物体检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及物体检测装置，其提高基于三角测量的物体的检测精度。物体检测装置具备：三角测量运算部，根据第一距离信息和第二距离信息进行用于检测物体的位置的三角测量运算，上述第一距离信息基于从第一收发部发送的发送波被物体反射并由第一收发部接收到的直接波而计算出，第二距离信息基于从配置于与第一收发部不同的位置的第二收发部发送的发送波被物体反射并由第一收发部接收到的间接波而计算出；以及禁止处理部，在表示基于直接波而计算出的物体的速度的第一速度信息与表示基于间接波而计算出的物体的速度的第二速度信息之差超过规定范围的情况下，禁止三角测量运算。算。算。

【技术实现步骤摘要】
物体检测装置


[0001]本公开涉及物体检测装置。

技术介绍

[0002]利用如下技术：在通过发送超声波、毫米波等发送波，接收来自物体的反射波从而检测物体的装置中，利用三角测量运算来检测物体的位置。
[0003]例如，公开了如下结构：在利用长距离传感器的系统中，以防止实际上不存在物体的位置(虚像)的检测为目的，多次设定两个传感器的组合，对每个组合进行三角测量运算(专利文献1)。
[0004]专利文献1：日本特开2015
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4562号公报
[0005]上述那样的三角测量运算能够利用由配置于相互不同的位置的多个传感器(收发部)获取的直接波和间接波而进行。直接波是从第一收发部发送的发送波被物体反射而由第一收发部接收的反射波。间接波是从配置于与第一收发部不同的位置的第二收发部发送的发送波被物体反射而由第一发送部接收的反射波。但是，在存在多个物体的情况、物体相对移动的情况下等，与直接波对应的物体和与间接波对应的物体不同，作为三角测量运算的结果检测出虚像的可能性变高。

技术实现思路
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物体检测装置，其特征在于，具备：三角测量运算部，根据第一距离信息和第二距离信息而进行用于检测物体的位置的三角测量运算，所述第一距离信息基于从第一收发部发送的发送波被物体反射并由所述第一收发部接收到的直接波而计算出，所述第二距离信息基于从配置于与所述第一收发部不同的位置的第二收发部发送的发送波被物体反射并由所述第一收发部接收到的间接波而计算出；以及禁止处理部，在表示基于所述直接波而计算出的物体的速度的第一速度信息与表示基于所述间接波而计算出的物体的速度的第二速度信息之差超过规定范围的情况下，禁止所述三角测量运算。2.根据权利要求1所述的物体检测装置，其特征在于，所述第一速度信息是基于所述直接波而计算出的多普勒频移量，所述第二速度信息是基于所述间接波而计算出的多普勒频移量。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐佐浩一，菅江一平，
申请(专利权)人：爱信精机株式会社，
类型：发明
国别省市：