基于双目视觉的电堆堆叠精密设备制造技术

本实用新型专利技术涉及加工设备技术领域，且公开了基于双目视觉的电堆堆叠精密设备，包括桌板，所述桌板的顶部设置有顶板架，所述顶板架的底部栓接有机械手，所述桌板的顶部栓接有伺服控制升降机构，所述伺服控制升降机构的顶部栓接有放置板，所述放置板的顶部栓接有若干个导柱，所述桌板的顶部栓接有汽缸；本实用新型专利技术通过机械手对双极板膜电极进行精确吸取堆装；物料吸取工位由伺服控制升降机构，物料吸取高度在同一位置，放置板采用导柱定位放置，确保堆叠无错位，外侧汽缸进行限位，双目视觉获取物料的图像，通过三维拟合算法进行物料三维空间检测，进行物料姿态的精确定位，距离传感器重复确认堆叠精度。重复确认堆叠精度。重复确认堆叠精度。

【技术实现步骤摘要】
基于双目视觉的电堆堆叠精密设备


[0001]本技术涉及加工设备
，具体为基于双目视觉的电堆堆叠精密设备。

技术介绍

[0002]氢燃料电池是一个新型能源，有着巨大市场需求和发展前景，同时作为一个新型能源需要新的生产工艺及生产设备，目前国内市场上能够生产的制造商较少，主要为非标自动化公司生产的设备，这一类生产设备使用机器人抓取治具中的物料，仅能获取物料相对机器人的二维位置。或者机器人先抓取物料，然后通过固定的视觉装置，获取物料相对机器人的二维位置，其均无法获取物料高度尺寸，精度在高端行业领域达不到精度要求，为解决上述问题，我们提供基于双目视觉的电堆堆叠精密设备。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供基于双目视觉的电堆堆叠精密设备，以解决上述
技术介绍
提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：基于双目视觉的电堆堆叠精密设备，包括桌板，所述桌板的顶部设置有顶板架，所述顶板架的底部栓接有机械手，所述桌板的顶部栓接有伺服控制升降机构，所述伺服控制升降机构的顶部栓接有放置板，所述放置板的顶部栓接有若本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于双目视觉的电堆堆叠精密设备，包括桌板(1)，其特征在于：所述桌板(1)的顶部设置有顶板架(3)，所述顶板架(3)的底部栓接有机械手(4)，所述桌板(1)的顶部栓接有伺服控制升降机构(5)，所述伺服控制升降机构(5)的顶部栓接有放置板(6)，所述放置板(6)的顶部栓接有若干个导柱(7)，所述桌板(1)的顶部栓接有汽缸(8)。2.根据权利要求1所述的基于双目视觉的电堆堆叠精密设备，其特征在于：所述桌板(1)的顶部栓接有距离传感器(9)，所述导柱(7)的数量为六个。3.根据权利要求1所述的基于双目视觉的电堆堆叠精密设...

【专利技术属性】
技术研发人员：任胜伟，
申请(专利权)人：苏州氢旺芯智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：