔内的口内对象的特点，其中，处理所述第一数字数据和所述第二数字数据包括确定在所述第一时间点和所述第二时间点期间的特点的变化；以及传送治疗数据，其中，所述治疗数据包括在所述第一时间点和所述第二时间点期间的特点的变化的第一可...

【专利技术属性】
技术研发人员：D，
申请(专利权)人：阿莱恩技术有限公司，
类型：发明
国别省市：