一种装配方便的伺服减速机行星齿轮轴装配工装组成比例

本实用新型专利技术公开了一种装配方便的伺服减速机行星齿轮轴装配工装，涉及伺服减速机技术领域，为解决现有技术中的在对行星齿轮轴装配时，是直接将行星架放在工作台上，然后通过工具将齿轮轴敲击进入行星架的齿轮轴孔中，敲击过程中行星架不易固定，并且要确保齿轮轴竖直进入行星架的齿轮轴孔中，对操作人员的技艺水平要求较高，齿轮轴若不能非常精确的竖直进入行星架的齿轮轴孔中，容易造成行星架变形，影响其使用效果的问题。所述固定台的中心设置有行星架放置洞，所述固定台上行星架放置洞的内侧设置有固定弧片，且固定弧片有两个，所述固定台的两侧均设置有拉块，相邻所述拉块和固定弧片之间设置有拉杆，所述拉杆与固定台通过滑槽滑动连接。槽滑动连接。槽滑动连接。

【技术实现步骤摘要】
一种装配方便的伺服减速机行星齿轮轴装配工装


[0001]本技术涉及伺服减速机
，具体为一种装配方便的伺服减速机行星齿轮轴装配工装。

技术介绍

[0002]伺服行星减速机是行业内对行星减速机的另一种称呼。它的主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。相对其他减速机，伺服行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97％
‑
98％)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。
[0003]但是，现有的在对行星齿轮轴装配时，是直接将行星架放在工作台上，然后通过工具将齿轮轴敲击进入行星架的齿轮轴孔中，敲击过程中行星架不易固定，并且要确保齿轮轴竖直进入行星架的齿轮轴孔中，对操作人员的技艺水平要求较高，齿轮轴若不能非常精确的竖直进入行星架的齿轮轴孔中，容易造成行星架变形，影响其使用效果；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种装配方便的伺服减速机行星齿轮轴装配工装。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种装配方便的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装配方便的伺服减速机行星齿轮轴装配工装，包括固定台(1)，其特征在于：所述固定台(1)的中心设置有行星架放置洞(12)，所述固定台(1)上行星架放置洞(12)的内侧设置有固定弧片(5)，且固定弧片(5)有两个，所述固定台(1)的两侧均设置有拉块(3)，相邻所述拉块(3)和固定弧片(5)之间设置有拉杆(4)，所述拉杆(4)与固定台(1)通过滑槽滑动连接，所述拉杆(4)的外侧设置有限位环(6)，且拉杆(4)与限位环(6)固定连接，所述固定台(1)与限位环(6)通过弹簧(7)伸缩连接。2.根据权利要求1所述的一种装配方便的伺服减速机行星齿轮轴装配工装，其特征在于：所述固定弧片(5)远离拉杆(4)的一侧设置有橡胶软垫(8)，且橡胶软垫(8)有多个，所述橡胶软垫(8)与固定弧片(5)通过粘胶剂连接。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：解刚，解然，刘相，
申请(专利权)人：南京哈斯特机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：