一种同步电机转子位置评估方法和装置制造方法及图纸

本申请提供一种同步电机转子位置评估方法和装置，先确定定子绕组的电压中感应信号的频率，然后确定锁相环中滑动平均滤波模块的输入信号，最后评估同步电机转子的位置，通过滑动平均滤波模块提高了同步电机转子位置的精度。本申请充分利用励磁绕组中已有的励磁绕组的电压，并通过对励磁绕组的电压进行傅里叶分解，得到励磁绕组的电压中交流信号的频率，进而得到与励磁绕组的电压中交流信号的频率相等的定子绕组的电压中感应信号的频率，无需增加辅助设备和注入额外信号，成本较低。而且能够提高静止变频器的启动成功率，为静止变频器在全功率变速运行、重载启动和低速抗负载扰动能力提升打下良好基础，且提高了同步电机的运行性能。行性能。行性能。

【技术实现步骤摘要】
一种同步电机转子位置评估方法和装置


[0001]本申请涉及电力电子
，具体涉及一种同步电机转子位置评估方法和装置。

技术介绍

[0002]抽水蓄能电站通常用于电能的大容量存储，基于晶闸管的静止变频器(Static Frequency Converter，SFC)是抽水蓄能电站的核心控制设备。静止变频器根据同步电机的转子位置进行换流，进而实现自同步，一旦转子位置出错，静止变频器就会出现换流失败。因此，在同步电机启动前，就需要准确获取转子的初始位置，从而保证静止变频器生产的第一组可控硅脉冲序列可以使得同步电机获得最大的启动转矩，进而实现同步电机的可靠启动。
[0003]目前，采用磁链观测法和电压过零检测法实现同步电机转子位置检测，具体是通过对定子绕组电动势积分得到磁链，再求反正切计算转子位置。但是投励时刻容易误判，低频时同步机组电动势小，且晶闸管换相会导致电压波形畸变，导致检测精度低。

技术实现思路

[0004]为了克服上述现有技术中精度低的不足，本申请提供一种同步电机转子位置评估方法，包括：/>[0005]基于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种同步电机转子位置评估方法，其特征在于，包括：基于采集的励磁绕组的电压确定定子绕组的电压中感应信号的频率；基于所述定子绕组的电压中感应信号的频率和所述定子绕组的线电压确定锁相环中滑动平均滤波模块的输入信号；基于所述锁相环中滑动平均滤波模块的输入信号评估所述同步电机转子的位置。2.根据权利要求1所述的同步电机转子位置评估方法，其特征在于，所述基于采集的励磁绕组的电压确定定子绕组的电压中感应信号的频率，包括：通过设置于所述励磁绕组上的第一电压传感器采集所述励磁绕组的电压；对所述励磁绕组的电压进行傅里叶分解，得到励磁绕组的电压中交流信号的频率；基于所述励磁绕组的电压中交流信号的频率确定所述定子绕组的电压中感应信号的频率。3.根据权利要求1所述的同步电机转子位置评估方法，其特征在于，所述基于所述定子绕组的电压中感应信号的频率和所述定子绕组的电压确定锁相环中滑动平均滤波模块的输入信号，包括：通过设置于所述定子绕组上的第二电压传感器采集所述定子绕组的线电压；对所述定子绕组的线电压进行clark变换，得到所述定子绕组在两相静止坐标系下的电压；基于所述定子绕组在两相静止坐标系下的电压和上一时刻的转子位置确定所述锁相环中滑动平均滤波模块的输入信号。4.根据权利要求3所述的同步电机转子位置评估方法，其特征在于，所述定子绕组在两相静止坐标系下的电压按下式确定：式中，u
α
表示所述定子绕组在两相静止坐标系下的α轴电压，u
β
表示所述定子绕组在两相静止坐标系下的β轴电压，u
ab
表示所述定子绕组A相和B相之间的线电压，u
bc
表示所述定子绕组B相和C相之间的线电压，u
ca
表示所述定子绕组C相和A相之间的线电压。5.根据权利要求4所述的同步电机转子位置评估方法，其特征在于，所述锁相环中滑动平均滤波模块的输入信号按下式确定：式中，MAF
in
(T
‑
1)表示所述锁相环中滑动平均滤波模块在T
‑
1时刻的输入信号，表示转子在T
‑
1时刻的位置，ω
f
表示所述定子绕组的电压中感应信号的频率，T
s...

【专利技术属性】
技术研发人员：李浩源，李官军，陶以彬，吴福保，杨波，居蓉蓉，余豪杰，何洁琼，陈国伟，殷实，孙博，
申请(专利权)人：中国电力科学研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：