一种用于分拣快递的无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于分拣快递的无人机，这种无人机包括机体、抓取装置和扫描器，所述抓取装置包括一对竖直导轨、一对竖直滑块、一根水平导轨、一对水平滑块、一对旋转座和一对夹爪。使用时，无人机悬停在快递上方，首先竖直滑块沿竖直导轨下滑，随后水平滑块在水平导轨上相向滑动使两只旋转座上的夹爪相向夹住快递，最后竖直滑块上升使快递上的标签与扫描器对应，若不对应通过旋转使其对应，扫描器识别出相应信息后，无人机将快递放至相应位置。无人机将快递放至相应位置。无人机将快递放至相应位置。

【技术实现步骤摘要】
一种用于分拣快递的无人机


[0001]本技术涉及无人机
，是一种用于分拣快递的无人机。

技术介绍

[0002]快递公司在快递集散点需要对快递进行分拣，分拣快递时，通过对收件人信息的分类将快递分置于不同的货架上，便于查找和收取。但是随着快递业务量的不断增加，快递员的工作量日趋繁重，因此可以通过使用无人机分拣快递，减小人工工作量。

技术实现思路

[0003]本技术的技术问题为提供一种用于分拣快递的无人机，从而减小分拣快递时的
[0004]工作量。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：这种无人机包括机体、旋翼臂、旋翼、抓取装置和扫描器；所述抓取装置包括一对竖直导轨、一对竖直滑块、一根水平导轨、一对水平滑块、一对旋转座和一对夹爪；所述一对竖直导轨平行固定在机体下方，该一对竖直滑块分别插入两只竖直导轨并作滑动配合，所述一对竖直滑块之间以所述水平导轨连接，所述竖直导轨上设有第一气缸，该第一气缸驱动竖直滑块在竖直导轨上作往复运动；所述一对水平滑块均插入所述水平导轨中并作滑动配合，该水平导轨上设有一对第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于分拣快递的无人机，其特征在于：所述无人机包括机体、旋翼臂、旋翼、抓取装置和扫描器；所述抓取装置包括一对竖直导轨、一对竖直滑块、一根水平导轨、一对水平滑块、一对旋转座和一对夹爪；所述一对竖直导轨平行固定在机体下方，该一对竖直滑块分别插入两只竖直导轨并作滑动配合，所述一对竖直滑块之间以所述水平导轨连接，所述竖直导轨上设有第一气缸，该第一气缸驱动竖直滑块在竖直导轨上作往复运动；所述一对水平滑块均插入所述水平导轨中并作滑动配合，该水平导轨上设有一对第二气缸，该一对第二气缸驱动该一对水平滑块在水平导轨上作相向或反向运动；所述水平滑块上均设有伺服电机，该伺服电机的输出轴与水平导轨平行，该输出轴上均连有旋转座，该伺服电机驱动旋转座绕轴心旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：单超，王永泽，章健和，
申请(专利权)人：浙江御风航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：