打底焊移动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种打底焊移动装置，包括：车体，布设在车体上的用于承载和支撑接有线缆的焊枪的支撑机构，布设在车体底部的用于控制车体移动的行走机构，支撑机构包括沿车体竖直方向安装固定在车体上并用于支撑焊枪的支架，支架上设有用于引导焊枪的喷口端悬伸出车体外的导向件，导向件靠近焊枪的喷口端的一端设有用于调节焊枪摆动角度和摆动速度的调控机构。本实用新型专利技术的打底焊移动装置，通过调控机构调节焊枪摆动角度和摆动速度，从而使得焊接过程中相关质量缺陷获得了有效控制。解决了操作人员长时间近距离接触焊接烟尘、焊接中产生的弧光等有害物质，使作业人员在作业过程中受到的职业健康危害得到有效控制。中受到的职业健康危害得到有效控制。中受到的职业健康危害得到有效控制。

【技术实现步骤摘要】
打底焊移动装置


[0001]本技术涉及焊接设备领域，特别地，涉及一种打底焊移动装置。

技术介绍

[0002]钢结构工件在打底焊接过程中，不论板多厚，坡口多深多宽，焊接打底通常采用CO2气体保护焊接，焊枪由人工把持施焊，操作人员需要长时间处于一种工作姿势，使得操作人员的劳动强度非常大。而且，操作人员长时间手持焊枪造成手臂时有晃动，加上焊接速度不可控，焊接过程中工件会出现夹渣、气孔、未焊透、咬边等质量缺陷，工件的焊接质量无法有效保证，使得焊接工件经常返工，造成人工和材料的浪费。另外，操作人员长时间近距离接触焊接烟尘，焊接中产生的弧光等有害物质，对人体职业健康有一定的危害。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种打底焊移动装置，以解决人工长时间处于打底焊接的工作姿态，容易出现操作劳动强度大、工作效率低，焊接过程中出现夹渣、气孔、未焊透、咬边等质量缺陷，以及工人长时间的近距离接触焊接烟尘，导致对人体的损伤的技术问题。
[0004]本技术采用的技术方案如下：
[0005]一种打底焊移动装置，包括：车体，布设在车体上的用于承载和支撑接有线缆的焊枪的支撑机构，布设在车体底部的用于控制车体移动的行走机构，支撑机构包括沿车体竖直方向安装固定在车体上并用于支撑焊枪的支架，支架上设有用于引导焊枪的喷口端悬伸出车体外的导向件，导向件靠近焊枪的喷口端的一端设有用于调节焊枪摆动角度和摆动速度的调控机构。
[0006]进一步地，调控机构包括套设在焊枪外表面的卡环，安装在导向件上的用于控制卡环的摆动幅度以调节焊枪摆动角度和摆动速度的摆动调速电机。
[0007]进一步地，卡环与焊枪接触面之间布设有柔性保护层。
[0008]进一步地，导向件采用与支架垂直布设并沿水平方向延伸的导向杆，导向杆可转动连接在支架上；导向杆的一端安装有调控机构，另一端设有用于辅助固定喷枪线缆的紧固件。
[0009]进一步地，导向杆与支架采用滑动连接或螺纹连接，以实现导向杆相对于支架水平滑移；或者，导向杆与支架采用螺纹连接，以实现导向杆相对于支架上下移动。
[0010]进一步地，支架上布设有用于防止焊枪滑脱的夹持件。
[0011]进一步地，行走机构包括用于提供行走动力的伺服电机、用于匹配转速和传递扭矩的减速器、用于传递扭矩的传动杆、处于传动杆输出端的用于实现行走移动的行走轮。
[0012]进一步地，打底焊移动装置还包括控制电箱，控制电箱分别与摆动调速电机、伺服电机电连接。
[0013]进一步地，打底焊移动装置还包括控制开关，控制开关分别与摆动调速电机、伺服电机电连接。
[0014]进一步地，打底焊移动装置还包括变速箱，伺服电机电连接至减速器，减速器输出端连通至变速箱，变速箱输出端连通至传动杆，传动杆通过传递扭矩至行走轮以实现行走。
[0015]本技术具有以下有益效果：
[0016]本技术的打底焊移动装置，利用车体、支撑机构、行走机构、导向件和调控机构的结构组合形式打底焊移动装置，以模拟人工打底焊接工作状态。采用纯机械化形式模拟人工打底焊接的工作状态，以代替人工进行打底焊接，改善了操作人员的劳动条件，降低操作人员的劳动强度。且通过调控机构调节焊枪摆动角度和摆动速度，进一步控制焊接过程中焊接相关质量，有效降低焊接缺陷。另外，打底焊移动装置解决了操作人员长时间近距离接触焊接烟尘，焊接中产生的弧光等有害物质，使作业人员在作业过程中受到的职业健康危害得到有效控制。上述打底焊移动装置具有焊接质量高、劳动强度低、工效高、安全环保、实用性强等优点，在实际应用中，焊接质量显著提高，打底焊焊接速度提高35％左右，操作工人工效提高30％左右，劳动强度降低60％左右，且作业人员的职业健康危害得到有效控制且使用过程中安全、实用、方便。
