【技术实现步骤摘要】
基于点云识别的插值方法和装置、设备及存储介质
[0001]本申请涉及图像数据处理
，尤其涉及一种基于点云识别的插值方法和装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]在人体关键点识别
中，关键点识别通常多用来做姿态估计。其中，在相关技术中，进行关键点识别时只需要在所采集到的二维图像中识别出x，y坐标即可。但是，基于二维图像识别出的关键点无法获得真实的曲面插值点，这就使得最终通过插值得到的关键点点云的准确度偏低。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本申请提出了一种基于点云识别的插值方法，可以有效提高关键点点云识别的准确度。
[0004]根据本申请的一方面，提供了一种基于点云识别的插值方法，包括：
[0005]获取当前要识别的待处理图像，由所述待处理图像中识别出目标关键点；
[0006]在所述目标关键点之间进行插值处理；
[0007]将各所述目标关键点和进行插值处理后在所述目标关键点之间所插入的插值点，结合所述待处理图像所对应的深度图进行转换，得到三维坐标下的目标关键
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于点云识别的插值方法，其特征在于，包括：获取当前要识别的待处理图像，由所述待处理图像中识别出目标关键点；在所述目标关键点之间进行插值处理；将各所述目标关键点和进行插值处理后在所述目标关键点之间所插入的插值点，结合所述待处理图像所对应的深度图进行转换，得到三维坐标下的目标关键点和插值点。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待处理图像所对应的深度图通过深度相机获取得到。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过深度相机得到所述深度图后，将所述待处理图像中的各像素点与所述深度图中的各像素点进行一一对应，以使所述待处理图像中的各像素点均对应一个深度。4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，在所述目标关键点之间进行插值处理时，采用直线插值法进行。5.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，由所述待处理图像中识别出目标关键点时，通过关键点识别神经网络进行。6.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，将各所述目标关键点和进行插值处理后在所述目标关键点之间所插入的插值点，结合所述待处理图像所对应的深度图进行转换时，...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱雲，李云泽，
申请(专利权)人：中科尚易健康科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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