【技术实现步骤摘要】
一种包装箱纸隔板夹装设备
[0001]本技术涉及一种包装设备，尤其是涉及一种包装箱纸隔板夹装设备。
技术介绍
[0002]现有的保健品饮料行业生产工艺中，在大包装箱包装内一般有两层或多层商品，在装箱工序一般要求箱体底部和商品层之间和装满之后加纸隔板，传统的向大箱内送纸隔板采用人工手动放置或斜坡下滑式，人工将纸隔板手动放置包装箱内，费时费力，效率低下，成本高；斜坡下滑式放纸板，则在生产现场占地面积较大，且容易产生放不到位的情况。现有的向大箱内送纸板技术一般为伺服电机步近带动滚珠丝杆，这种方式成本较高，靠抓手抓一件步进一次的方式累计误差大，并且每次放料的起始高度需要固定，容易产生漏放的情况。
技术实现思路
[0003]本技术主要是针对上述问题，提供一种能够有效地提高纸隔板装夹效率、提升整个包装工序的效率、缩短生产周期的包装箱纸隔板夹装设备。
[0004]本技术的目的主要是通过下述方案得以实现的：一种包装箱纸隔板夹装设备，包括机架，还包括：用于运送包装箱的传送机构，传送机构位于机架上，传送机构包括若干个与机架转...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种包装箱纸隔板夹装设备，包括机架，其特征在于，还包括：用于运送纸箱的传送机构，传送机构位于机架上，传送机构包括若干个与机架转动连接的导辊和用于带动导辊转动的传动装置；用于叠放纸隔板的纸隔板框架，纸隔板框架位于机架的一侧；用于在纸箱运送过程中对纸箱导向的导向机构，导向机构位于传送机构的两侧；用于夹装纸隔板的夹装机构，夹装机构包括立架、横梁、用于夹装纸隔板的机械手、用于带动机械手升降的升降机构和用于带动升降机构在横梁上水平移动的平移机构，升降机构和平移机构均位于横梁上。2.根据权利要求1所述的一种包装箱纸隔板夹装设备，其特征在于，所述的导向机构包括位于传送机构两侧的限位导轨，限位导轨远离纸箱的一侧横向间隔设置有若干个连接杆，机架上固定设置有若干个与连接杆对应的定位柱，定位柱上径向贯穿设置有若干个定位孔，连接杆贯穿与定位孔内，定位柱的轴线处设置有用于压紧连接杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋力，杨继杨，周东，徐佰意，褚伟锋，李建海，周锡锋，
申请(专利权)人：杭州娃哈哈精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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