坐标定位机器制造技术

一种坐标定位机器包括驱动框架(37)和计量框架(36)。该驱动框架(37)包括驱动布置(28)，用于使可移动结构(22)在该机器的工作容积(34)内四处移动。该计量框架(36)包括计量布置(26)，用于测量该结构(22)在该工作容积(34)内的位置。在一方面，计量布置(26)是六足计量布置，并且该驱动布置(28)是非六足驱动布置。该计量框架(36)的热膨胀系数低于该驱动框架(37)的热膨胀系数。该驱动框架(37)经由联接布置(38)联接到该计量框架(36)，该联接布置防止与该驱动框架(37)的任何额外热膨胀和收缩相关联的至少一部分变形被传递到该计量框架(36)。在另一方面，该驱动布置(28)使该结构(22)在少于六个自由度下在该工作容积(34)内四处移动，并且该计量布置(26)在比该驱动布置(28)更多的自由度下测量该结构(22)在该工作容积(34)内的位置。容积(34)内的位置。容积(34)内的位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】坐标定位机器
[0001]本专利技术涉及一种坐标定位机器。坐标定位机器包括例如坐标测量机器(CMM)和机床。
[0002]在附图的图1中示意性地展示了非笛卡尔坐标定位机器1。坐标定位机器1总体上包括第一结构2和第二结构4，这些结构由设置在它们之间的多个可伸缩或可延伸支腿6支撑并相对于彼此移动。第一结构2和第二结构4有时被称为平台或台，并且可延伸支腿6有时被称为支柱或连杆。在存在六个这样的可延伸支腿6的情况下(如图1所展示的)，该机器通常被称为六足装置。
[0003]可延伸支腿6通常经由球接头8安装在结构2、4上，其中每个支腿6或者在其一端或两端处具有其自身的球接头8(如图1中所展示的)，或者在一端或两端处与相邻的支腿6共用球接头8。每个可延伸支腿6通常被形成为一对管，其中一根管通过驱动机构(例如马达)在另一根管内可伸缩地移动，以便使可延伸支腿6延伸和缩回。
[0004]第一结构2与第二结构4之间的各种相对位置可以通过使支腿6延伸不同量来实现，如图1中用箭头13展示的。在任何时刻的相对位置由多个长度测量换能器10来监控，例如其中一个换能器与每个可延伸支腿6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种坐标定位机器，包括驱动框架和计量框架，所述驱动框架包括驱动布置，用于使可移动结构在所述机器的工作容积内四处移动，并且所述计量框架包括计量布置，用于测量所述结构在所述工作容积内的位置，其中，所述计量布置是六足计量布置，并且所述驱动布置是非六足驱动布置，其中，所述计量框架的热膨胀系数低于所述驱动框架的热膨胀系数，由此使所述驱动框架与所述计量框架相比具有额外的热膨胀或收缩，并且其中，所述驱动框架经由联接布置联接到所述计量框架，所述联接布置适于防止所述驱动框架的至少一部分额外的热膨胀或收缩、或与所述驱动框架的额外的热膨胀或收缩相关联的至少一部分变形被传递到所述计量框架。2.一种坐标定位机器，包括驱动框架和计量框架，所述驱动框架包括驱动布置，用于使可移动结构在少于六个自由度下在所述机器的工作容积内四处移动，并且所述计量框架包括计量布置，用于在比所述驱动布置更多的自由度下测量所述结构在所述工作容积内的位置，其中，所述计量框架的热膨胀系数低于所述驱动框架的热膨胀系数，由此使所述驱动框架与所述计量框架相比具有额外的热膨胀或收缩，并且其中，所述驱动框架经由联接布置联接到所述计量框架，所述联接布置适于防止所述驱动框架的至少一部分额外的热膨胀或收缩、或与所述驱动框架的额外的热膨胀或收缩相关联的至少一部分变形被传递到所述计量框架。