【技术实现步骤摘要】
一种栏杆清扫装置
[0001]本专利技术涉及栏杆清扫领域，尤其是涉及应用于模块化多功能清扫机的一种栏杆清扫装置。
技术介绍
[0002]在道路场地清扫作业中，很多时候是通过清洁工人以手工作业方式完成的，例如地面清扫、围栏清洁、场地消毒等作业。这种作业方式不仅劳动强度大，而且清扫效率低，清扫质量也不能保证，导致总的清扫成本比较高。
[0003]现有的机械化清扫设备，大多数功能比较单一，或者完成地面清扫作业，或者完成围栏清洁作业，或者完成场地消毒作业，等等。对于栏杆的清扫作业，有的栏杆是单层结构，有的栏杆是双层结构，甚至有的栏杆是其他复杂结构，如果需要对同一清洁区域进行清扫作业，可以通过一个清洁工人来分阶段完成，或者是通过若干个清洁工人来配合同时完成，这样容易降低清扫效率，增加清扫作业的人力成本，而且，不同的作业人员所完成的清扫作业存在差异，使得清扫质量不能得到保证。
技术实现思路
[0004]本专利技术要解决的技术问题是：针对现有技术存在的问题，提供一种栏杆清扫装置，降低劳动强度，提高栏杆清扫效率。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种栏杆清扫装置，其特征在于：包括子收纳箱(303)、栏杆刷(304)和第二电机(320)，所述的栏杆刷(304)安装在子收纳箱(303)上；当栏杆清扫装置(3)工作时，所述的栏杆刷(304)相对于子收纳箱(303)处于伸出状态，且通过第二电机(320)驱动栏杆刷(304)相对于子收纳箱(303)作旋转运动。2.根据权利要求1所述的栏杆清扫装置，其特征在于：还包括栏杆刷折叠机构，所述的栏杆刷折叠机构包括第一导杆(305)、第一连杆(308)和右丝杠(318)，所述的子收纳箱(303)上开设滑槽(322)，所述的第二电机(320)与摆动杆(319)连接，所述的摆动杆(319)与固定支座(327)之间形成相对转动的活动连接，所述的固定支座(327)与子收纳箱(303)固定连接；所述的第一导杆(305)分别与右活动滑座(317)、第一滑动座(309)形成相对滑动的活动连接结构，所述的右活动滑座(317)与右丝杠(318)之间形成丝杆传动机构；所述第一连杆(308)的一端与摆动杆(319)之间形成相对转动的活动连接，第一连杆(308)的另一端与第一滑动座(309)之间形成相对转动的活动连接；当栏杆刷折叠机构工作时，所述的第一滑动座(309)在滑槽(322)所限定的范围内相对于子收纳箱(303)滑动，所述的栏杆刷(304)相对于子收纳箱(303)转动至工作状态或者收纳状态。3.根据权利要求2所述的栏杆清扫装置，其特征在于：所述的第一滑动座(309)与子收纳箱(303)之间设置弹性套筒(302)，所述弹性套筒(302)的一端与子收纳箱(303)固定连接，另一端与第一滑动座(309)之间形成相对转动的活动连接。4.根据权利要求2所述的栏杆清扫装置，其特征在于：所述的第一导杆(305)上开设条形滑槽，所述的右活动滑座(317)、第一滑动座(309)分别通过条形滑槽与第一导杆(305)形成相对滑动的活动连接结构。5.根据权利要求2所述的栏杆清扫装置，其特征在于：还包括母收纳箱(301)和变胞机构，所述的母收纳箱(301)与子收纳箱(303)之间形成相对直线滑动的活动连接结构，所述的变胞机构驱动栏杆刷折叠机构动作，并且，在子收纳箱(303)相对于母收纳箱(301)伸出至指定位置后，由栏杆刷折叠机构驱动栏杆刷(304)相对于子收纳箱(303)转动至工作状态，或者，在栏杆刷折叠机构驱动栏杆刷(304)相对于子收纳箱(303)转动至收纳状态后，再使子收纳箱(303)相对于母收纳箱(301)缩进至指定位置。6.根据权利要求5所述的模块化多功能清扫机，其特征在于：所述的变胞机构包括左丝杠(313)、左电磁阀(314)以及第一电机(315)和右电磁阀(316)，所述的左丝杠(313)与左活动滑座(312)之间形成丝杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡志刚，沈咏琪，刘新，廖承志，刘小翠，孙亮波，桂慧，
申请(专利权)人：武汉轻工大学，
类型：发明
国别省市：
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