本实用新型专利技术公开了一种足球定位球训练装置，包括中心插销组件、标志碟抓取组件、标志碟输送组件、移动小车和检测控制组件，中心插销组件与移动小车之间通过轻质绳索相连，标志碟输送组件设置在移动小车上，标志碟抓取组件设置在标志碟输送组件上，且标志碟抓取组件用于抓取移动小车上的标志碟并放置在地面上，标志碟抓取组件、标志碟输送组件和移动小车均与检测控制组件电连接。在本装置中，移动小车在轻质绳索的作用下绕着中心杆转圈，移动小车上的标志碟抓取组件投放的标志碟到中心杆的距离都是相等的，这样达到了定位球的训练目的。同时移动小车在移动过程中可自动投放，不需要人跟着转圈，这样减轻投放标志碟的负担。这样减轻投放标志碟的负担。这样减轻投放标志碟的负担。
【技术实现步骤摘要】
一种足球定位球训练装置
[0001]本技术涉及足球训练
，特别涉及一种足球定位球训练装置。
技术介绍
[0002]目前足球运动员训练定位球时，会以足球运动员为圆心，在四周摆放标志碟进行训练，但是标志碟的摆放精确度不够，没有固定的距离标准。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种足球定位球训练装置。让每个标志碟到运动员的距离是固定的，提升标志碟的摆放精确度，从而提升定位球训练的精准度。
[0004]本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0005]一种足球定位球训练装置，包括中心插销组件、标志碟抓取组件、标志碟输送组件、移动小车和检测控制组件，所述中心插销组件与所述移动小车之间通过轻质绳索相连，所述标志碟输送组件设置在所述移动小车上，所述标志碟抓取组件设置在所述标志碟输送组件上，且所述标志碟抓取组件用于抓取所述移动小车上的标志碟并放置在地面上，所述标志碟抓取组件、标志碟输送组件和所述移动小车均与所述检测控制组件电连接。
[0006]进一步地，所述标志碟抓取组件包括空心杆、外卡爪、第一驱动电机、卡索、复位弹簧、导向杆、卡紧杆和连接杆，所述空心杆设置在所述标志碟输送组件上且可在竖直方向上移动，呈喇叭状的所述外卡爪固定设置在所述空心杆的外侧壁上，所述导向杆设置在所述空心杆的内部，所述第一驱动电机设置在所述空心杆的上端，且所述第一驱动电机通过所述卡索驱动所述导向杆在所述空心杆的内部滑动，所述复位弹簧套在所述导向杆的外侧，且所述复位弹簧的一端与所述导向杆的端部相连，所述复位弹簧的另一端与所述空心杆下端的端部相连，所述空心杆下端的端部均匀设置有至少两个所述卡紧杆，所述卡紧杆与所述空心杆之间铰接，所述卡紧杆的中部与所述连接杆的一端铰接，所述连接杆的另一端与所述导向杆的端部铰接。
[0007]进一步地，所述标志碟输送组件包括竖向杆、横向杆、滑块、第二驱动电机、第三驱动电机、第一传动部件和第二传动部件，所述竖向杆固定设置在所述移动小车上，所述横向杆设置在所述竖向杆上，所述滑块设置在所述横向杆上，所述第二驱动电机和所述第三驱动电机均设置在所述滑块上，所述第二驱动电机通过所述第一传动部件驱动所述滑块在所述横向杆上滑动，所述滑块只能在所述横向杆上滑动，所述第三驱动电机通过所述第二传动部件驱动所述空心杆上下移动，所述滑块上设置有与所述空心杆配合的滑动孔。
[0008]进一步地，所述第一传动部件包括第一齿轮和第一齿条，所述第一齿轮设置在所述第二驱动电机的输出轴上，所述第一齿条固定设置在所述横向杆上。
[0009]进一步地，所述第二传动部件包括第二齿轮和第二齿条，所述第二齿轮设置在所述第三驱动电机的输出轴上，所述第二齿条固定设置在所述空心杆上。
[0010]进一步地，所述中心插销组件包括中心杆和转动环，所述中心杆的下端呈针尖状，所述转动环设置在所述中心杆的上端，且所述转动环只能在所述中心杆上转动，所述轻质绳索与所述转动环相连。
[0011]进一步地，所述中心杆的下端设置有用于将所述中心杆插入到地面上的脚踏板。
[0012]进一步地，所述检测控制组件包括微控制器、第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器，所述第一传感器设置在所述外卡爪的内侧表面上且用于检测所述标志碟，所述第二传感器设置所述滑块的一端且用于检测所述滑块与所述竖向杆接触，所述第三传感器设置所述滑块的另一端且用于检测所述滑块与所述横向杆的另一端设置的挡板接触，所述第四传感器用于检测所述移动小车轮子转动的圈数，所述第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器均与所述微控制器的输入端电连接，所述第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机均与所述微控制器的输出端电连接。
[0013]进一步地，所述第一传感器、第二传感器和第三传感器均为压力传感器。
[0014]本技术的有益效果是：
[0015]1）在本装置中，移动小车在轻质绳索的作用下绕着中心杆转圈，移动小车上的标志碟抓取组件投放的标志碟到中心杆的距离都是相等的，这样达到了定位球的训练目的。同时移动小车在移动过程中可自动投放，不需要人跟着转圈，这样减轻投放标志碟的负担。
[0016]2）在本装置中，转动环可在中心杆上转动，从而有效的保证标志碟的投放精度，不会造成轻质绳索缠绕在中心杆的情况。
附图说明
[0017]图1为本装置的连接结构示意图；
[0018]图2为移动小车的侧视接结构示意图；
[0019]图3为标志碟抓取组件抓取标志碟的结构示意图；
[0020]图4为标志碟抓取组件的卡紧杆收缩时的结构示意图；
[0021]图中，1
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移动小车，2
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轻质绳索，3
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标志碟，4
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空心杆，5
