一种可自动旋转的自动化设备用工装夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可自动旋转的自动化设备用工装夹具，包括容纳筒，所述容纳筒的底部安装有支撑脚，所述容纳筒的上方设有夹持台且夹持台的下端转动设置在容纳筒的内腔，所述夹持台上安装有夹持气缸，所述容纳筒的底部偏离轴心处安装有顶起件且顶起件的输出端位于容纳筒的内腔，所述顶起件的输出端上插接有驱动电机且驱动电机与夹持台啮合连接。本实用新型专利技术所述的一种可自动旋转的自动化设备用工装夹具，将驱动电机与顶起件插接固定，通过转动螺杆，可使得顶起杆带动驱动电机做进出容纳筒的运动，方便对驱动电机的安装和拆卸，驱动电机顶部设有的滚珠，可与夹持台形成滑动摩擦，减小摩擦损害。减小摩擦损害。减小摩擦损害。

【技术实现步骤摘要】
一种可自动旋转的自动化设备用工装夹具


[0001]本技术涉及机械设备领域，特别涉及一种可自动旋转的自动化设备用工装夹具。

技术介绍

[0002]现有的可自动旋转的工装夹具一般是利用伺服电机进行驱动，从而使得夹持台发生旋转，便于对夹持台上的物品进行加工操作，而伺服电机一般通过螺栓与夹持工具固定，当驱动电机损坏需要维修更换时，不方便其与夹持工装的安装和拆卸，故此，我们提出一种可自动旋转的自动化设备用工装夹具。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供一种可自动旋转的自动化设备用工装夹具，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0005]一种可自动旋转的自动化设备用工装夹具，包括容纳筒，所述容纳筒的底部安装有支撑脚，所述容纳筒的上方设有夹持台且夹持台的下端转动设置在容纳筒的内腔，所述夹持台上安装有夹持气缸，所述容纳筒的底部偏离轴心处安装有顶起件且顶起件的输出端位于容纳筒的内腔，所述顶起件的输出端上插接有驱动电机且驱动电机与夹持台啮合连接。
[0006]优选的，所述顶起件包括圆板，所述圆板的上端设有三组安装柱且三组安装柱的上端均与容纳筒的下端固定连接，所述圆板的轴心处安装有升降件。
[0007]优选的，所述升降件包括圆管，所述圆管安装在圆板的轴心处并贯穿圆板，所述圆管的上下方分别设有顶起杆和螺杆，所述螺杆的上端位于圆管的内腔并延伸至顶起杆的内腔与顶起杆螺纹连接，所述螺杆与圆管转动连接，所述顶起杆的上端固定有安装盘且安装盘的上端设有安装槽。
[0008]优选的，所述螺杆上套接有紧固垫环，所述螺杆的下端设置为六角块型结构。
[0009]优选的，所述夹持台的下端安装有安装环且安装环的外壁安装有滑动卡接环，所述滑动卡接环与容纳筒的内腔壁转动卡接，所述安装环的内腔壁上安装有齿轮环。
[0010]优选的,所述驱动电机插接安装在安装盘上，所述驱动电机的底部设有限位块，所述驱动电机的输出轴上固定套接有驱动齿轮且驱动齿轮与齿轮环啮合连接，所述驱动电机的输出轴上端转动设有滚球且滚球的上端位于夹持台底部设有的环形凹槽内。
[0011]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0012]本技术中，将驱动电机与顶起件插接固定，通过转动螺杆，可使得顶起杆带动驱动电机做进出容纳筒的运动，方便对驱动电机的安装和拆卸，驱动电机顶部设有的滚珠，可与夹持台形成滑动摩擦，减小摩擦损害。
附图说明
[0013]图1为本技术一种可自动旋转的自动化设备用工装夹具的整体结构图；
[0014]图2为本技术一种可自动旋转的自动化设备用工装夹具的顶起件结构示意图；
[0015]图3为本技术一种可自动旋转的自动化设备用工装夹具的驱动电机结构示意图；
[0016]图4为本技术一种可自动旋转的自动化设备用工装夹具的容纳筒正视剖面图；
[0017]图5为本技术一种可自动旋转的自动化设备用工装夹具的升降件局部剖面图。
[0018]图中：1、容纳筒；2、支撑脚；3、夹持台；31、滑动卡接环；32、安装环；33、齿轮环；4、夹持气缸；5、顶起件；51、圆板；52、安装柱；53、升降件；531、圆管；532、顶起杆；533、安装盘；534、螺杆；6、驱动电机； 61、限位块；62、驱动齿轮；63、滚球；7、环形凹槽。
