一种原料药自动进出料装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种原料药自动进出料装置，所述原料药自动进出料装置包括支撑平台、托盘升降机构、板层对接机构和托盘推进机构；托盘升降机构包括滑动设于支撑平台上的支撑架、第一驱动组件和升降执行组件，升降执行组件的升降端连接有支撑托盘的升降托板；板层对接机构包括分别连接于支撑平台的第二驱动组件和翻转对接组件，翻转对接组件包括对接板；托盘推进机构包括均固定于支撑平台上的第三驱动组件和推进执行组件，推进执行组件与支撑架一侧连接。本发明专利技术提供的原料药自动进出料装置，通过托盘的升降实现托盘在进出过程中不与板层摩擦和托盘送到位置后与板层的充分接触；污染风险小，效率高，节省了资金和时间成本。节省了资金和时间成本。节省了资金和时间成本。

【技术实现步骤摘要】
一种原料药自动进出料装置


[0001]本专利技术属于原料药生产医疗设备
，具体涉及一种原料药自动进出料装置。

技术介绍

[0002]原料药，指用于生产各类制剂的原料药物，是制剂中的有效成份，由化学合成、植物提取或者生物技术所制备的各种用来作为药用的粉末、结晶、浸膏等，但病人无法直接服用的物质。在原料药冻干生产线的工艺流程中，需要将灌装有原料药的料盘输送至冻干机箱体，冻干完成后，还需要将料盘输送出冻干机箱体。
[0003]传统的将原料药冻干托盘转运至冻干机板层的步骤如下：首先，由操作人员将清洗灭菌干燥后的原料药冻干托盘(以下简称托盘)从灭菌柜中取出，然后给托盘注入料液，其次人工把注有料液的托盘搬运到冻干机板层上，最后关闭冻干箱门，对原料药进行冻干。
[0004]而随着新版GMP的颁布与实施，现在制药企业对洁净环境的要求越来越高。
[0005]现有原料药托盘在上下料过程中存在诸多问题：
[0006]1、通过人工方式将装料托盘送入冻干机箱体，人员与药品近距离接触存在相当高的污染风险，且自动化程度不高，生产效率低；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种原料药自动进出料装置，其特征在于，包括：支撑平台；托盘升降机构，所述托盘升降机构包括滑动设于所述支撑平台上的支撑架、固定于所述支撑架的第一驱动组件和连接于所述第一驱动组件的动作端的升降执行组件，所述升降执行组件的升降端连接有支撑托盘的升降托板，所述第一驱动组件驱动所述升降执行组件动作，以使所述升降托板升起或放下托盘；板层对接机构，所述板层对接机构包括分别连接于所述支撑平台的第二驱动组件和翻转对接组件，所述翻转对接组件包括对接于所述支撑平台和冻干机板层之间的对接板，所述第二驱动组件通过驱动所述翻转对接组件旋转动作，以使所述对接板旋转收起，以关闭冻干箱门；托盘推进机构，所述托盘推进机构包括均固定于所述支撑平台上的第三驱动组件和推进执行组件，所述推进执行组件与所述支撑架一侧连接，所述第三驱动组件通过驱动所述推进执行组件动作，以带动所述托盘升降机构在所述支撑平台、所述对接板和冻干机板层间横向往复平移。2.如权利要求1所述的原料药自动进出料装置，其特征在于，所述支撑架上竖直开设有多个限位孔；所述升降执行组件还包括连接于所述第一驱动组件的动作端的平移块，所述平移块设于所述支撑架的下方，所述平移块上设有至少一组高低台，所述高低台包括间隔设置的高位平面和低位平面，所述高位平面和所述低位平面之间连接有斜面；所述升降托板设于所述支撑架的上方，所述升降托板下端面设有对应贯穿多个所述限位孔的多个位移块，多个所述位移块的下端抵靠于所述高低台上；所述第一驱动组件通过驱动所述平移块横向往复移动，以带动所述高低台上的所述高位平面和所述低位平面切换抵靠所述位移块，用于带动所述升降托板升降托盘。3.如权利要求2所述的原料药自动进出料装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括固定设于所述支撑架的第一气缸、连接于所述第一气缸的伸缩端的推动拉杆和转动连接于所述支撑架的铰链件，所述铰链件包括两个远离所述铰链件的旋转中心的端部，两个所述端部均开设有长槽孔，所述推动拉杆和所述平移块分别通过圆轴插入所述长槽孔内，与所述长槽孔滑动且转动配合，所述第一气缸通过伸缩，以带动所述平移块平移。4.如权利要求2所述的原料药自动进出料装置，其特征在于，所述托盘升降机构还包括托块组件，所述托块组件包括固定连接于所述支撑架的托块和设于所述托块内的...

【专利技术属性】
技术研发人员：何国强，王成生，侯运鑫，
申请(专利权)人：上海奥星制药技术装备有限公司，
类型：发明
国别省市：