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外卡爪，6
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第一驱动电机，7
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卡索，8
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复位弹簧，9
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导向杆，10
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卡紧杆，11
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连接杆，12
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竖向杆，13
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横向杆，14
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滑块，15
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第二驱动电机，16
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第三驱动电机，17
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中心杆，18
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转动环，19
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脚踏板，20
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挡板。
具体实施方式
[0022]下面将结合实施例，对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：
[0024]一种足球定位球训练装置，包括中心插销组件、标志碟抓取组件、标志碟输送组件、移动小车1和检测控制组件，中心插销组件与移动小车1之间通过轻质绳索2相连，标志碟输送组件设置在移动小车1上，标志碟抓取组件设置在标志碟输送组件上，且标志碟抓取组件用于抓取移动小车1上的标志碟3并放置在地面上，标志碟抓取组件、标志碟输送组件和移动小车1均与检测控制组件电连接。其中，中心插销组件用来确定移动小车1的旋转中
心，标志碟抓取组件的作用是将移动小车1上的标志碟3经过抓取后放在训练的地面上，标志碟输送组件的作用是起到输送标志碟抓取组件的作用。同时，轻质绳索2选择质量小且无弹性的绳索，防止轻质绳索2伸缩，此装置在使用时要求地面无障碍物，一旦绳索碰到障碍物就会造成距离改变，移动小车1的运动方式是一直向前行走，这样使得移动小车1在轻质绳索2的作用下转圈，移动小车1每次只转一圈就能完成标志碟3的摆放工作。标志碟3呈碗状，底部有贯穿的孔，标志碟抓取组件每次伸进标志碟3的孔中进行抓取，标志碟本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种足球定位球训练装置，其特征在于：包括中心插销组件、标志碟抓取组件、标志碟输送组件、移动小车（1）和检测控制组件，所述中心插销组件与所述移动小车（1）之间通过轻质绳索（2）相连，所述标志碟输送组件设置在所述移动小车（1）上，所述标志碟抓取组件设置在所述标志碟输送组件上，且所述标志碟抓取组件用于抓取所述移动小车（1）上的标志碟（3）并放置在地面上，所述标志碟抓取组件、标志碟输送组件和所述移动小车（1）均与所述检测控制组件电连接。2.根据权利要求1所述的一种足球定位球训练装置，其特征在于：所述标志碟抓取组件包括空心杆（4）、外卡爪（5）、第一驱动电机（6）、卡索（7）、复位弹簧（8）、导向杆（9）、卡紧杆（10）和连接杆（11），所述空心杆（4）设置在所述标志碟输送组件上且可在竖直方向上移动，呈喇叭状的所述外卡爪（5）固定设置在所述空心杆（4）的外侧壁上，所述导向杆（9）设置在所述空心杆（4）的内部，所述第一驱动电机（6）设置在所述空心杆（4）的上端，且所述第一驱动电机（6）通过所述卡索（7）驱动所述导向杆（9）在所述空心杆（4）的内部滑动，所述复位弹簧（8）套在所述导向杆（9）的外侧，且所述复位弹簧（8）的一端与所述导向杆（9）的端部相连，所述复位弹簧（8）的另一端与所述空心杆（4）下端的端部相连，所述空心杆（4）下端的端部均匀设置有至少两个所述卡紧杆（10），所述卡紧杆（10）与所述空心杆（4）之间铰接，所述卡紧杆（10）的中部与所述连接杆（11）的一端铰接，所述连接杆（11）的另一端与所述导向杆（9）的端部铰接。3.根据权利要求2所述的一种足球定位球训练装置，其特征在于：所述标志碟输送组件包括竖向杆（12）、横向杆（13）、滑块（14）、第二驱动电机（15）、第三驱动电机（16）、第一传动部件和第二传动部件，所述竖向杆（12）固定设置在所述移动小车（1）上，所述横向杆（13）设置在所述竖向杆（12）上，所述滑块（14）设置在所述横向杆（13）上，所述第二驱动电机（15）和所述第三驱动电机（16）均设置在所述滑块（14）上，所述第二驱动电机（15）通过所述第一传动部件驱动所述滑块（14）在所述横向杆（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶陈，江燎，倪鹏程，
申请(专利权)人：四川卫生康复职业学院，
类型：新型
国别省市：
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