具体实施方式
[0019]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0020]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0022]如图1
‑
5所示，一种可自动旋转的自动化设备用工装夹具，包括容纳筒1，容纳筒1的底部安装有支撑脚2，容纳筒1的上方设有夹持台3且夹持台3的下端转动设置在容纳筒1的内腔，夹持台3上安装有夹持气缸4，容纳筒1的底部偏离轴心处安装有顶起件5且顶起件5的输出端位于容纳筒1的内腔，顶起件5的输出端上插接有驱动电机6且驱动电机6与夹持台3啮合连接。
[0023]顶起件5包括圆板51，圆板51的上端设有三组安装柱52且三组安装柱 52的上端均与容纳筒1的下端固定连接，圆板51的轴心处安装有升降件53，升降件53包括圆管531，圆管531安装在圆板51的轴心处并贯穿圆板51，圆管531的上下方分别设有顶起杆532和螺杆534，螺杆534的上端位于圆管 531的内腔并延伸至顶起杆532的内腔与顶起杆532螺纹连接，螺杆534与圆管531转动连接，顶起杆532的上端固定有安装盘533且安装盘533的上端设有安装槽，可通过转动螺杆534使得顶起杆532做直线运动，可实现驱动电机6的升降运动。
[0024]螺杆534上套接有紧固垫环，可提高螺杆534的稳定性，防止其发生转动，螺杆534
的下端设置为六角块型结构，可利用把手与六角块的配合转动螺杆534。
[0025]夹持台3的下端安装有安装环32且安装环32的外壁安装有滑动卡接环 31，滑动卡接环31与容纳筒1的内腔壁转动卡接，安装环32的内腔壁上安装有齿轮环33，驱动电机6插接安装在安装盘533上，驱动电机6的底部设有限位块61，驱动电机6的输出轴上固定套接有驱动齿轮62且驱动齿轮62 与齿轮环33啮合连接，驱动电机6的输出轴上端转动设有滚球63且滚球63 的上端位于夹持台3底部设有的环形凹槽7内，可通过控制驱动电机6工作，利用驱动齿轮62与齿轮环33的啮合连接带动夹持台3转动，其限位块61可保证驱动电机61不发生转动，设有的滚珠63的上端与环形凹槽7的内腔壁相抵触，对驱动电机6形成抵触固定，且可与夹持台形成滑动摩擦，减小摩擦损害。
[0026]需要说明的是，本技术为一种可自动旋转的自动化设备用工装夹具，当需要对驱动电机6进行拆卸维修时，可利用扳手或手动转动螺杆534，使得顶起杆532做直线向下运动，可使得驱动电机6完全移出容纳筒1的内腔，完毕后，将手伸入相邻两组安装柱52之间的空隙内，将驱动电机6提起并移出即可，安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可自动旋转的自动化设备用工装夹具，包括容纳筒(1)，其特征在于：所述容纳筒(1)的底部安装有支撑脚(2)，所述容纳筒(1)的上方设有夹持台(3)且夹持台(3)的下端转动设置在容纳筒(1)的内腔，所述夹持台(3)上安装有夹持气缸(4)，所述容纳筒(1)的底部偏离轴心处安装有顶起件(5)且顶起件(5)的输出端位于容纳筒(1)的内腔，所述顶起件(5)的输出端上插接有驱动电机(6)且驱动电机(6)与夹持台(3)啮合连接。2.根据权利要求1所述的一种可自动旋转的自动化设备用工装夹具，其特征在于：所述顶起件(5)包括圆板(51)，所述圆板(51)的上端设有三组安装柱(52)且三组安装柱(52)的上端均与容纳筒(1)的下端固定连接，所述圆板(51)的轴心处安装有升降件(53)。3.根据权利要求2所述的一种可自动旋转的自动化设备用工装夹具，其特征在于：所述升降件(53)包括圆管(531)，所述圆管(531)安装在圆板(51)的轴心处并贯穿圆板(51)，所述圆管(531)的上下方分别设有顶起杆(532)和螺杆(534)，所述螺杆(534)的上端位于圆管(531)的内腔并延伸至顶起杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：隋吉坤，万军，冯宗飞，
申请(专利权)人：威海凯卓自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：