本实用新型专利技术公开了一种基于RFID的自动化分拣装置，包括底板、支撑架、导向筒、输送架和物料皮带，所述底板顶端的一侧固定有支撑架，且支撑架顶部的两侧皆固定有导向筒，并且导向筒的内部滑动安装有连接柱，连接柱的顶端延伸至导向筒的外部，所述连接柱的顶端固定有固定架，所述底板顶端的一侧固定有直角支架，且直角支架背面的一侧固定有输送架，并且输送架的内部转动安装有限位辊，限位辊表面的一侧缠绕有物料皮带，所述底板顶端的一侧固定有龙门架。本实用新型专利技术不仅降低工作人员的作业强度，提高装置的物料分拣效率，还增强装置的工件分拣质量以及分拣精度。拣质量以及分拣精度。拣质量以及分拣精度。
【技术实现步骤摘要】
一种基于RFID的自动化分拣装置
[0001]本技术涉及RFID分拣
，具体为一种基于RFID的自动化分拣装置。
技术介绍
[0002]RFID是一种自动识别技术，通过无线射频方式进行非接触双向数据通信，利用无线射频方式对记录媒体(电子标签或射频卡)进行读写，从而达到识别目标和数据交换的目的，被广泛用于物流、交通、身份识别等领域；
[0003]随着电商的快速发展,其业务量也在飞速增长,很多电商企业的商品品种数多达几万种,面对越来越多的货物,拣选白动化在物流行业显得越来越重要，故而需要一种基于RFID的自动化分拣装置。
[0004]现今市场上的此类分拣装置种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的不足之处，具体问题有以下几点。
[0005](1)现有的此类分拣装置多是工作人员在运输带上，人工进行手动拣选，操作过程中费时费力，增加了工作人员的作业强度；
[0006](2)现有的此类分拣装置在使用过程中，多是只能进行单选分拣，即装置只能对工件进行两点间的分拣，其分拣效果以及精度都较低；
[0007](3)现有的此类分拣装置在使用RFID读写器进行工件标签识别时容易出错，导致该组工件未被分拣，大大降低了装置的工件分拣效率。
技术实现思路
[0008]本技术的目的在于提供一种基于RFID的自动化分拣装置，以解决上述
技术介绍
中提出装置的分拣精度低、作业效率低以及工作人员作业强度高的问题。
[0009]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于RFID的自动化分拣装置，包括底板、支撑架、导向筒、输送架和物料皮带，所述底板顶端的一侧固定有支撑架，且支撑架顶部的两侧皆固定有导向筒，并且导向筒的内部滑动安装有连接柱，连接柱的顶端延伸至导向筒的外部，所述连接柱的顶端固定有固定架，所述底板顶端的一侧固定有直角支架，且直角支架背面的一侧固定有输送架，并且输送架的内部转动安装有限位辊，限位辊表面的一侧缠绕有物料皮带，所述底板顶端的一侧固定有龙门架，且龙门架的顶部安装有导向滑轨，所述支撑架顶部的中心位置处安装有气缸,气缸的顶端与固定架的底端固定连接，所述龙门架表面的一侧安装有控制面板,控制面板内部单片机的输出端与气缸的输入端电性连接。
[0010]优选的，所述限位辊的一端固定有从动轮，且从动轮表面的一侧缠绕有动力皮带。
[0011]优选的，所述直角支架一侧的外壁上安装有直驱电机，且直驱电机的输出端通过联轴器安装有直驱转轴，并且直驱转轴表面的一侧固定有主动轮，主动轮与动力皮带相互连接。
[0012]优选的，所述固定架顶端的一侧转动安装有从动轴，且从动轴表面的一侧安装有
副齿轮,从动轴的顶端固定有圆筒，所述圆筒表面的一侧固定有连接臂，且连接臂的底端安装有气动卡爪，利用气动卡爪对工件进行夹持、提升。
[0013]优选的，所述固定架底部的一侧安装有伺服电机,固定架的顶端安装有主动轴,主动轴的底端与伺服电机的输出端通过联轴器固定连接，所述主动轴顶端的一侧固定有主齿轮,主齿轮与副齿轮相互啮合。
[0014]优选的，所述导向滑轨的下表面滑动安装有滑动卡块，且滑动卡块的底端安装有RFID标签读写器，RFID标签读写器主要用于工件标签的读取，并将该信息送入控制面板的内部。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该一种基于RFID的自动化分拣装置不仅降低工作人员的作业强度，提高装置的物料分拣效率，还增强装置的工件分拣质量以及分拣精度；
[0016](1)通过设置有固定架和导向筒等，将物料放置与物料皮带的上表面，随后通过控制面板开启直驱电机进行工作，则直驱电机依次带动直驱转轴以及主动轮转动，则主动轮带动限位辊以及物料皮带转动，从而物料皮带可将工件送至RFID标签读写器的附近，当RFID标签读写器感应到工件上的标签后，RFID标签读写器将该信息送入控制面板的内部，控制面板控制气缸工作，使其拉动固定架下行，连接柱、导向筒可对固定架起到支撑的作用，此时固定架可带动连接臂、气动卡爪下行，从而利用气动卡爪夹持住工件，随后根据需要，设置连接臂的摆动方向，从而完成工件的分拣工作；
