一种手部消毒机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种手部消毒机器人，包括主体、头部和移动底座，所述的头部设于主体的顶部，所述的移动底座设于主体的底部，所述的主体设有消毒仓、旋转马达和支撑臂，支撑臂的活动端通过所述的旋转马达与所述的主体连接，所述的消毒仓与支撑臂的固定端连接，所述的头部设有智能摄像模块和控制模块，所述的智能摄像模块和所述的控制模块信号连接，所述的控制模块根据所述的智能摄像模块测得的身高信息控制旋转马达的启停。本实用新型专利技术能够针对公共场所大量人流进行手部消毒，能够自动调整消毒仓高度，使得不同身高的使用者都有较好的体验。体验。体验。

【技术实现步骤摘要】
一种手部消毒机器人


[0001]本技术涉及消毒设备
，具体是一种手部消毒机器人。

技术介绍

[0002]目前的消毒机器人针对人群比较单一，身高不同的个体在使用时，不能很好的适应，对于公共场所使用的机器人消毒体验和应用较差。另一方面，现有消毒机器人基本都是大范围空间消杀，消毒针对性低。如中国专利号为CN201920632917 .1的专利公开了一种消毒机器人，其主要是针对空气中存在的病菌进行消毒，消毒范围和功能有限；中国专利号为CN201920246569.4的专利公开了一种防疫消毒喷雾装置及防疫消毒机器人，该机器人只能定点使用，机器人不能自主移动，无法确保全区域的消毒，使用场景受限。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种手部消毒机器人，能够针对公共场所大量人流进行手部消毒，能够自动调整消毒仓高度，使得不同身高的使用者都有较好的体验。技术方案如下：
[0004]一种手部消毒机器人，包括主体、头部和移动底座，所述的头部设于主体的顶部，所述的移动底座设于主体的底部，所述的主体设有消毒仓、旋转马达和支撑臂，支撑臂的活动端通过所述的旋转马达与所述的主体连接，所述的消毒仓与支撑臂的固定端连接，所述的头部设有智能摄像模块和控制模块，所述的智能摄像模块和所述的控制模块信号连接，所述的控制模块根据所述的智能摄像模块测得的身高信息控制旋转马达的启停。
[0005]进一步的，所述的头部设有语音交互模块和红外感应模块，所述的语音交互模块和所述的红外感应模块分别与所述的控制模块信号连接。
[0006]进一步的，所述的头部设有触控显示屏，所述的触控显示屏与所述的控制模块电控连接。
[0007]进一步的，所述的消毒仓设喷雾模块和红外感应装置，所述的喷雾模块与所述的红外感应装置电控连接。
[0008]进一步的，所述的移动底座设激光传感器组件。
[0009]进一步的，所述的支撑臂有2个，分别设于主体的两侧。
[0010]有益效果：
[0011]本技术一方面通过智能摄像模块和控制模块控制主体上的旋转马达和支撑臂进行调整消毒仓的高度，从而使得消毒仓的位置适应不同身高的使用者；另一方面，通过红外感应模块能够在消毒的同时可以对使用者进行体温采集，同时通过红外感应模块也能够采集公共场合人流信息；最后，通过激光传感器组件可以有效建立消毒区域图，从而能够在区域内自主定位和规划移动路径，实现移动消毒。
附图说明
[0012]图1是本技术的正视结构示意图。
[0013]图2是本技术的侧视结构示意图。
[0014]图中1
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主体，2
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头部，3
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移动底座，4
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消毒仓，5
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旋转马达，6
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支撑臂，7
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智能摄像模块，8
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红外感应模块，9
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触控显示屏，10