[0017]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0018]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0019]图1是本技术优选实施例的打底焊移动装置示意图。
[0020]附图标号说明：
[0021]1、车体；2、支撑机构；3、行走机构；4、导向件；5、调控机构；6、控制电箱；7、控制开关；8、变速箱；
[0022]31、伺服电机；32、减速器；33、传动杆；34、行走轮；
[0023]51、卡环；52、摆动调速电机。
具体实施方式
[0024]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0025]图1是本技术优选实施例的打底焊移动装置示意图。
[0026]如图1所示，本实施例的打底焊移动装置，包括：车体1，布设在车体1上的用于承载和支撑接有线缆的焊枪的支撑机构2，布设在车体1底部的用于控制车体1移动的行走机构3，支撑机构2包括沿车体1竖直方向安装固定在车体1上并用于支撑焊枪的支架，支架上设有用于引导焊枪的喷口端悬伸出车体1外的导向件4，导向件4靠近焊枪的喷口端的一端设有用于调节焊枪摆动角度和摆动速度的调控机构5。
[0027]本技术的打底焊移动装置，利用车体1、支撑机构2、行走机构3、导向件4和调控机构5的结构组合形式打底焊移动装置，以模拟人工打底焊接工作状态。采用纯机械化形式模拟人工打底焊接的工作状态，以代替人工进行打底焊接，改善了操作人员的劳动条件，
降低操作人员的劳动强度。且通过调控机构5调节焊枪摆动角度和摆动速度，进一步控制焊接过程中焊接相关质量，有效降低焊接缺陷。另外，打底焊移动装置解决了操作人员长时间近距离接触焊接烟尘，焊接中产生的弧光等有害物质，使作业人员在作业过程中受到的职业健康危害得到有效控制。上述打底焊移动装置具有焊接质量高、劳动强度低、工效高、安全环保、实用性强等优点，在实际应用中，焊接质量显著提高，打底焊焊接速度提高35％左右，操作工人工效提高30％左右，劳动强度降低60％左右，且作业人员的职业健康危害得到有效控制且使用过程中安全、实用、方便。
[0028]本实施例中，调控机构5包括套设在焊枪外表面的卡环51，安装在导向件4上的用于控制卡环51的摆动幅度以调节焊枪摆动角度和摆动速度的摆动调速电机52。上述卡环51环套在焊枪外表面，可辅助支撑焊枪并通过卡环51自身的转动，以及转动的快慢进而调节焊枪摆动角度和摆动速度的，从而对准预焊接件，还可以保证焊接的一致性。上述摆动调速电机52驱动卡环51转动，且摆动调速电机52与控制电箱6电连接，可依据待喷涂件的设计喷涂轨迹、喷涂角度等，通过控制电箱6进行控制。还包括导轨和摆动电机或伸缩气缸。将卡环51滑动安装在导轨上，可在导轨上滑动，再通过摆动电机或伸缩气缸调节，使得焊枪沿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种打底焊移动装置，其特征在于，包括：车体(1)，布设在所述车体(1)上的用于承载和支撑接有线缆的焊枪的支撑机构(2)，布设在车体(1)底部的用于控制所述车体(1)移动的行走机构(3)，所述支撑机构(2)包括沿所述车体(1)竖直方向安装固定在所述车体(1)上并用于支撑焊枪的支架，所述支架上设有用于引导所述焊枪的喷口端悬伸出车体(1)外的导向件(4)，所述导向件(4)靠近所述焊枪的喷口端的一端设有用于调节焊枪摆动角度和摆动速度的调控机构(5)。2.根据权利要求1所述的打底焊移动装置，其特征在于，所述调控机构(5)包括套设在所述焊枪外表面的卡环(51)，安装在所述导向件(4)上的用于控制所述卡环(51)的摆动幅度以调节焊枪摆动角度和摆动速度的摆动调速电机(52)。3.根据权利要求2所述的打底焊移动装置，其特征在于，所述卡环(51)与所述焊枪接触面之间布设有柔性保护层。4.根据权利要求1所述的打底焊移动装置，其特征在于，所述导向件(4)采用与所述支架垂直布设并沿水平方向延伸的导向杆，所述导向杆可转动连接在所述支架上；所述导向杆的一端安装有调控机构(5)，另一端设有用于辅助固定喷枪线缆的紧固件。5.根据权利要求4所述的打底焊移动装置，其特征在于，所述导向杆与所述支架采用滑动连接或螺纹连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：皮翠娥，刘武龙，曾泽，吴凯明，戴习东，孙志勇，刘毅，肖恋，张建，
申请(专利权)人：湖南省第三工程有限公司，
类型：新型
国别省市：