应急车道占用检测方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种应急车道占用检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取图像帧；对所述图像帧进行应急车道线分割；当从所述图像帧中分割出目标应急车道线时，对所述图像帧进行目标车辆检测；当从所述图像帧中检测出目标车辆时，根据所述目标应急车道线的位置与所述目标车辆的位置，对所述目标车辆进行应急车道占用检测；当判定所述目标车辆存在应急车道占用事件时，将所述目标车辆对应的应急车道占用信息发送至中心管理平台。采用本方法能够提高应急车道占用检测准确性。法能够提高应急车道占用检测准确性。法能够提高应急车道占用检测准确性。

【技术实现步骤摘要】
应急车道占用检测方法、装置、计算机设备和存储介质


[0001]本申请涉及交通
，特别是涉及一种应急车道占用检测方法、装置、计算机设备和存储介质。

技术介绍

[0002]应急车道，又称生命通道，是专门供工程救险、消防救援、医疗救护或民警执行紧急公务等处理应急事务车辆使用的车道。随意占用应急车道会给社会和个人带来严重的危害，比如，延误紧急救援、加剧道路拥堵与极易造成事故等。由此，如何对应急车道占用事件进行检测是值得关注的问题。
[0003]目前，通常是基于固定摄像头的定点检测方式，通常由部署在重要路段、事故易发路段等位置的摄像头，采集并发送监控视频，并由服务器基于摄像头发送的监控视频进行应急车道占用检测。但是，该种应急车道占用检测方式受限于摄像头的部署位置与数量，存在应急车道占用检测的覆盖面有限的问题，从而存在检测准确性较低的问题。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高应急车道占用检测准确性的应急车道占用检测方法、装置、计算机设备和存储介质。
[0005]一种应急车道占用检本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应急车道占用检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取图像帧；对所述图像帧进行应急车道线分割；当从所述图像帧中分割出目标应急车道线时，对所述图像帧进行目标车辆检测；当从所述图像帧中检测出目标车辆时，根据所述目标应急车道线的位置与所述目标车辆的位置，对所述目标车辆进行应急车道占用检测；当判定所述目标车辆存在应急车道占用事件时，将所述目标车辆对应的应急车道占用信息发送至中心管理平台。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述图像帧进行应急车道线分割，包括：通过已训练好的车道线分割模型对所述图像帧进行车道线分割，得到车道白实线分割图；基于所述车道白实线分割图筛选候选应急车道线；从所述候选应急车道线中确定目标应急车道线。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述候选应急车道线中确定目标应急车道线，包括：确定每条候选应急车道线的车道线轮廓；基于所述车道线轮廓确定相应候选应急车道线所对应的截距；根据所确定的截距从所述候选应急车道线中确定目标应急车道线。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述图像帧进行目标车辆检测，包括：通过已训练好的车辆检测模型对所述图像帧进行车辆检测，得到所述图像帧中每个候选车辆对应的车辆检测框；根据所述车辆检测框从所述候选车辆中筛选目标车辆。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述目标应急车道线对应的截距与斜率，确定所述目标应急车道线的位置；根据所述目标车辆对应的车辆检测框确定所述目标车辆的位置。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文星，王鹏飞，王治金，李京，王向鸿，熊君君，
申请(专利权)人：深圳市丰驰顺行信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：