【技术实现步骤摘要】
异常原因判定装置、车辆用控制装置以及车辆用控制系统
[0001]本专利技术涉及异常原因判定装置、车辆用控制装置以及车辆用控制系统。
技术介绍
[0002]例如在下述日本特开2016
‑
219569中，记载了根据在线性螺线管流过的电流判定在线性螺线管中是否有异常的装置。
技术实现思路
[0003]但是，在线性螺线管中产生异常的情况下，为了确定产生异常的部位的详细情形，需要分解线性螺线管驱动装置。
[0004]本专利技术提供在具备电磁致动器的车载装置中产生异常的情况下，确定产生异常的部位的详细情形的异常原因判定装置、车辆用控制装置以及车辆用控制系统。本专利技术的第1方式的所述异常原因判定装置具备存储装置和执行装置。具备应用于具备电磁致动器的车辆的、执行装置和存储装置。所述存储装置构成为存储作为规定映射的数据的映射数据。在此，所述映射包含作为表示在所述电磁致动器实际上流过的电流的变量的电流变量作为输入变量，包含作为表示具备所述电磁致动器的车载装置的异常原因的变量的原因变量作为输出变量。而且...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种异常原因判定装置，应用于具备电磁致动器的车辆，所述异常原因判定装置的特征在于，包括：存储装置，构成为存储作为规定映射的数据的映射数据，在此所述映射包含作为表示在所述电磁致动器实际上流过的电流的变量的电流变量作为输入变量，包含作为表示具备所述电磁致动器的车载装置的异常原因的变量的原因变量作为输出变量；以及执行装置，构成为执行：取得处理，根据搭载于所述车辆的传感器的检测值取得所述输入变量的值；以及计算处理，通过将所述输入变量的值输入到所述映射而计算所述输出变量的值。2.根据权利要求1所述的异常原因判定装置，其特征在于，所述车载装置是使搭载于所述车辆的旋转机的旋转轴的旋转速度和驱动轮的旋转速度的变速比可变的变速装置，所述电磁致动器包括所述变速装置的电磁阀，作为所述输入变量的电流变量包括表示在利用所述变速装置的变速比的切换期间在所述电磁阀流过的电流的变量。3.根据权利要求2所述的异常原因判定装置，其特征在于，所述电流变量包括表示在所述切换期间在所述电磁阀流过的电流的检测值和电流指令值的偏离量的变量。4.根据权利要求2或者3所述的异常原因判定装置，其特征在于，所述存储装置构成为存储与所述变速比的切换的种类对应的相互不同的多个映射数据，所述计算处理包括选择处理，在该选择处理中，作为规定用于计算所述输出变量的值的所述映射的所述映射数据，选择所述多个映射数据中的与作为所述输入变量的所述电流变量的采样期间中的所述变速比的切换对应的所述映射数据。5.根据权利要求2～4中的任意一项所述的异常原因判定装置，其特征在于，所述存储装置构成为存储针对每个转矩变量相互不同的多个映射数据，所述转矩变量是表示对所述驱动轮施加的转矩的变量，所述取得处理包括取得所述转矩变量的值的处理，所述计算处理包括选择处理，在该选择处理中，作为规定用于计算所述输出变量的值的所述映射的所述映射数据，选择所述多个映射数据中的与通过所述取得处理取得的所述转矩变量的值对应的所述映射数据。6.根据权利要求2～5中的任意一项所述的异常原因判定装置，其特征在于，作为一次输入到所述映射的所述输入变量的所述电流变量除了包括表示利用所述变速装置的变速比的本次的切换期间在所述电磁阀流过的电流的变量以外，还包括表示在过去进行了同一切换时在所述电磁阀流过的电流的变量。7.根据权利要求2～6中的任意一项所述的异常原因判定装置，其特征在于，所述原因变量包括由于在所述变速装置的动作油中包含气泡引起的所述电磁阀的控制性的降低、作为在所述电磁阀中临时地混入异物而在该电磁阀的动作中临时地产生的异常的临时粘连异常以及在所述电磁阀中混入异物而该电磁阀的动作稳定地成为异常的稳定粘连异常。
8.一种车辆用控制装置，其特征在于，包括权利要求2～7中的任意一项所述的异常原因判定装置，其中，所述执行装置构成为执行：异常判定处理，以进行所述变速比的切换的期间中的所述变速装置的输入轴的旋转速度和成为基准的旋转速度的背离程度成为预定以上...
【专利技术属性】
技术研发人员：田端淳，奥田弘一，今村健，伊藤慎一，藤井广太，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：
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