在存在强噪声干扰的情况下的鲁棒的扬声器定位系统和方法技术方案

技术编号:31479371 阅读:27 留言:0更新日期:2021-12-18 12:12
用于改进音频信号处理的系统和方法包括:多个音频输入部件,其配置为生成多个音频输入信号;以及逻辑设备,其配置为接收多个音频输入信号、确定多个音频信号是否包括与音频源相关联的目标音频、基于多个音频信号和多个音频信号是否包括目标音频的确定来估计音频源相对于多个音频输入部件的相对位置、以及通过基于估计的相对位置增强目标音频来处理多个音频信号以生成音频输出信号。逻辑设备还被配置为使用基于相对传递的协方差来构建跨频带对齐的方向协方差矩阵,并找到使在无失真标准的条件下的波束功率最小化的方向。条件下的波束功率最小化的方向。条件下的波束功率最小化的方向。

【技术实现步骤摘要】
在存在强噪声干扰的情况下的鲁棒的扬声器定位系统和方法


[0001]根据一个或多个实施例,本公开一般涉及音频信号处理,并且更特别地例如涉及用于在存在强噪声干扰的情况下进行鲁棒的扬声器定位的系统和方法。

技术介绍

[0002]近年来,智能扬声器和其他语音控制的设备和器具已经获得普及。智能扬声器通常包括用于从环境接收音频输入(例如,用户的口头命令)的麦克风阵列。当在音频输入中检测到目标音频(例如,口头命令)时,智能扬声器可以将检测到的目标音频转化成一个或多个命令并基于该命令执行不同的任务。这些智能扬声器的一项挑战是高效且有效地将目标音频(例如,口头命令)与操作环境中的噪音隔离。在目标音频可能来自相对于麦克风的任何方向的有噪声环境中,挑战被加重。
[0003]鉴于前述内容,存在对用于处理在有噪声环境中接收的音频信号的改进的系统和方法的需要。

技术实现思路

[0004]本公开提供了改进有噪声环境中的音频信号处理的系统和方法。本文中公开了系统和方法的各种实施例,并且包括:多个音频输入部件,其配置为生成多个音频输入信号;以及逻辑设备,本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于改进音频信号处理的方法,包括:从多个音频输入部件接收多通道音频信号;确定所述多通道音频信号是否包括与音频源相关联的目标音频;基于所述多通道音频信号和所述多通道音频信号是否包括所述目标音频的确定,估计所述音频源相对于所述多个音频输入部件的相对位置;以及通过基于估计的相对位置增强所述多通道音频信号中的所述目标音频来处理所述多通道音频信号,以生成音频输出信号。2.根据权利要求1所述的方法,还包括根据多个频率子带将所述多通道音频信号变换成子带帧,其中所述估计所述音频源的所述相对位置还基于所述子带帧。3.根据权利要求1所述的方法,还包括计算有噪声音色和仅噪声协方差。4.根据权利要求1所述的方法,还包括使用特征分析过程来估计目标音色相对传递函数。5.根据权利要求1所述的方法,还包括计算修改的基于协方差的定位以标识到达时间差。6.根据权利要求1所述的方法,还包括确定输入音频帧是音色帧还是非音色帧。7.根据权利要求1所述的方法,还包括使用所述音频输入部件中的一个作为参考,为多个频带中的每一个构建操纵矩阵。8.根据权利要求1所述的方法,还包括当音色有效时计算基于相对传递函数的协方差。9.根据权利要求1所述的方法,还包括构建跨频带相干对齐的方向协方差矩阵。10.根据权利要求1所述的方法,还包括确定使在无失真标准的条件下的波束功率最小化的方向;以及挑选产生与所述音频源相关联的所述目标音频的最大似然的到达时间差。11.一种用于改进音频信号处理的系统,包括:多个音频输入部件,其配置为生成多个音频输入信号;逻辑设备,其配置为:接收所述多个音频输入信...

【专利技术属性】
技术研发人员:A
申请(专利权)人:辛纳普蒂克斯公司
类型:发明
国别省市:

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