本实用新型专利技术涉及水产养殖设备技术领域，具体是涉及一种应用于水产养殖的养殖盒分离、复位装置。用于分离与复位养殖盒，养殖盒是层叠的圆筒形结构，所述装置包括，底座；第一滑轨，第一滑轨竖直的安装在底座上；滑板，滑板安装在第一滑轨上；滑板驱动机构，滑板驱动机构与滑板连接；夹爪驱动机构，夹爪驱动机构至少有一个，夹爪驱动机构固定安装在滑板上；夹爪，夹爪是弧形，每个夹爪驱动机构上安装有两个相对的夹爪，夹爪驱动机构驱动相对的夹爪抵住养殖盒的两侧。本实用新型专利技术通过滑板驱动机构驱动滑板移动，夹爪驱动机构驱动夹爪夹取与松开养殖盒，解决了对养殖盒进行分离与复位的技术问题。题。题。
【技术实现步骤摘要】
一种应用于水产养殖的养殖盒分离、复位装置
[0001]本技术涉及水产养殖设备
，具体是涉及一种应用于水产养殖的养殖盒分离、复位装置。
技术介绍
[0002]受退塘还湖的影响，和人民对水产品日益高涨的需求，户外养殖已经开始不足以供应市场需求，水产室内养殖成为了新兴的产业趋势。为了增加水产室内养殖密度，现在水产室内养殖多使用养殖盒的养殖方式。
[0003]现在有一种养殖盒，该养殖盒为圆筒形，可以层层叠放在一起，有效的增加了养殖密度。但是在人工对该养殖盒进行分离操作，以方便进行对下层养殖盒观察、清洗和投喂等操作时，由于养殖盒叠放层数较高，且养殖盒内有水，重量较大，人工堆叠较为麻烦，且力气较小的人工不能有效进行养殖盒的分离操作。养殖盒虽然增加了水产养殖密度，但是增大工人的工作强度，减少了工人工作效率。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题，提供一种应用于水产养殖的养殖盒分离、复位装置。
[0005]为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：
[0006]一种应用于水产养殖的养殖盒分离、复位装置，用于分离与复位养殖盒，养殖盒是层叠的圆筒形结构，所述装置包括，
[0007]底座；
[0008]第一滑轨，第一滑轨竖直的安装在底座上；
[0009]滑板，滑板可沿第一滑轨滑动的安装在第一滑轨上；
[0010]滑板驱动机构，滑板驱动机构设置在底座上，滑板驱动机构与滑板连接；
[0011]夹爪驱动机构，夹爪驱动机构至少有一个，夹爪驱动机构沿着第一滑轨的轨道方向均匀的固定安装在滑板上；
[0012]夹爪，夹爪的形状是弧形，夹爪的数量是夹爪驱动机构的两倍，每个夹爪驱动机构上安装有两个相对的夹爪，夹爪驱动机构可以驱动相对的夹爪抵住养殖盒的两侧，夹爪驱动机构驱动相对的夹爪抵住养殖盒的两侧时，夹爪的内侧弧形面与养殖盒的外侧完全贴合。
[0013]优选的，夹爪驱动机构包括，
[0014]主体；
[0015]伺服电机，伺服电机固定安装在夹爪驱动机构的主体上上；
[0016]动齿轮，动齿轮安装在夹爪驱动机构主体上，动齿轮与伺服电机的输出端连接，动齿轮的旋转轴平行于第一滑轨的滑动方向；
[0017]从齿轮，从齿轮安装在夹爪驱动机构主体上，从齿轮与动齿轮的齿轮规格一致，从齿轮与动齿轮相互配合安装，从齿轮的旋转轴平行于动齿轮的旋转轴；
[0018]夹爪的一侧设置有转轴，相对的夹爪的转轴分别与动齿轮和从齿轮的轴心固定连接。
[0019]优选的，一对夹爪相对的一侧都安装有防滑垫。
[0020]优选的，所述装置还包括支撑机构，支撑机构固定安装在滑板上，支撑机构的数量等于夹爪驱动机构的数量，支撑机构包括，
[0021]双向气缸，双向气缸固定安装在滑板上，双向气缸的输出端运动方向垂直于第一滑轨的轨道方向；
[0022]第二滑轨，第二滑轨设置在夹爪驱动机构的下方，第二滑轨的方向与双向气缸的输出端运动方向平行，第二滑轨固定安装在滑板上；
[0023]滑块，滑块有两个，两个滑块可滑动的安装在第二滑轨上，两个滑块分别与双向气缸的两个输出端连接；
[0024]长杆，长杆有两个，两个长杆分别与滑块固定连接，长杆延伸至夹爪的下方，长杆与第一滑轨的轨道方向和第二滑轨的轨道方向都垂直。
[0025]优选的，滑板驱动机构包括，
[0026]链条，链条的一端与滑板固定连接；
[0027]齿轮，齿轮可绕自身轴线旋转的安装在第一滑轨的顶端，链条与齿轮相互配合的缠绕经过齿轮；
[0028]电动液压杆，电动液压杆固定安装在底座上，电动液压杆的输出端与链条远离滑板的一端连接。
[0029]优选的，电动液压杆远离滑板的一端绕过齿轮后固定连接有第一配重块，第一配重块可滑动的安装在第三滑轨上，第三滑轨的轨道方向和电动液压杆的输出端运动方向一致。
[0030]优选的，底座远离第一滑轨的一端上安装有第二配重块。
[0031]优选的，底座的底部上安装有若干滑轮。
[0032]本技术与现有技术相比具有的有益效果是：
