一种双电路全自动擦玻璃扫拖一体机器人制造技术

本发明专利技术提供一种双电路全自动擦玻璃扫拖一体机器人。所述双电路全自动擦玻璃扫拖一体机器人包括机器人本体；控制器，所述控制器设置在所述机器人本体的顶部；槽口，所述槽口开设在所述机器人本体的底部；刮条，所述刮条设置在所述槽口的顶部内壁上；双吸盘，所述双吸盘设置在所述槽口的顶部内壁处并位于所述刮条内；两个履带式驱动轮，两个所述履带式驱动轮均设置在所述槽口的顶部内壁处并位于所述刮条内。本发明专利技术提供的双电路全自动擦玻璃扫拖一体机器人具有既能够擦玻璃也能够扫拖地、统一效果较好、缩减了消费者生活成本、同时能够在使用中进行自动喷水、且能够进行烘干清洁面的优点。的优点。的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种双电路全自动擦玻璃扫拖一体机器人


[0001]本专利技术涉及清洁机器人
，尤其涉及一种双电路全自动擦玻璃扫拖一体机器人。

技术介绍

[0002]擦玻璃机器人，是智能家用电器的一种。需带电工作的电器，以方形构造为主，方便清理玻璃的边角区域。擦玻璃机器人通过机身底部的真空吸盘或者风机在机身和玻璃之间产生真空部分，从而牢牢地吸附在玻璃上。随着国内生活水平的不断提高，原本一直在欧美市场销售的擦玻璃机器人也逐步的走入平常百姓家，并且逐步的被越来越多的人所接受，擦玻璃机器人将在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手。产品也会由初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁。
[0003]扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。
[0004]虽然上述两种机器人都能够很好的为人们服务，然而，由于其各司其职，不能够很好的进行统一，导致消费者在购买时需要两种均购买，无疑增加了生活成本，同时人们在拖地和擦玻璃时大多都需手动洒水，尤其在擦拭玻璃时尤为明显，较为不便，且在清洁后仅靠绒布进行吸水洁净，虽然使用程度较佳，但是仍残留部分水份，在地面上容易导致滑倒，在玻璃上可能够出现冬季结冰。
[0005]因此，有必要提供一种新的双电路全自动擦玻璃扫拖一体机器人解决上述技术问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术解决的技术问题是提供一种具有既能够擦玻璃也能够扫拖地、统一效果较好、缩减了消费者生活成本、同时能够在使用中进行自动喷水、且能够进行烘干清洁面的双电路全自动擦玻璃扫拖一体机器人。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术提供的双电路全自动擦玻璃扫拖一体机器人包括：机器人本体；控制器，所述控制器设置在所述机器人本体的顶部；槽口，所述槽口开设在所述机器人本体的底部；刮条，所述刮条设置在所述槽口的顶部内壁上；双吸盘，所述双吸盘设置在所述槽口的顶部内壁处并位于所述刮条内；两个履带式驱动轮，两个所述履带式驱动轮均设置在所述槽口的顶部内壁处并位于所述刮条内，两个所述履带式驱动轮分别位于所述双吸盘的两侧；万向轮，所述万向轮设置在所述槽口的顶部内壁处并位于所述刮条外，所述万向轮与两个所述履带式驱动轮呈三角阵列分布；吸尘口，所述吸尘口设置在所述机器人本体的底部并位于所述槽口的一侧；两个清扫刷，两个所述清扫刷均设置在所述机器人本体的底部，两个所述清扫刷分别位于所述吸尘口的两侧；多个魔术贴刺面层，多个所述
魔术贴刺面层均固定安装在所述机器人本体的底部；绒布，所述绒布设置在所述机器人本体的底部；多个魔术贴毛面层，多个所述魔术贴毛面层均缝合在所述绒布上并和对应的所述魔术贴刺面层相粘合；喷水机构，所述喷水机构设置在所述机器人本体上；烘干机构，所述烘干机构设置在所述机器人本体上。
[0008]优选的，所述喷水机构包括布水管、多个雾化喷头、水箱、注水口、保护壳、水泵、吸水管和排水管，所述布水管固定安装在所述机器人本体的一侧，所述布水管位于两个所述清扫刷的上方，多个所述雾化喷头均匀固定安装在所述布水管远离所述机器人本体的一侧，所述水箱固定安装在所述机器人本体的一侧，所述注水口设置在所述水箱的顶部，所述保护壳固定安装在所述机器人本体位于所述水箱的一侧，所述保护壳位于所述水箱的一侧，所述水泵固定安装在所述保护壳内，所述吸水管设置在所述水泵的进水端上，所述吸水管的进水端与所述水箱相连通，所述排水管设置在所述水泵的排水端上，所述排水管的排水端与所述布水管相连通。
[0009]优选的，所述烘干机构包括布风管、多个出风罩、加热箱、进风箱、连通管和干燥管，所述布风管固定安装在所述机器人本体远离所述布水管的一侧，多个所述出风罩均固定安装在所述布风管的底部，所述加热箱固定安装在所述机器人本体远离所述水箱的一侧，所述进风箱固定安装在所述机器人本体位于所述加热箱的一侧，所述连通管设置在所述加热箱和所述进风箱相互靠近的一侧上，所述干燥管固定安装在所述加热箱远离所述进风箱的一侧上，所述干燥管的出风端与所述布风管相连通。
