【技术实现步骤摘要】
一种用于下水管道遮盖处破损检测的管道机器人
[0001]本技术涉及机器人领域，特别涉及一种用于下水管道遮盖处破损检测的管道机器人。
技术介绍
[0002]下水道是一种城市公共设施，指建筑物排放污水和雨水的管道，主要用于收集和排放城市产生的生活废水以及工业生产上所产生的工业废水；随着下水管道的使用管道壁会逐渐老化，进而容易出现破损，为防止正常的排污及排水功能，通常会使用探测机器人进入管道内使用摄像头及检测仪器进行检查，而管道中常有异物对管道壁进行覆盖，仅凭摄像头及检测仪器难以直接进行探测，极大的降低了检测的可靠性，实用性欠佳。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于，提供一种用于下水管道遮盖处破损检测的管道机器人。本技术对下水道管壁的遮挡异物进行去除，有效提升检测的可靠性。
[0004]本技术的技术方案：一种用于下水管道遮盖处破损检测的管道机器人，包括车体，车体底面的四角设有与电机相连的驱动轮，相邻的驱动轮之间设有红外测距仪，红外测距仪之间设有超声波测距仪；所述车体的顶部设有第一连接座，第一连接座上设有...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于下水管道遮盖处破损检测的管道机器人，其特征在于：包括车体(1)，车体(1)底面的四角设有与电机相连的驱动轮(2)，相邻的驱动轮(2)之间设有红外测距仪(3)，红外测距仪(3)之间设有超声波测距仪(4)；所述车体(1)的顶部设有第一连接座(5)，第一连接座(5)上设有转动连接的第一舵机(6)，第一舵机(6)上设有第一摄像头(7)；所述车体(1)的侧面设有第二连接座(8)，第二连接座(8)上设有转动连接的第二舵机(9)，第二舵机(9)的一侧设有第一连接件(10)，第一连接件(10)的端部设有第三连接座(11)，第三连接座(11)上设有转动连接的第三舵机(12)；所述第三舵机(12)的底部设有第二连接件(13)，第二连接件(13)的端部设有第四连接座(14)，第四连接座(14)上设有转动连接的第四舵机(15)，第四舵机(15)的底面上设有连接板(16)，连接板(16)的端部设有铲斗(17)；所述第一舵机(6)、第二舵机(9)、第三舵机(12)和第四舵机(15)的转动面均与竖直面共面，且第二舵机(9)、第三舵机(12)和第四舵机(15)的转动面一致；所述第二连接座(8)的下方设有第二摄像头(18)。2.根据权利要求1所述的一种用于下水...
【专利技术属性】
技术研发人员：虞瑞宁，周赵凤，李尚嘉，杨祖善，赵秀杰，
申请(专利权)人：浙大城市学院，
类型：新型
国别省市：
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