[0033]1.本技术通过滑板驱动机构驱动滑板在第一滑轨上移动，夹爪驱动机构安装在夹取机构上，夹爪驱动机构驱动夹爪夹取与松开养殖盒，解决了对养殖盒进行分离与复位的技术问题。
[0034]2.本技术通过夹爪驱动机构上动齿轮与从齿轮的设置，使得夹爪驱动机构可以带动成对的夹爪对称运动，保证了夹爪夹取养殖盒的稳定性。同时防滑垫的设置，使得夹爪夹持养殖盒时可以产生足够的摩擦力，防止养殖盒滑脱。
[0035]3.本技术通过支撑机构的设置，长杆在工作时移动至被夹取的养殖盒下侧，可以在养殖盒滑脱时抵住养殖盒，防止养殖盒滑脱对工作人员造成伤害。
[0036]4.本技术通过链条、齿轮和电动液压杆的设置，链条将电动液压杆的力传动至滑板实现对滑板的驱动，通过第一配重块的设置，抵消掉滑板及其支撑结构的重力，提高电动液压杆的能量利用率，并可以降低电动液压杆的需求规格。
[0037]5.本技术通过第二配重块的设置可以均匀装置质量，防止装置整体向第一滑轨倾斜，提高装置可靠性，滑轮可以推动装置到目标养殖盒，增加装置的灵活性。
附图说明
[0038]图1为养殖盒的立体图；
[0039]图2为本技术的立体图一；
[0040]图3为本技术的立体图二；
[0041]图4为本技术的一组夹取机构和支撑机构的主视图；
[0042]图5为本技术的一组夹取机构和支撑机构的立体图；
[0043]图6为本技术的夹爪驱动机构的立体图；
[0044]图7为本技术的支撑机构的立体图；
[0045]图中标号为：
[0046]1‑
底座；1a
‑
滑轮；
[0047]2‑
第一滑轨；
[0048]3‑
滑板；
[0049]4‑
夹取机构；4a
‑
夹爪驱动机构；4a1
‑
伺服电机；4a2
‑
动齿轮；4a3
‑
从齿轮；4b
‑
夹爪；4b1
‑
转轴；4b2
‑
防滑垫；
[0050]5‑
支撑机构；5a
‑
连接板；5b
‑
双向气缸；5c
‑
第二滑轨；5d
‑
滑块；5e
‑
长杆；5f
‑
限位板；
[0051]6‑
滑板驱动机构；6a
‑
链条；6b
‑
齿轮；6c
‑
电动液压杆；6d
‑
第一配种块；6e
‑
第三滑轨；
[0052]7‑
第二配重块本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种应用于水产养殖的养殖盒分离、复位装置，用于分离与复位养殖盒(8)，养殖盒(8)是层叠的圆筒形结构，所述装置包括，底座(1)；第一滑轨(2)，第一滑轨(2)竖直的安装在底座(1)上；滑板(3)，滑板(3)可沿第一滑轨(2)滑动的安装在第一滑轨(2)上；滑板驱动机构(6)，滑板驱动机构(6)设置在底座(1)上，滑板驱动机构(6)与滑板(3)连接；其特征在于，所述装置还包括，夹爪驱动机构(4a)，夹爪驱动机构(4a)至少有一个，夹爪驱动机构(4a)沿着第一滑轨(2)的轨道方向均匀的固定安装在滑板(3)上；夹爪(4b)，夹爪(4b)的形状是弧形，夹爪(4b)的数量是夹爪驱动机构(4a)的两倍，每个夹爪驱动机构(4a)上安装有两个相对的夹爪(4b)，夹爪驱动机构(4a)可以驱动相对的夹爪(4b)抵住养殖盒(8)的两侧，夹爪驱动机构(4a)驱动相对的夹爪(4b)抵住养殖盒(8)的两侧时，夹爪(4b)的内侧弧形面与养殖盒(8)的外侧完全贴合。2.根据权利要求1所述的一种应用于水产养殖的养殖盒分离、复位装置，其特征在于，夹爪驱动机构(4a)包括，主体；伺服电机(4a1)，伺服电机(4a1)固定安装在夹爪驱动机构(4a)的主体上；动齿轮(4a2)，动齿轮(4a2)安装在夹爪驱动机构(4a)主体上，动齿轮(4a2)与伺服电机(4a1)的输出端连接，动齿轮(4a2)的旋转轴平行于第一滑轨(2)的滑动方向；从齿轮(4a3)，从齿轮(4a3)安装在夹爪驱动机构(4a)主体上，从齿轮(4a3)与动齿轮(4a2)的齿轮规格一致，从齿轮(4a3)与动齿轮(4a2)相互配合安装，从齿轮(4a3)的旋转轴平行于动齿轮(4a2)的旋转轴；夹爪(4b)的一侧设置有转轴(4b1)，相对的夹爪(4b)的转轴(4b1)分别与动齿轮(4a2)和从齿轮(4a3)的轴心固定连接。3.根据权利要求1所述的一种应用于水产养殖的养殖盒分离、复位装置，其特征在于，一对夹爪(4b)相对的一侧都安装有防滑垫(4b2)。4.根据权利要求1所述的一种应用于水产养殖的养殖盒分离、复位装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李晨，杨文杰，刘庆华，
申请(专利权)人：上海福岁乐生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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