一种用于FPC与PCB结合的智能触控式焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于FPC与PCB结合的智能触控式焊接机器人，包括支撑座，支撑座顶部的一侧固定连接有立板，立板的中部安装有机械手，立板靠近机械手一侧的底部固定安装有点焊机，且点焊机的焊接头安装在机械手的夹取端，立板远离机械手一侧的底部固定连接有固定箱，固定箱内壁的中部固定安装有控制器，固定箱正面的中部固定安装有触屏面板，本实用新型专利技术一种用于FPC与PCB结合的智能触控式焊接机器人，设置支撑座、机械手、点焊机、触屏面板和控制器，采用机械手运行点焊工作，速度更快，有效地提高了生产效率，有效防止疲劳作业，降低了人力成本，此外减少焊接气体扩散危害人体健康，减少了环境的污染。减少了环境的污染。减少了环境的污染。

【技术实现步骤摘要】
一种用于FPC与PCB结合的智能触控式焊接机器人


[0001]本技术涉及FPC与PCB焊接加工领域，具体为一种用于FPC与PCB结合的智能触控式焊接机器人。

技术介绍

[0002]PCB称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。FPC为柔性电路板，是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。目前满足FPC与PCB自动焊接方式有两种，一种是压焊，另一种是点焊。点焊工艺成熟稳定，直通率高；适用于目前市场热门电池模组软硬结合PCBA产品。
[0003]现有的FPC与PCB结合的焊接通常是人工使用焊接机进行工作，长时间工作相关的人员会疲劳作业，且人工操作效率较低，增加了人力成本，同时在进行焊接时，使用焊机工作会产生气体会对人体造成伤害，且气体扩散会污染环境。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于FPC与PCB结合的智能触控式焊接机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的FPC与PCB结合的焊接通常是人工使用焊接机进行工作，长时间工作相关的人员会疲劳作业，且人工操作效率较低，增加了人力成本，同时在进行焊接时，使用焊机工作会产生气体会对人体造成伤害，且气体扩散会污染环境的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于FPC与PCB结合的智能触控式焊接机器人，包括支撑座，所述支撑座顶部的一侧固定连接有立板，所述立板的中部安装有机械手，所述立板靠近机械手一侧的底部固定安装有点焊机，且所述点焊机的焊接头安装在机械手的夹取端，所述立板远离机械手一侧的底部固定连接有固定箱，所述固定箱内壁的中部固定安装有控制器，所述固定箱正面的中部固定安装有触屏面板，所述支撑座背面的一侧固定连接有清洗箱，所述清洗箱的底端固定连接有电机盒，所述电机盒内壁的底部固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有转杆，所述转杆延伸至清洗箱的内部，且所述转杆的顶部固定安装有清洁滚刷，所述支撑座的中部固定连接有安装箱，所述安装箱内壁底部的一侧固定安装有吸气风机，所述安装箱内壁底部的另一侧安装有吸附箱，所述支撑座正面的一侧固定连接有固定柱，所述固定柱的顶部安装有风罩。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述控制器与触屏面板电性连接，所述机械手、点焊机、电机和吸气风机均与控制器电性连接，所述控制器与外接电源电性连接。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述吸气风机的输入端连通有吸气管，且所述吸气管远离吸气风机的一端与风罩连通，所述吸气风机的输出端与吸附箱的中部连通。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述安装箱正面的中部铰接有箱盖，所述
吸附箱的内部填充有活性炭。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述支撑座顶端的中部连接有焊接垫板，所述支撑座底部的边角均固定安装有万向轮。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述清洗箱底部的一侧固定连通有排水管，所述排水管的底部盖设有管盖。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]设置支撑座、机械手、点焊机、触屏面板和控制器，采用机械手运行点焊工作，速度更快，同时具有极为简单的操作界面和操作模式，有效地提高了生产效率，结合锡焊和定位技术，实现了FPC与PCB自动焊接，焊接效果好，可一人操作多机，有效防止疲劳作业，降低了人力成本；设置吸气风机、吸附箱和风罩，点焊工作中吸气风机启动，将焊接产生的气体吸收，排放至吸附箱内部进行净化处理，减少气体扩散危害人体健康，减少环境污染。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构示意图；