[0017](2)通过设置有滑动卡块和RFID标签读写器等，可手动拉动滑动卡块，使其在导向滑轨的表面进行滑动，此时滑动卡块带动RFID标签读写器进行移动，使得RFID标签读写器处于最佳接收标签信号的范围内，降低RFID标签读写器的信号接收失误率，提高装置的物料分拣效率；
[0018](3)通过设置有副齿轮和主动轴等，当气动卡爪夹持住工件工件后，气缸推动固定架、连接臂上行，该过程中，控制面板控制伺服电机进行工作，使其依次带动主动轴、主齿轮转动，因主齿轮与副齿轮啮合，则主齿轮带动副齿轮、从动轴以及圆筒转动，即圆筒带动连接臂、气动卡爪以及工件转动，从而利用连接臂、气动卡爪将工件送至不同的存放区域，使得装置可多角度、多方位的进行工件分拣，增强装置的工件分拣质量以及分拣精度。
附图说明
[0019]图1为本技术的主视结构示意图；
[0020]图2为本技术图1中A处放大结构示意图；
[0021]图3为本技术的物料皮带侧视结构示意图；
[0022]图4为本技术图3中B处放大结构示意图；
[0023]图中：1、底板；2、支撑架；3、导向筒；4、气缸；5、连接柱；6、限位辊；7、直角支架；8、输送架；9、龙门架；10、物料皮带；11、控制面板；12、气动卡爪；13、连接臂；14、固定架；15、从动轴；16、圆筒；17、副齿轮；18、伺服电机；19、主动轴；20、主齿轮；21、导向滑轨；22、滑动卡块；23、RFID标签读写器；24、从动轮；25、直驱电机；26、直驱转轴；27、主动轮；28、动力皮带。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1
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4，本技术提供的一种实施例：一种基于RFID的自动化分拣装置，包括底板1、支撑架2、导向筒3、输送架8和物料皮带10，底板1顶端的一侧固定有支撑架2，且支撑架2顶部的两侧皆固定有导向筒3，并且导向筒3的内部滑动安装有连接柱5，连接柱5的顶端延伸至导向筒3的外部，连接柱5的顶端固定有固定架14，底板1顶端的一侧固定有直角支架7，且直角支架7背面的一侧固定有输送架8，并且输送架8的内部转动安装有限位辊6，限位辊6表面的一侧缠绕有物料皮带10，底板1顶端的一侧固定有龙门架9，且龙门架9的顶部安装有导向滑轨21；
[0026]导向滑轨21的下表面滑动安装有滑动卡块22，且滑动卡块22的底端安装有RFID标签读写器23，该RFID标签读写器23的型号可为FU102H；
[0027]手动拉本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于RFID的自动化分拣装置，包括底板(1)、支撑架(2)、导向筒(3)、输送架(8)和物料皮带(10)，其特征在于：所述底板(1)顶端的一侧固定有支撑架(2)，且支撑架(2)顶部的两侧皆固定有导向筒(3)，并且导向筒(3)的内部滑动安装有连接柱(5)，连接柱(5)的顶端延伸至导向筒(3)的外部，所述连接柱(5)的顶端固定有固定架(14)，所述底板(1)顶端的一侧固定有直角支架(7)，且直角支架(7)背面的一侧固定有输送架(8)，并且输送架(8)的内部转动安装有限位辊(6)，限位辊(6)表面的一侧缠绕有物料皮带(10)，所述底板(1)顶端的一侧固定有龙门架(9)，且龙门架(9)的顶部安装有导向滑轨(21)，所述支撑架(2)顶部的中心位置处安装有气缸(4),气缸(4)的顶端与固定架(14)的底端固定连接，所述龙门架(9)表面的一侧安装有控制面板(11),控制面板(11)内部单片机的输出端与气缸(4)的输入端电性连接。2.根据权利要求1所述的一种基于RFID的自动化分拣装置，其特征在于：所述限位辊(6)的一端固定有从动轮(24)，且从动轮(24)表面的一侧缠绕有动力皮带(28)。3.根据权利要求1所述的一种基于RFID的自动化分拣...
【专利技术属性】
技术研发人员：王粤吉，卢焰，
申请(专利权)人：吉林省宏吉智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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