[0010]优选的，所述加热箱内设置有多个电热丝，所述进风箱的顶部设置有风扇。
[0011]优选的，所述机器人本体内置有充电电池、控制芯片和动力机构，所述槽口呈圆形，所述刮条呈多边形。
[0012]优选的，所述刮条的内圈上固定安装有四个连接片，四个所述连接片上均设置有第一螺栓，四个所述第一螺栓均与所述槽口的顶部内壁螺纹连接。
[0013]优选的，两个所述清扫刷均为三刷片，两个所述清扫刷上均设置有第二螺栓，两个所述第二螺栓分别与所述机器人本体内的电机输出轴相连接。
[0014]优选的，所述绒布上开设有弧形避让口，所述绒布的数量为1
‑
2片。
[0015]优选的，所述机器人本体的两侧均固定安装有两个固定片，四个所述固定片分别与所述布水管和所述布风管的两端固定连接。
[0016]与相关技术相比较，本专利技术提供的双电路全自动擦玻璃扫拖一体机器人具有如下有益效果：
[0017]本专利技术提供一种双电路全自动擦玻璃扫拖一体机器人：
[0018]1、本装置设置有两种供电方式，两种供电方式能够在拖地和擦玻璃时进行自由转换，其中设置的锂电池提供的直流电主要用于拖地，无线操作和无导线的方式较为灵活，导线外接的交流电主要用于擦玻璃，携带导线的方式较为安全，供电也更加稳定，通过控制器便于整体控制机器人本体，槽口内的刮条在清洁玻璃时进行刮除水渍，扫地时取下即可，双吸盘在擦玻璃时吸附在玻璃上，扫地时关闭，履带式驱动轮负责驱动力，万向轮负责转向，吸尘口将两个清扫刷清扫的垃圾进行吸附，多个魔术贴刺面层和魔术贴毛面层便于粘合绒布，绒布可选择单片和双片安装，单片主要用于扫地，双片主要用于擦玻璃；
[0019]2、通过喷水机构水泵将水箱内的清洁剂进行导入布水管，随后通过多个雾化喷头
雾化喷出，便于清洁，无需人工手动喷水，较为省力均匀；
[0020]3、通过烘干机构能够在清洁后进行立即烘干，对于地面避免人们滑倒，对于玻璃避免冬季结冰，通过电热丝对导入加热箱内的风进行加热，风扇将风吸入，通过四个连接片和第一螺栓便于拆除刮条，通过第二螺栓便于拆除清扫刷，选择使用。
附图说明
[0021]图1为本专利技术提供的双电路全自动擦玻璃扫拖一体机器人的一种较佳实施例的俯视结构示意图；
[0022]图2为本专利技术提供的双电路全自动擦玻璃扫拖一体机器人的一种较佳实施例的仰视结构示意图；
[0023]图3为图2中所示A部分的放大结构示意图；
[0024]图4为图2中所示B部分的放大结构示意图。
[0025]图中标号：1、机器人本体；2、控制器；3、槽口；4、刮条；5、双吸盘；6、履带式驱动轮；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双电路全自动擦玻璃扫拖一体机器人，其特征在于，包括：机器人本体；控制器，所述控制器设置在所述机器人本体的顶部；槽口，所述槽口开设在所述机器人本体的底部；刮条，所述刮条设置在所述槽口的顶部内壁上；双吸盘，所述双吸盘设置在所述槽口的顶部内壁处并位于所述刮条内；两个履带式驱动轮，两个所述履带式驱动轮均设置在所述槽口的顶部内壁处并位于所述刮条内，两个所述履带式驱动轮分别位于所述双吸盘的两侧；万向轮，所述万向轮设置在所述槽口的顶部内壁处并位于所述刮条外，所述万向轮与两个所述履带式驱动轮呈三角阵列分布；吸尘口，所述吸尘口设置在所述机器人本体的底部并位于所述槽口的一侧；两个清扫刷，两个所述清扫刷均设置在所述机器人本体的底部，两个所述清扫刷分别位于所述吸尘口的两侧；多个魔术贴刺面层，多个所述魔术贴刺面层均固定安装在所述机器人本体的底部；绒布，所述绒布设置在所述机器人本体的底部；多个魔术贴毛面层，多个所述魔术贴毛面层均缝合在所述绒布上并和对应的所述魔术贴刺面层相粘合；喷水机构，所述喷水机构设置在所述机器人本体上；烘干机构，所述烘干机构设置在所述机器人本体上。2.根据权利要求1所述的双电路全自动擦玻璃扫拖一体机器人，其特征在于，所述喷水机构包括布水管、多个雾化喷头、水箱、注水口、保护壳、水泵、吸水管和排水管，所述布水管固定安装在所述机器人本体的一侧，所述布水管位于两个所述清扫刷的上方，多个所述雾化喷头均匀固定安装在所述布水管远离所述机器人本体的一侧，所述水箱固定安装在所述机器人本体的一侧，所述注水口设置在所述水箱的顶部，所述保护壳固定安装在所述机器人本体位于所述水箱的一侧，所述保护壳位于所述水箱的一侧，所述水泵固定安装在所述保护壳内，所述吸水管设置在所述水泵的进水端上，所述吸水管的进水端与所述水箱相连通，所述排水管设置在所述水泵的排水端...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴斌，
申请(专利权)人：吴斌，
类型：新型
国别省市：