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喷雾模块，11
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红外感应装置，12
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激光传感器组件。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]实施例1 根据图1和图2所示，一种手部消毒机器人，包括主体1、头部2和移动底座3，所述的头部2设于主体1的顶部，所述的移动底座3设于主体1的底部，所述的主体1设有消毒仓4、旋转马达5和支撑臂6，支撑臂6的活动端通过所述的旋转马达5与所述的主体1连接，所述的消毒仓4与支撑臂6的固定端连接，所述的头部2设有智能摄像模块7和控制模块，所述的智能摄像模块7和所述的控制模块信号连接，所述的控制模块根据所述的智能摄像模块7测得的身高信息控制旋转马达5的启停。该方案通过设置智能摄像模块7采集使用者的高度，从而反馈信息至控制模块，控制模块通过采集的身高数据，控制旋转马达5转动支撑臂6，从而升高或者降低消毒仓4的离地高度，以适应不同身高的使用者，提升了使用者的消毒体验，尤其是在人流繁多的公共场所用作公共消毒设备，其将提供极大的便利性。
[0017]实施例2 与上述实施例不同的是，所述的头部2设有语音交互模块和红外感应模块8，所述的语音交互模块和所述的红外感应模块8分别与所述的控制模块信号连接。该技术方案能够更好的提供公共服务，红外感应模块8有两个作用，首先是在使用者消毒手部时可以测量使用者的体温，做到公共卫生安全的数据采集；另一作用是，可以感应场景内人流分布情况，从而控制向人员密集区域内移动以提供消毒服务，利于设备的智能化运行。语音交互模块的作用是通过控制模块控制而发出提醒、提示等声音，例如在靠近人群时提醒行人注意安全，小心碰撞，在使用者进行消毒手部时，提示消毒操作步骤，更进一步的可以连接大数据网络以提供寻路等更好的便民服务。
[0018]实施例3 进一步的，所述的头部2设有触控显示屏9，所述的触控显示屏9与所述的控制模块电控连接。触控显示屏9极大的提升了使用者的体验，使得设备具有消毒、测温的功能外，还能够提供地图查询、公交到站情况等附加实用功能，进一步拓展了设备的功能。
[0019]实施例4 与上述实施例不同的是，所述的消毒仓4设喷雾模块10和红外感应装置11，所述的喷雾模块10与所述的红外感应装置11电控连接，使用者将手部放入消毒仓4内，喷雾模块10通过红外感应装置11探测后执行定量的消毒液喷雾，使得设备更加智能高效，降低了消毒液的使用浪费情况。
[0020]实施例5 进一步的，所述的移动底座3设激光传感器组件12。进一步的，所述的支撑臂6有2个，分别设于主体1的两侧。通过激光传感器组件12可以扫描工作区域全景，从而构建待消毒区域图，并自主定位自身所在位置，规划移动线路，自主进行导航，智能规避障
碍，使得设备的智能化程度更高，大大提升了公共场所人流密集场景的服务能力。双支撑臂的设计使得消毒仓上升或者下降移动更加稳固，增加了设备的使用寿命。
[0021]综上所述，本技术能够针对公共场所大量人流进行手部消毒，能够自动调整消毒仓高度，使得不同身高的使用者都有较好的体验，能够加设各功能模块提高设备服务的智能化水平，对于公共场所的卫生安全及服务能力有较好应用性。
[0022]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手部消毒机器人，包括主体、头部和移动底座，所述的头部设于主体的顶部，所述的移动底座设于主体的底部，其特征在于，所述的主体设有消毒仓、旋转马达和支撑臂，支撑臂的活动端通过所述的旋转马达与所述的主体连接，所述的消毒仓与支撑臂的固定端连接，所述的头部设有智能摄像模块和控制模块，所述的智能摄像模块和所述的控制模块信号连接，所述的控制模块根据所述的智能摄像模块测得的身高信息控制旋转马达的启停。2.根据权利要求1所述的手部消毒机器人，其特征在于，所述的头部设有语音交互模块和红外感应模块，所述的语音交...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶然，刘攀，崔少阳，
申请(专利权)人：江苏独角兽电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：