一种高喷灭火机器人用智能火焰定位机构制造技术

本实用新型专利技术涉及灭火机器人技术领域，尤其涉及一种高喷灭火机器人用智能火焰定位机构，解决了现有技术中火灾的发生是没有规律的，地面、高层或者角落等都有可能会发生火灾，因此灵活性差的火焰定位机构无法准备快速的对火焰发生位置进行快速定位，从而错过最佳灭火的时机的问题。一种高喷灭火机器人用智能火焰定位机构，包括壳体以及安装在壳体内腔底部的红外热成像相机，红外热成像相机的底部通过底板与壳体的内腔底部转动连接，壳体的一端底部转动连接有承载板。本实用新型专利技术结构合理，便于操作，提高了红外热成像相机的监测范围，从而提高了其快速定位能力，因此便于第一时间对火源进行灭火，提高灭火的效率。提高灭火的效率。提高灭火的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种高喷灭火机器人用智能火焰定位机构


[0001]本技术涉及灭火机器人
，尤其涉及一种高喷灭火机器人用智能火焰定位机构。

技术介绍

[0002]灭火机器人，主要以单片机位控制核心，加以红外火焰传感，电机驱动，红外传感电路，地面灰度传感电路为辅助，通过声控装置启动小车,该灭火机器人是可以很轻易地区分太阳光线和火源，采用的是连接水源灭火，保证每次机器人找到火源后能成功地将其熄灭。
[0003]但是，现有技术的灭火机器人的火焰定位机构的灵活性较差。
[0004]可是，火灾的发生是没有规律的，地面、高层或者角落等都有可能会发生火灾，因此灵活性差的火焰定位机构无法准备快速的对火焰发生位置进行快速定位，从而错过最佳灭火的时机。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种高喷灭火机器人用智能火焰定位机构，解决了现有技术中火灾的发生是没有规律的，地面、高层或者角落等都有可能会发生火灾，因此灵活性差的火焰定位机构无法准备快速的对火焰发生位置进行快速定位，从而错过最佳灭火的时机的问题。
[0006]为了实现上述目的，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高喷灭火机器人用智能火焰定位机构，包括壳体(3)以及安装在壳体(3)内腔底部的红外热成像相机(11)，其特征在于，所述红外热成像相机(11)的底部通过底板(7)与壳体(3)的内腔底部转动连接，所述壳体(3)的一端底部转动连接有承载板(1)，所述底板(7)的一端通过从动齿轮盘(8)连接有主动齿轮盘(10)，所述主动齿轮盘(10)的顶部一侧设置有电机一(6)，所述壳体(3)的底部一侧设置有升降部(2)。2.根据权利要求1所述的一种高喷灭火机器人用智能火焰定位机构，其特征在于，所述红外热成像相机(11)与底板(7)螺栓固定连接，所述底板(7)的底部中心处通过转轴与壳体(3)内腔底部转动连接，所述壳体(3)的一端开口处安装有安装框架(4)。3.根据权利要求2所述的一种高喷灭火机器人用智能火焰定位机构，其特征在于，所述主动齿轮盘(10)的底部中心处通过转轴与壳体(3)的内腔底部转动连接，所述电机一(6)的输出端与主动齿轮盘(10)传动连接。4.根据权利要求3所述的一种高喷灭火机器人用智能火焰定位机构，其特征在于，所述电机一(6)的外...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈红春，
申请(专利权)人：悟空智能科技常州有限公司，
类型：新型
国别省市：