3.一种坐标定位机器，包括驱动框架和计量框架，所述驱动框架包括驱动布置，用于使可移动结构在所述机器的工作容积内四处移动，并且所述计量框架包括计量布置，用于测量所述结构在所述工作容积内的位置，其中，所述计量布置包括并行布置的多个测量换能器，用于提供相对应的相应多个测量值，根据所述测量值能够确定所述可移动结构的位置，其中，所述驱动布置包括多个机械联动装置，所述多个机械联动装置并行布置在所述机器的可移动结构与固定结构之间，并且其中，每个机械联动装置被作用在所述固定结构与所述机械联动装置之间的驱动机构致动，其中，所述计量框架的热膨胀系数低于所述驱动框架的热膨胀系数，由此使所述驱动框架与所述计量框架相比具有额外的热膨胀或收缩，并且其中，所述驱动框架经由联接布置联接到所述计量框架，所述联接布置适于防止所述驱动框架的至少一部分额外的热膨胀或收缩、或与所述驱动框架的额外的热膨胀或收缩相关联的至少一部分变形被传递到所述计量框架。4.一种坐标定位机器，包括驱动框架和计量框架，所述驱动框架包括驱动布置，用于使可移动结构在所述机器的工作容积内四处移动，并且所述计量框架包括计量布置，用于测量所述结构在所述工作容积内的位置，其中，所述计量布置包括并行布置的多个测量换能器，用于提供相对应的相应多个测量值，根据所述测量值能够确定所述可移动结构的位置，并且其中，所述驱动布置包括类型与所述计量布置不同的并行布置的多个致动器，其中，所述计量框架的热膨胀系数低于所述驱动框架的热膨胀系数，由此使所述驱动框架与所述计量框架相比具有额外的热膨胀或收缩，并且其中，所述驱动框架经由联接布置联接到所述计量框架，所述联接布置适于防止所述驱动框架的至少一部分额外的热膨胀或收缩、或与所述驱动框架的额外的热膨胀或收缩相关联的至少一部分变形被传递到所述计量框架。5.如权利要求1或2所述的坐标定位机器，其中，所述计量布置包括并行布置的多个测量换能器，用于提供相对应的相应多个测量值，根据所述测量值能够确定所述可移动结构的位置。
6.如权利要求3至5中任一项所述的坐标定位机器，所述多个测量换能器是多个独立的测量换能器。7.如权利要求3至6中任一项所述的坐标定位机器，其中，所述测量换能器是长度测量换能器。8.如权利要求3至7中任一项所述的坐标定位机器，其中，所述测量值涉及在所述机器的所述可移动结构与固定结构之间的不同的相应间隔。9.如权利要求8所述的坐标定位机器，其中，所述测量换能器适于提供所述间隔的直接测量值，或者在所述结构在所述工作容积内四处移动时提供所述间隔的变化的直接测量值，根据所述变化能够确定所述间隔。10.如权利要求3至9中任一项所述的坐标定位机器，其中，所述测量换能器中的每一个包括编码器标尺和相关联的读头。11.如权利要求3至10中任一项所述的坐标定位机器，其中，所述计量布置包括并行布置的多个可延伸支腿，所述可延伸支腿在数量上对应于测量换能器的数量，并且所述多个测量换能器中的每一个测量换能器与所述多个可延伸支腿中的不同的相应可延伸支腿相关联。12.如权利要求3至11中任一项所述的坐标定位机器，包括六个这样的测量换能器。13.如任一前述权利要求所述的坐标定位机器，其中，所述驱动布置是非伸缩驱动布置。14.如任一前述权利要求所述的坐标定位机器，其中，所述计量布置是自上而下的计量布置。15.如权利要求1至13中任一项所述的坐标定位机器，其中，所述计量布置是自下而上的计量布置。16.如任一前述权利要求所述的坐...

【专利技术属性】
技术研发人员：史蒂芬，
申请(专利权)人：瑞尼斯豪公司，
类型：发明
国别省市：