一种可以自动退针的采血系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种可以自动退针的采血系统，包括控制器、用于采血的采血模块及用于退针的退针模块，采血模块包括基座和用于安装采血针的机械手机构，退针模块包括座体和用于使采血针脱离机械手机构的退针机构；机械手机构的上端约束于基座，下端构造有用于可拆卸安装采血针的夹持部，退针机构固定于座体，机械手机构和退针机构分别与控制器相连，控制器用于控制机械手机构动作，使安装于机械手机构的采血针移动到退针机构处，及用于控制退针机构动作，使采血针脱离机械手机构；本采血系统，结构简单紧凑，设计合理，在临床中，可以方便、高效的实现自动退针功能，从而便于在采血过程中安全、高效得进行换针，不存在被针刺伤而发生感染的风险。感染的风险。感染的风险。

【技术实现步骤摘要】
一种可以自动退针的采血系统


[0001]本技术涉及采血设备
，具体涉及一种可以自动退针的采血系统。

技术介绍

[0002]随着自动化技术的发展，抽血机械人已经成为了是现实，现有的抽血机械人，通常利用红外线来扫描待采血部位，以便寻找静脉，并通过超声波成像技术来确认针尖将戳进血管以及控制进针深度，达到精确定位、抽血的目的，例如，美国初创公司VascuLogic研制的，名为Veebot的原型医疗机器人，可以替代护士抽血，在临床试验中的成功率已经高于90％，已经高于了人工抽血的成功率。
[0003]现有的专利中也公开了一些用于自动抽血(采血)的装置或系统，虽然可以用于代替医护人员进行采血，以避免医护人员经验不足而导致采血时间长、采血失败等问题，但这些装置或系统通常还存在不便于换针的问题，尤其是完成采血后的采血针，如果采用人工的方式退针，则存在容易发生针刺伤、感染等问题，亟待解决。

技术实现思路

[0004]本技术为解决现有采血装置或采血系统不便于换针的问题，提供了一种结构简单紧凑的可以自动退针的采血系统，可以方便、高效的实现自本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可以自动退针的采血系统，其特征在于，包括控制器、用于采血的采血模块及用于退针的退针模块，其中，所述采血模块包括基座和用于安装采血针的机械手机构，所述退针模块包括座体和用于使采血针脱离机械手机构的退针机构，所述机械手机构的上端可转动的约束于所述基座，下端构造有用于可拆卸安装采血针的夹持部，所述退针机构固定于所述座体，所述机械手机构和退针机构分别与所述控制器相连，控制器用于控制机械手机构动作，使安装于机械手机构的采血针移动到退针机构处，及用于控制所述退针机构动作，使采血针脱离机械手机构。2.根据权利要求1所述的可以自动退针的采血系统，其特征在于，所述采血针包括针杆和对称设置于针杆两侧的翼部，针杆的一端构造有针尖，用于穿刺；所述夹持部包括固定于所述机械手机构的支撑体及构造于支撑体下方的至少两个卡扣，所述卡扣用于夹持所述针杆。3.根据权利要求2所述的可以自动退针的采血系统，其特征在于，所述退针机构包括对称安装于所述座体的两个限位挡块、退针工装以及退针动力，其中，所述限位挡块分别包括限位板，限位挡块的两个限位板共同在座体内围成限位孔，所述限位孔用于通过采血针和夹持部，并用于限制夹持部向上移动；所述退针动力固定于所述座体的顶部，退针工装固定于所述退针动力，并位于所述限位挡块的一侧，所述退针工装的下端构造有两个凸起，所述两个凸起之间具有所设定的间距，且该间距大于所述支撑体的宽度、小于两个翼部的宽度之和；退针动力与所述控制器相连，用于在控制器的控制下驱动退针工装沿竖直方向向下移动，所述两个凸起分别用于向下挤压针杆两侧的翼部。4.根据权利要求3所述的可以自动退针的采血系统，其特征在于，所述卡扣为侧面构造有开口的圆筒结构，且所述开口的宽度小于针杆的外径，圆筒结构的内径大于或等于针杆的外径。5.根据权利要求4所述的可以自动退针的采血系统，其特征在于，所述座体内设置有隔板，所述隔板将座体内的空间分隔为上部空间和下部空间，其中，所述隔板构造有用于连通上部空间和下部空间的连通孔，所述限位挡块分别安装于所述连通孔的两侧，所述退针工装位于所述上部空间内；所述座体还构造有用于通过采血针和机械手机构的第一通孔、及用于通过锐器盒的第二通孔，所述第一通孔与所述上部空间相连通，并对应所述限位孔，所述第二通孔与所述下部空间相连通，下...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋丹莹，张志会，张润洁，赵新月，
申请(专利权)人：四川省肿瘤医院，
类型：新型
国别省市：