一种精密铸造机器人生产线用自动喷涂组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种精密铸造机器人生产线用自动喷涂组件，涉及机器人技术领域。包括喷涂装置和待涂机器人，所述待涂机器人上端设置有清洁机构和捶打机构，所述清洁机构包括清洁毛刷、转动板、一号转动轴和皮带，所述喷涂装置上方设置有固定圆柱，所述捶打机构包括转动圆盘、固定圆柱、空心杆、固定限位杆、连接板和捶打杆。该精密铸造机器人生产线用自动喷涂组件，通过在喷涂装置上端设置有捶打机构，可以通过伺服电机带动捶打杆进行捶打操作，从而可以对喷涂装置内的涂料进行捶打，防止停止工作时间过长涂料发生凝固，影响喷涂装置的使用，同时通过清洁机构可以对待涂机器人进行清洁操作，提高了喷涂的工作质量和效率。提高了喷涂的工作质量和效率。提高了喷涂的工作质量和效率。

【技术实现步骤摘要】
一种精密铸造机器人生产线用自动喷涂组件


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种精密铸造机器人生产线用自动喷涂组件。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]现有技术中，在铸造机器人的生产过程中，在铸造机器人外形构筑完毕后，生产线需要对铸造机器人表面进行喷涂操作，但是如果喷涂装置工作间隔时间过长或者停止工作时，喷涂装置内的涂料容易凝固，影响喷涂效率。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种精密铸造机器人生产线用自动喷涂组件，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种精本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种精密铸造机器人生产线用自动喷涂组件，包括喷涂装置(1)和待涂机器人(2)，其特征在于：所述待涂机器人(2)上端设置有清洁机构和捶打机构，所述清洁机构包括清洁毛刷(31)、转动板(32)、一号转动轴(33)和皮带(34)，所述喷涂装置(1)上方设置有固定圆柱(72)，所述固定圆柱(72)左端嵌固于转动圆盘(71)右端，所述固定圆柱(72)右端贯穿空心杆(73)左端且与空心杆(73)内壁相对滑动，所述空心杆(73)右端外壁与固定限位杆(74)相对滑动。2.根据权利要求1所述的一种精密铸造机器人生产线用自动喷涂组件，其特征在于：所述捶打机构包括转动圆盘(71)、固定圆柱(72)、空心杆(73)、固定限位杆(74)、连接板(75)和捶打杆(76)，所述捶打杆(76)下端设置有圆锥型。3.根据权利要求2所述的一种精密铸造机器人生产线用自动喷涂组件，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘红伟，代鲁宁，关金双，
申请(专利权)人：青岛乐科智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：