一种卫星测量处理机制造技术

本发明专利技术公开了一种卫星测量处理机，包含三个卫导处理模块和一个监视控制模块，监视控制模块在正常模式、备用模式1、备用模式2之间切换，在正常模式下，一个卫导处理模块处于主导状态，一个卫导处理模块处于一级备用状态，一个卫导处理模块处于二级备用状态；当正常模式出现异常，切换到备用模式1，处于主导状态的卫导处理模块停止工作，一个切换到主导状态，一个切换到一级备用状态；当备用模式1出现异常，处于主导状态的卫导处理模块停止工作，剩余一个切换到主导状态；处于主导状态的卫导处理模块工作于卫导基准站模式，处于一级备用状态和二级备用状态的卫导处理模块工作于卫导流动站模式。本发明专利技术提高了卫星测量处理机的可靠性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种卫星测量处理机


[0001]本专利技术涉及导航领域，具体涉及一种卫星测量处理机。

技术介绍

[0002]飞机着陆使用的陆基全球导航卫星系统(GNSS)基准站，或者着舰使用的海基基准站，一般采用一个卫星测量处理机提供单点定位数据，同时给飞机使用的机载卫星测量处理机提供观测量数据。
[0003]飞机着陆或者着舰过程很短暂，通常只有几十秒，这期间需要卫星导航装置进行引导。尤其是无人机，对卫星导航装置有极高的依赖性。如果作为基准站的卫星测量处理机出现故障，将会产生严重影响。为了尽量降低卫星测量处理机出现故障的几率，除了提高硬件自身的可靠性外，还应该采用冗余备份的方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术的专利技术目的在于提供一种卫星测量处理机，通过三余度备份的方式提高卫星测量处理机的可靠性。
[0005]本专利技术的专利技术目的通过以下技术方案实现：
[0006]一种卫星测量处理机，包含三个卫导处理模块和一个监视控制模块，监视控制模块按预先配置将三个卫导处理模块设置为正常模式，在正常模式下，一个卫导处理模块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卫星测量处理机，包含三个卫导处理模块和一个监视控制模块，其特征在于监视控制模块按预先配置将三个卫导处理模块设置为正常模式，在正常模式下，一个卫导处理模块处于主导状态，一个卫导处理模块处于一级备用状态，一个卫导处理模块处于二级备用状态；当正常模式出现异常，切换到备用模式1，处于主导状态的卫导处理模块停止工作，另外二个卫导处理模块一个切换到主导状态，一个切换到一级备用状态；当备用模式1出现异常，切换到备用模式2，处于主导状态的卫导处理模块停止工作，剩余一个卫导处理模块切换到主导状态；处于主导状态的卫导处理模块工作于卫导基准站模式，处于一级备用状态和二级备用状态的卫导处理模块工作于卫导流动站模式。2.根据权利要求1所述一种卫星测量处理机，其特征在于每个卫导处理模块的硬件完全相同。3.根据权利要求1所述一种卫星测量处理机，其特征在于当卫导处理模块处于主导状态时，还提供对处于一级备用状态的卫导处理模块的观测量S1和处于二级备用状态的卫导处理模块的观测量S2；当卫导处理模块处于一级备用状态时还接收处于主导状态的卫导处理模块提供的观测量S1，解算出处于主导状态的卫导处理模块和处于一级备用状态的卫导处理模块的相对定位数据RTK1，并提供对处于二级备用状态的卫导处理模块的观测量S3；当卫导处理模块处于二级备用状态时还接收处于主导状态的卫导处理模块提供的观测量S2解算出处于主导状态的卫导处理模块和处于二级备用状态的卫导处理模块的相对定位数据RTK2；接收处于一级备用状态的卫导处理模块提供的观测量S3解算出处于一级备用状态的卫导处理模块和处于二级备用状态的卫导处理模块的相对定位数据RTK3；每个卫导处理模块各连接一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李家越，刘伟，顾昇，郭文骏，于乐，余小庆，赵博涵，孔韵雯，
申请(专利权)人：中国航空无线电电子研究所，
类型：发明
国别省市：