【技术实现步骤摘要】
控制指令的生成方法、装置、终端设备及可读存储介质
[0001]本申请属于图像处理
,尤其涉及一种控制指令的生成方法、装置、终端设备以及可读存储介质。
技术介绍
[0002]随着智能家电的不断发展,家庭内的智能家电也越来越多,在需要对智能家电进行控制时,需要通过与智能家电对应的控制器发送控制指令,大大降低了家电控制的灵活性。现有的设备控制技术,可以在智能终端上安装对应的控制应用程序,通过启动控制应用程序点击控制指令对应的控件,以向智能家电发送控制指令,上述方式虽然无需通过对应的控制器对设备进行控制,但需要启动对应的控制应用程序才能发送控制指令,增加了操作步骤,降低了控制效率。
技术实现思路
[0003]本申请实施例提供了一种控制指令的生成方法、装置、终端以及存储介质,可以解决现有的设备控制技术,需要启动对应的控制应用程序才能发送控制指令,增加了操作步骤,降低了控制效率的问题。
[0004]第一方面,本申请实施例提供了一种控制指令的生成方法,包括:
[0005]响应于用户在触控式显示屏上的第 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种控制指令的生成方法,其特征在于,包括:响应于用户在触控式显示屏上的第一触控操作,识别所述第一触控操作对应的触摸物类型;若所述触摸物类型为指关节类型,则确定所述第一触控操作关联的控制指令;基于所述控制指令包含的设备标识确定目标设备,并向所述目标设备发送所述控制指令。2.根据权利要求1所述的生成方法,其特征在于,所述若所述触摸物类型为指关节类型,则确定所述第一触控操作关联的控制指令,包括:确定所述第一触控操作与预存的标准操作之间的匹配度;选取所述匹配度最高的所述标准操作对应的控制指令,作为所述第一触控操作的控制指令。3.根据权利要求1所述的生成方法,其特征在于,所述若所述触摸物类型为指关节类型,则确定所述第一触控操作关联的控制指令,包括:获取检测到所述第一触控操作时刻的设备位姿;基于所述设备位姿确定有效投射区域,并将所述有效投射区域在预设的设备布放图上覆盖的已登记设备识别为候选设备;计算各个所述候选设备与所述设备位姿之间的关联度;选取所述关联度最高的所述候选设备作为所述目标设备,并将所述目标设备的所述设备标识添加到所述控制指令。4.根据权利要求3所述的生成方法,其特征在于,所述计算各个所述候选设备与所述设备位姿之间的关联度,包括:基于所述候选设备的放置位姿以及所述设备位姿,得到位姿关联因子;根据所述设备位姿与所述放置位姿之间的连线与所述有效投射区域的中心轴线之间的偏差角,得到偏移关联因子;基于所述位姿关联因子以及所述偏移关联因子,计算所述候选设备对应的所述关联度。5.根据权利要求1所述的生成方法,其特征在于,所述识别所述第一触控操作对应的触摸物类型,包括:获取检测到所述第一触控操作时刻的位置信息;若所述位置信息在...
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