[0014]图2为本技术的固定箱的内部结构图；
[0015]图3为本技术清洗箱的连接结构图；
[0016]图4为本技术安装箱的内部结构图；
[0017]图5为本技术净化箱的模块结构图。
[0018]图中：1、支撑座；2、立板；3、机械手；4、点焊机；5、固定箱；6、触屏面板；7、清洗箱；8、安装箱；9、箱盖；10、固定柱；11、风罩；12、焊接垫板；13、万向轮；14、控制器；15、电机盒；16、电机；17、转杆；18、清洁滚刷；19、吸气风机；20、吸附箱；21、吸气管；22、排水管。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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5，本技术提供了一种用于FPC与PCB结合的智能触控式焊接机器人，包括支撑座1，支撑座1顶部的一侧固定连接有立板2，立板2的中部安装有机械手3，立板2靠近机械手3一侧的底部固定安装有点焊机4，且点焊机4的焊接头安装在机械手3的夹取端，立板2远离机械手3一侧的底部固定连接有固定箱5，固定箱5内壁的中部固定安装有控制器14，固定箱5正面的中部固定安装有触屏面板6，支撑座1背面的一侧固定连接有清洗箱7，清洗箱7的底端固定连接有电机盒15，电机盒15内壁的底部固定安装有电机16，电机16的输出端固定连接有转杆17，转杆17延伸至清洗箱7的内部，且转杆17的顶部固定安装有清洁滚刷18，焊接时，直接通过触屏面板6触摸操作，控制器14能够控制机械手3运行点焊工作，且可以将机械手3伸至清洗箱7启动电机16自动清洗焊接的烙铁头，整体工作速度更快，同时具有极为简单的操作界面和操作模式，有效地提高了生产效率，结合锡焊和定位技术，实现了FPC与PCB自动焊接，焊接效果好，可一人操作多机，有效防止疲劳作业，降低了人力成本，支撑座1的中部固定连接有安装箱8，安装箱8内壁底部的一侧固定安装有吸气风机19，
安装箱8内壁底部的另一侧安装有吸附箱20，支撑座1正面的一侧固定连接有固定柱10，固定柱10的顶部安装有风罩11，点焊工作中吸气风机19启动，将焊接过程产生的气体吸收，排放至吸附箱20内部进行净化处理，减少气体扩散危害人体健康，同时减少环境污染，控制器14的型号为GCAN
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PLC
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400。
[0021]优选的，控制器14与触屏面板6电性连接，机械手3、点焊机4、电机16和吸气风机19均与控制器14电性连接，控制器14与外接电源电性连接，控制器14用于控制焊接机器人的工作。
[0022]优选的，吸气风机19的输入端连通有吸气管21，且吸气管21远离吸气风机19的一端与风罩11连通，吸气风机19的输出端与吸附箱20的中部连通，设置吸气风机19在点焊工作时吸收焊接产生的气味本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于FPC与PCB结合的智能触控式焊接机器人，包括支撑座(1)，其特征在于：所述支撑座(1)顶部的一侧固定连接有立板(2)，所述立板(2)的中部安装有机械手(3)，所述立板(2)靠近机械手(3)一侧的底部固定安装有点焊机(4)，且所述点焊机(4)的焊接头安装在机械手(3)的夹取端，所述立板(2)远离机械手(3)一侧的底部固定连接有固定箱(5)，所述固定箱(5)内壁的中部固定安装有控制器(14)，所述固定箱(5)正面的中部固定安装有触屏面板(6)，所述支撑座(1)背面的一侧固定连接有清洗箱(7)，所述清洗箱(7)的底端固定连接有电机盒(15)，所述电机盒(15)内壁的底部固定安装有电机(16)，所述电机(16)的输出端固定连接有转杆(17)，所述转杆(17)延伸至清洗箱(7)的内部，且所述转杆(17)的顶部固定安装有清洁滚刷(18)，所述支撑座(1)的中部固定连接有安装箱(8)，所述安装箱(8)内壁底部的一侧固定安装有吸气风机(19)，所述安装箱(8)内壁底部的另一侧安装有吸附箱(20)，所述支撑座(1)正面的一侧固定连接有固定柱(10)，所述固定柱(10)的顶部安装有风罩(11)。2.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡靖，杨竣策，王嘉辉，方映，金辉欧，刘吉，
申请(专利权)人：深圳市信立德科技有限公司，
类型：新型
国别省市：